$ f) l  C6 ?7 C3 [- f/ @2 `
) N$ X" T; ~. M8 NSTM8S001 内部有 3 个定时器 TIM1、TIM2、TIM4，其中 TIM4 是一个 8 位的定时器，架构与功能算是比较简单的一个，很适合做为时基的使用，基本用法如下：

main 回圈：

1. void main(void)
   
2. {
   ! {, A  j7 X( e7 Z! Y# G) I$ i
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   
4.   CLK_Config();  
   % P' _6 W3 n' i  `$ o% t
5. 
   ( m: Z& S0 \3 b6 _3 q  s- G* \
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   
7.   TIM4_Config();   
   
8.   
   
9.   while (1)
   
10.   {
    : P3 x" t9 d  l$ r+ G
11.   }
    ( {7 m9 }6 D# J2 I4 B7 [" e6 z8 L
12. }
    

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将系统时钟主频设定在 16Mhz：
( D4 G% r  A, J; N

1. static void CLK_Config(void)
   % v% L! K6 X1 K* N3 `' N
2. {
   
3.   /* Initialization of the clock */
   6 ?7 Q4 K) Y: z' V( |% P5 [
4.   /* Clock divider to HSI/1 */
   
5.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
   
6. }
   , ^: V, M; d. U

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将 TIM4 中断设定在 1ms 中断一次：
: a) }2 [6 T4 Q. T

1. #define TIM4_PERIOD       124
   

复制代码

1. static void TIM4_Config(void)
   
2. {
   * v4 y) R5 V- n0 x2 p- Y
3.   /* Time base configuration */
   6 p) W7 D# g& R8 v& W5 f$ t4 E
4.   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);
   : S  J0 u5 _: z) A$ P
5.   /* Clear TIM4 update flag */
   
6.   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
   
7.   /* Enable update interrupt */
   
8.   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
   
9.   
   
10.   /* enable interrupts */
    
11.   enableInterrupts();
    
12. 
    
13.   /* Enable TIM4 */
    
14.   TIM4_Cmd(ENABLE);
    4 Z# P. o2 a9 b6 B/ ~; L
15. }
    

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16Mhz / 128 = 125Khz
/ I! X. _$ p6 U, [3 d3 ], X. Y125Khz / 125 = 1Khz --> 1ms

! F  [$ A5 f2 [; gTIM4 中断程序在 stm8s_it.c 这里：
( W0 P' E4 ~  C; n* a- G

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   
2. {
   
3. 
   $ @' }- o$ [. t
4.   /* Clear Interrupt Pending bit */
   
5.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
   
6. }
   ( H6 ?' Z/ e6 B+ p5 R6 k

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" d$ S( z) _% f3 P前面的 LAB 有使用到按键输入的功能，对于按键输入的判断我习惯上都会搭配时基计数器的方式，在这一个程序当中我用这种方式再来实现一个按按键让 LED 翻转显示的功能。

' r! N# H4 W! G' a6 f

1 x9 g: J3 C- Z! Juint8_t key_cnt;
# Q0 B9 x5 Y2 a
' Y+ d6 R% u  z' g1 [宣告一个全局变量 key_cnt 做为按键 KEY 的状态计数，按键放开时 key_cnt 清除为 0，按键按下时每一个时基 key_cnt 就会加一，在主回圈判断 key_cnt 等于 20 时为按键初按下状态。LED1 固定以 0.5s 的周期闪烁，而按下按键 KEY 之后 LED2 翻转显示。

main 回圈：

1. void main(void)
   2 O4 l" q% Z/ z8 ?! r
2. {
   + x* V0 t# f# a2 @
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   
4.   CLK_Config();  
   
5. 
   # \1 z+ g* k4 l% J
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   
7.   TIM4_Config();
     f  s0 {% T; g
8. 
   & W) Q( p! [" w: W8 x
9.   GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   ) z& p$ `' I% Z8 e3 A
10.   GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    , ?" _- L/ d- _& `7 j
11.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
    9 f2 ^6 l9 }1 z- z
12.   
    . J/ W8 z& E  {( C, e
13.   while (1)
    
14.   {
    
15.     if(key_cnt == 20)
    
16.     {
    ! z" R' `4 ^0 F
17.       key_cnt++;
    ; j9 D7 y& R4 a" D% m5 p
18.       GPIO_WriteReverse(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS);
    
19.     }
    
20.   }
    
21. }
    % ~1 u8 I9 L, V! A$ q9 J' Y

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2 p! j6 c& H4 W$ [$ O% ZTIM4 中断程序：

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   9 g( q% c- ~5 I% M9 K! u  Q
2. {
   ! R* w( Y- I" ~  W( c* _* H5 ]/ U! A
3.   static uint16_t x = 0;
   0 b) \: o' _8 [* h" w
4.    
   # d2 x+ A1 W2 G4 Y  y5 h
5.   if(++x == 500)      // 0.5s
   
6.   {
   
7.     x = 0;
   
8.     GPIO_WriteReverse(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS);        // LED1 flash
   
9.   }
   
10.    
    " u& {  p% R1 [/ I; A0 D; j; x- l
11.   if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
    6 }* C; a4 F% d3 i) |
12.   {
    
13.     key_cnt = 0;
    
14.   }
    
15.   else
    
16.   {
    
17.     if(key_cnt != 0xff)
    : ?; s! M" c0 y
18.       key_cnt++;
    7 b. z9 v. T3 K# G
19.   }
    " r) L  z" }' Y/ O6 L7 O( \
20. 
    
21.   /* Clear Interrupt Pending bit */
    
22.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
    1 h( H6 X8 z0 s7 N+ Z& g! y0 ]
23. }
    

复制代码

运行结果：


; B% c7 a0 W1 u# R# Z9 \2 v+ u+ y7 \源代码：
: J8 P+ o: ~: O/ E7 X& k1 m B06.rar (966.02 KB, 下载次数: 11)

2019-1-30 20:42 上传

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" q0 C' a. z, C

5 u: b) e6 R1 J- s1 V9 d

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学习了

xujiantj 发表于 2019-2-1 09:30
学习了

感谢关注

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