* H9 C# B% R2 S  r
STM8S001 内部有 3 个定时器 TIM1、TIM2、TIM4，其中 TIM4 是一个 8 位的定时器，架构与功能算是比较简单的一个，很适合做为时基的使用，基本用法如下：

# I& R( j8 P' y+ H; n2 b# Z3 o6 y# H! kmain 回圈：

1. void main(void)
   * c& v* d! x8 h& W0 R4 k
2. {
   
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   
4.   CLK_Config();  
   % f  d* G) x2 V3 c% y
5. 
   ! X0 o& z0 \; N+ a* Y
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   
7.   TIM4_Config();   
   
8.   
   + E1 {6 K) a+ [- p7 L! d( L' R
9.   while (1)
   3 k& c9 W/ i3 ~0 t2 @* L$ t
10.   {
    
11.   }
    
12. }
      |  A: i; e  _+ S

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将系统时钟主频设定在 16Mhz：
" l7 {  V9 c! d2 o. ?

1. static void CLK_Config(void)
   
2. {
   
3.   /* Initialization of the clock */
   2 D4 Z9 U1 i- F) q* J% n! A
4.   /* Clock divider to HSI/1 */
   ! p- L; w8 I3 C) g3 J. N: M
5.   CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
   % G; r, O( z- N% j
6. }
   

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将 TIM4 中断设定在 1ms 中断一次：

1. #define TIM4_PERIOD       124
   

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1. static void TIM4_Config(void)
   
2. {
   , q; _$ c+ @# s+ q: k; O1 G
3.   /* Time base configuration */
   
4.   TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);
   ! @7 G) l/ c+ s) U/ t3 m
5.   /* Clear TIM4 update flag */
   
6.   TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
   
7.   /* Enable update interrupt */
   6 l% x8 s: k0 h5 z
8.   TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
   
9.   
   
10.   /* enable interrupts */
    
11.   enableInterrupts();
    * ~. m7 Y) w5 C: ?
12. 
    
13.   /* Enable TIM4 */
    
14.   TIM4_Cmd(ENABLE);
    
15. }
    2 ^& V+ D) V0 S2 w- j% M

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16Mhz / 128 = 125Khz
$ C1 j& e: ^9 A& F! \& x1 p125Khz / 125 = 1Khz --> 1ms

TIM4 中断程序在 stm8s_it.c 这里：

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   
2. {
   
3. 
   9 P# V" |' u+ f, S) R9 O0 j, W
4.   /* Clear Interrupt Pending bit */
   
5.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
   2 r& d; d$ M- q8 `+ G
6. }
   4 D% w1 A  {$ A/ x& j

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# e! R! Y  Y0 b  l前面的 LAB 有使用到按键输入的功能，对于按键输入的判断我习惯上都会搭配时基计数器的方式，在这一个程序当中我用这种方式再来实现一个按按键让 LED 翻转显示的功能。


. z. _8 U+ r8 t2 U# _# j& R) W
uint8_t key_cnt;

/ B+ d. h* Z1 s, E. q6 b0 v, R7 F宣告一个全局变量 key_cnt 做为按键 KEY 的状态计数，按键放开时 key_cnt 清除为 0，按键按下时每一个时基 key_cnt 就会加一，在主回圈判断 key_cnt 等于 20 时为按键初按下状态。LED1 固定以 0.5s 的周期闪烁，而按下按键 KEY 之后 LED2 翻转显示。

+ v7 p1 I, v4 v5 j) J! K9 R2 pmain 回圈：

1. void main(void)
   ( x6 R+ H# I' w" G
2. {
   
3.   /* Clock configuration -----------------------------------------*/
   / S5 y* T# r  S$ ^6 o/ g
4.   CLK_Config();  
   0 n' a$ r% b) \7 h$ ~
5. 
   
6.   /* TIM4 configuration -----------------------------------------*/
   6 {/ }# w5 [( z8 t) O, t
7.   TIM4_Config();
   
8. 
   
9.   GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
   0 D" a6 s9 s3 D2 w( o/ H
10.   GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
    
11.   GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
    & r9 \# @& P: @7 o2 A. Z+ `# m+ r8 K
12.   
    ) r, @$ C* b. W0 ?2 \7 R0 O7 {
13.   while (1)
    * r5 a# o2 l/ G- e9 X
14.   {
    
15.     if(key_cnt == 20)
    0 S+ B1 I: q% c% v/ o
16.     {
    
17.       key_cnt++;
    
18.       GPIO_WriteReverse(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PINS);
    
19.     }
    
20.   }
    % `4 {" X" _* v0 D( @8 Z
21. }
    

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6 y" H( D  w; i/ r" P& @( N! QTIM4 中断程序：

1. INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
   4 B5 B6 b% a& l9 i  K; J
2. {
   4 q' |( Y0 V2 ^/ U8 Z) q$ l
3.   static uint16_t x = 0;
   
4.    
   " V$ A4 Z! o/ q% K: K; h# T
5.   if(++x == 500)      // 0.5s
   
6.   {
   5 J, B+ p# p' I& F* T5 l& {+ J
7.     x = 0;
   # I/ W! z+ H; g! y0 A1 _- |0 o
8.     GPIO_WriteReverse(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PINS);        // LED1 flash
   
9.   }
   
10.    
    
11.   if(GPIO_ReadInputPin(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PINS))
    ' f* J; l0 [3 m6 C% }, e# [5 {
12.   {
    5 X% b, M) z* n& @& F
13.     key_cnt = 0;
    ' L8 o6 D, e5 f# l" i6 L
14.   }
    , }7 T: e7 x$ T7 ^" a+ P
15.   else
    : }% T- {! {7 l; _5 v. `( g
16.   {
    
17.     if(key_cnt != 0xff)
    
18.       key_cnt++;
    
19.   }
    " l4 ?0 x* O4 b4 a, W( ^# A
20. 
    
21.   /* Clear Interrupt Pending bit */
    
22.   TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
    
23. }
    

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& m2 E8 C, a3 x: \运行结果：

( T  W3 N/ J: e5 d8 j. g
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2019-1-30 20:42 上传

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, ?, n+ v9 P, O2 ?4 S
" `# j9 M9 e& y* ~9 E6 I  \
% [1 G0 n. r- [) s! E( Z+ j+ {

交通灯

学习了

xujiantj 发表于 2019-2-1 09:30
. U: w) I4 |$ s学习了

# n% z# o' P1 V+ o2 X4 ?  T2 l感谢关注

学习了。。。