6 [$ U1 c/ s3 f; M) N( X; s' ?9 ~8 R, I
在 STM8-SO8-DISCO 板上的使用者 LED 对应 STM8S001J3 器件的安排是在 PA3 高电位输出点亮，而使用者按键是在 PC3 电路上有安排下拉电阻。而我在面包板上的接法 LED 也是在 PA3 高电位点亮，使用者按键也是在 PC3，不过我不接下拉电阻而是配置 PC3 有上拉电阻。
! t. b% M4 v7 r* P* E
* ^) l6 X3 W( T9 O5 Y

在上一个 LAB 当中使用到了 SWIM 这根管脚，因此程序的开始做了一些必要的设定与延迟，不过目前所要实现的功能都不使用 pin8 这根管脚，所以程序中先移除这部份的代码。
! _/ \2 O) x( T4 {  m, y6 J
（一）
' U" ?  T! B( _* ~7 z# l2 I  _  P, _+ K第一个程序先来实现一个最简单的 GPIO 输入输出功能，程序读取 PC3 按键状态并直接输出到 PA5 上的 LED。
' N! r& z, N% U+ p8 j0 f" T
管脚定义：
  m" J9 J& q$ ^# S2 C

1. #define LED_GPIO_PORT  (GPIOA)
   9 G! P. c0 z2 B/ D$ K8 D, E
2. #define LED_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   + N. K7 z8 V/ ?7 E: k. w
3. 
   6 g" B* Q# ~1 b$ W# V9 ?1 k3 j, W
4. #define KEY_GPIO_PORT  (GPIOC)
   
5. #define KEY_GPIO_PINS  (GPIO_PIN_3)
   

复制代码

main 回圈：
% H+ Y: ~' H" m( H7 U3 K

1. void main(void)
   
2. {
   3 p: m. c" e1 Q# C+ X5 G
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   0 G# }9 \& L5 Y" N' f7 v4 Y
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
   8 u" `1 p; ^5 x/ B" }
5.   
   ) U: P, o* [! i; p
6.   while (1)
   
7.   {
   2 R2 M/ Q5 i' ]# Y  o
8.     if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
   # M9 z7 Q9 w' L/ ?* B
9.     {
   
10.       GPIO_WriteHigh(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
11.     }
    
12.     else
    1 s1 M, d4 W3 v
13.     {
    
14.       GPIO_WriteLow(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);   
    . t. c1 ~4 z# |5 Y8 j; d) @/ b
15.     }
    5 @# G4 [! {2 T. l
16.   }
    4 I/ A. F/ [/ X8 y! R5 G
17. }
    

复制代码

3 _' s  V1 Z! d' A0 K. o按键放开时由于有上拉电阻所以输入状态为 1，直接输出给 LED 因此 LED 是亮起的状态，按键按下时 LED 熄灭。
0 H2 @) y( q# t8 l+ i3 Z
+ w$ B5 L" |( O& P- l, b源代码：
! A' G2 s/ l% \! u B03.rar (715.63 KB, 下载次数: 6)

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0 I3 z( }- M, C5 \
（二）
第二个程序实现外部中断的功能，当按下按键时翻转 LED 状态。在前面的程序中我们只使用到基本的 GPIO 功能，因此工程里只载入了 stm8s_gpio.c 库函数：
6 {. G' G0 V6 [" O
. H* v5 G# W0 u

3 i8 `2 n" V% k5 r1 \" D不过这一次需要使用到中断功能，因此要再载入 stm8s_exti.c 库函数。
. R: D4 @9 C: a) d# `
5 M& Q; A+ s, K) K

PC3 设定成有上拉电阻并具有中断输入功能，中断的方式为下降沿触发，并开启中断功能。

7 L+ D* ^: `, P) O8 p% ?% z6 o  jmain 回圈：
9 S& P2 g, W+ p4 Y9 [6 Q

1. void main(void)
   ! K6 ^% [' `: n
2. {
   
3.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   
4.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   
5. 
   
6.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
   3 j, E, I7 t9 F
7. 
   : N3 a, @7 C9 U
8.   // enable Interrupt
   5 E8 j# Z3 Z$ V% ?/ A
9.   enableInterrupts();
   ; ]5 Q6 v9 Z; ]* S: B5 y8 _
10. 
    0 n) m* S# Z: Y+ V: d7 j
11.   while (1)
    
12.   {
    
13. 
    
14.   }
    ) Q9 E8 k% p0 N: s% i
15. }
    ) u8 P0 E$ p$ B, P

复制代码

PORTC 的中断处理程序在 stm8s_it.c 这里：
2 y8 q; `6 U5 v- _% g& U/ F

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   
2. {
   
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   . I' z: ]! [: P4 |2 @2 {
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
   
5.   */
   
6. 
   
7.   // for De-Bounce
   
8.   uint16_t dly = 2000;
   
9.   while(dly--);
   / s) Y" d2 t% a0 j$ Y
10.   
    
11.   GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    2 h* x( o3 B" V4 g5 q- R4 c% W
12. }
    7 X6 S; x+ g' D6 o4 W' W( S8 y

复制代码

大部份的例程在进入按键中断后都会运行一个延时功能，这主要的目的是要消除按键动作的弹跳 (Bounce) 现象，这种处理方式并不太正确，不过目前我们只是想了解中断的动作，因此也先这样用了。

按下按键时 LED 的显示状态会翻转，不过有时候还是会有误动作，这主要还是按键弹跳的问题了。

源代码：
6 w& \9 @0 {/ W' Q" } B04.rar (825.4 KB, 下载次数: 6)

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' m/ J1 `" l0 R2 q$ b
（三）
1 }6 O- e) E; X/ x3 u2 Q  J- M2 R第三个程序是使用按键去改变 LED 闪烁的速度，程序中宣告了一个全局变量 cnt_s ，按键中断时改变 cnt_s 变量，该变量为 LED 闪烁的延时参数。

main 回圈：
6 y# A; C0 ~( T3 S

1. void main(void)
   
2. {
   7 o  R, z7 n0 I9 X+ r& i9 f
3.   uint16_t cnt;
   
4.   
   
5.   cnt_s = 65000;
   
6.    
   1 j: b) v( d- h3 U% r+ g
7.   GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   3 H" S7 L2 S9 y4 K5 e* r) V# B
8.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_IT);
   5 F: g. }9 h8 x) k( H/ A/ x
9. 
   
10.   EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
    # t/ J1 Z0 k2 [
11. 
    9 r( C1 E" H. t% s0 O
12.   // enable Interrupt
    . s# ~* ], y5 N1 w* E: Y5 F8 y( s! G
13.   enableInterrupts();
    
14. 
    
15.   while (1)
    & S3 D. u2 I) Y' q3 M* K
16.   {
    
17.     GPIO_WriteReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
    
18. 
    ' \4 h9 Q" y7 W& o( [
19.     cnt = cnt_s;
    * }' ]3 a0 h7 _: N* K$ C) e/ z
20.     while(cnt--);
    
21.   }
    
22. }
    

复制代码

% |+ d2 L0 M( o) G中断处理程序：

1. INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTC_IRQHandler, 5)
   
2. {
   
3.   /* In order to detect unexpected events during development,
   - G3 h$ o0 S! Y, d0 F4 g9 u
4.      it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
   
5.   */
   
6. 
   5 v- m+ d7 w2 \* X& |! H2 H1 X
7.   // for De-Bounce
   ' f5 v( `, V* n$ F1 X. l* G5 i
8.   uint16_t dly = 2000;
   
9.   while(dly--);
   " J' {, S5 G& b# J# j# k* T/ }) K
10.   
    
11.   cnt_s -= 10000;
    
12.   if(cnt_s <= 5000)
    
13.     cnt_s = 65000;
    
14. }
    

复制代码

* D% W' y4 X* v- ?* ~+ z程序运行时将全局变量 cnt_s 设定为 65000，每按一下按键就将 cnt_s 减 10000，当 cnt_s 小于或等于 5000 时重新设定为 65000。

4 C) f0 D: i3 T9 i$ x# @  f* Q7 V9 D源代码：
B05.rar (823.59 KB, 下载次数: 2)

2019-1-29 22:23 上传

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