怎样做个蜘蛛精（六）
' O5 s( G+ |/ l  n+ ~1 \+ r6 }大家别找了，（一）、（二）（三）（四）（五）都没有发表，本来这个（六）也没有想着发表（懒癌犯了），但是文中的一个函数的应用，不得不让我把它提前单独发表。
7 U0 j( i: m1 }' _
, y: n5 y$ x; M' H 继续前面的，不会说话的蜘蛛精不是好蜘蛛精，为此我在网上看看了网友的用法，发现小柒的《会说话的小台灯》很有意思，这个可以拿来用用，于是在网上买了WT588D的语音模块和相应的写码器，一个语音模块7元，写码器30多元，
3 t% y& @, P7 v+ Q# l' ]; P
美滋滋的想着挂上就能用了，先是把厂家送的资料都看了看，把语音模块放入写码器，按规格写入一段语音，选用按键模式，给写码器配个耳机，语音模块在按键模式下正常，但是看看厂家给的三线模式的程序都是PIC，51的，没有STM32的，这个也难不倒我，上网查查看，找到了几个STM32的程序都是在正点原子程序中使用的，我用STM32F103RC测试一下，发现只有一个程序能用，唯一麻烦的是我的蜘蛛精主控是STM32F401CC，而且是用STM32CUBEMX，HAL库的，这个还要把程序改了才能用，这个又要改芯片，又要改程序，于是又把程序按照HAL库的写法，重新写过，Delay_us(150)的延时程序没有写，当时我就想，HAL库设计时没有考虑US级的延时，只考虑MS级的延时吗？不管这个函数的说明是怎样的，我试下HAL_Delay(0.15)能否代替Delay_us(150),如果不行，恐怕连编译都不能通过，然而，奇迹就此发生了，它通过了编译，并且成功使得我的蜘蛛精发出它的第一声叫喊“别碰我，你个臭唐僧，难道不知道我是蜘蛛精吗”。

1 Y1 _+ l  L5 @1 j& K 下面是厂家提供的PIC单片机的程序，51的程序，STM32F103RC的正点原子的程序，STM32CUBEMX的程序，有兴趣的同学可以对比的看看，用移植角度来看，STM32CUBEMX有着巨大的优势，这就是我一直坚持用STM32CUBEMX的原因。
/*************51**************/
//三线
sbit  P_DATA_3A = P0^0;   //定义数据传输
sbit  CS_3A     = P0^1;    //定义片选
sbit  CLK_3A    = P0^2;    //定义时钟
& S" w0 N2 m% |5 ^4 w* fbit  B_DATA;      //´«ÊäÊý¾Ýһλ
unsigned char   SB_DATA   = 0;  //传输数据一位
unsigned char   S_DATA    = 0x00;
   
8 M4 c2 E4 @# j% A
/*--------------------------------------
3 n4 t7 [! Q+ v5 P% s% Z;三线单字节低位在前串口通信函数
  g$ S. B2 u8 lvoid Line_3A(unsigned char dat)
{
) u" j0 ]: m6 D8 Q$ D+ k unsigned char i,key_copy = 0X00;
6 Y: I  r8 ^2 _9 X% U# a2 x# j$ k* O P_DATA = 1;
  C* H1 ]) s: ^3 T( J CLK_3A    = H;     //拉高
) E' _" m/ ^& c" s4 V, }2 I
CS_3A= L;         //拉低片选
- h8 p6 Z1 |/ a Delay_1ms(5);        //5ms
B_DATA = dat&0X01;
# a2 P4 |& D4 e* z' j  
1 R$ [0 b! P  H/ `' E/ P" ? for(i=0;i<8;i++)
{
  CLK_3A    = L;     //拉低
  P_DATA_3A = B_DATA;   //传输数据一位
6 V; w2 u! h$ q  
  Delay_10us(15);      //延时150us
! }: w$ A8 D# W2 P" o# T" z  CLK_3A    = H;     //拉高
  Delay_10us(15);       //延时150us
      
9 o  E* K( {, U! b5 i8 T8 U  dat = dat>>1;     
+ e1 u4 K  e; U& {1 J* o  B_DATA = dat&0X01;   
}
! Z0 @6 h: Y, ^9 C$ X, u$ Y P_DATA_3A  = 1;      //拉高电平
1 `: i) d0 p& }; x  |2 ` CS_3A  = H;     
CLK_3A = H;     
! a( @+ J& S  r; s. Z: k}
/****************51程序结束********************/
5 J+ e) I5 W0 Q/***********标准库正点原子*****************/
. T% t  v! G) l//发送数据函数
! Y/ c9 K  ^4 S$ p( Q//  PA14(SCL)            时钟
//  PA12(CS)             片选
6 s& e. H+ w0 I5 c8 H1 U7 \" w5 m( q//  PA13(DATA)        数据
/ @) P) T7 }2 k, v//PBout(0)  复位信号
, Z# W& q+ F) A& a4 D* Zvoid  YUY_Chul(uint16_t addr)
) j* `' I1 s. y: K2 H# S{
       unsigned char i;
       delay_ms(20);
7 y0 v/ s  u2 ?1 |, b7 N       GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);   // CS=0;
       delay_ms(5);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);           //SCL=0;
7 }! @' F0 a1 n' p         if(addr & 1)GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //DATA=1;
         else GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);      //DATA=0;
         addr>>=1;
         delay_us(150);  /* 150us */
         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);          //SCL=1;   
         delay_us(150);  
$ ~) k4 L' w4 s' t) `1 ]( i. x1 Q+ `       }
$ X. ?- _8 Z/ D. T. Z' F        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);        //CS=1;
}
- w/ F: k3 Y; n: I/***********标准库正点原子程序结束*************/
/***********HAL*****************/
//发送数据函数
//  PA14(SCL)           时钟
+ v2 B" R( n2 U( ^, w//  PA12(CS)             片选
' U: Y4 |5 o! U# `& w: c* Q0 I//  PA13(DATA)        数据
//PBout(0)  复位信号
void  YUY_Chul(uint16_t addr)
' y' I) g4 Q) ^' }{
       unsigned char i;
0 Y- T3 ]; l8 x) G8 _      HAL_Delay(20);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);// CS=0;
8 L/ u; E) M" J9 p+ l+ T2 d        HAL_Delay(5);
        for(i=0;i<8;i++)
        {
$ t" |2 u0 `% X& s' Y7 j! S9 M     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET); //SCL=0;
         if(addr & 1)
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);//DATA=1;
$ E) \; w+ v6 W! ~/ F1 @6 R5 r' a         else      
! z6 t# s+ X7 F/ P1 C6 I) P  K/ `     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);//DATA=0;
. _* {4 V5 G' D$ x! h  a6 b         addr>>=1;
2 ^6 ?$ a: _5 N1 |$ u8 P  [        HAL_Delay(0.15);/* 150us */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);//SCL=1;  
9 r! m4 ?9 {& Z6 w; y        HAL_Delay(0.15);/* 150us */
$ W0 ], u8 J4 V8 O. W: W       }
       HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);//CS=1;
: o% b/ `) M# ?1 c}
/***********HAL程序结束*****************/
/ T& ^# K  t+ x/ o' ^% Y) {# C在此就HAL_Delay()函数和大家聊一聊，我一直没有发现有这样用的，而且发现正点原子的HAL库的程序也不用HAL_Delay()函数，好像是因为中断优先级缘故，导致程序跑飞。难道这个函数的设计这么不堪？毕竟是老外的设计，老外的思想咱一时还摸不透，有同学认为按着HAL_Delay()函数的定义，HAL_Delay(0.15)会等同于HAL_Delay(0)，然而实事却不是这样，你们也许有更高明的解释，但是我只是突发奇想，并用实事告诉你，不是你理解有误，就是这个函数解释有问题。实事上我也没有最终搞明白这个HAL_Delay(0.15)这么用为啥能行。我还等着你的解释那。

哇哦

哪位大侠有合理的解释呐？

楼上说的在理，中断中不建议用长延时，短延时直接while(n--);即可

tanic 发表于 2019-2-10 16:39
& w, a1 d2 a# C4 U3 m# }  D$ B% F楼上说的在理，中断中不建议用长延时，短延时直接while(n--);即可

你能解释下为啥HAL_Delay(0.15);能用？

/ z* v( a3 V2 J0 L$ m& `

五哥1 发表于 2019-2-11 12:51
你能解释下为啥HAL_Delay(0.15);能用？

你确定能用？0.15有警告，实际会转化为0，等效HAL_Delay(0)，里面有几行代码，估计也就是几个微秒就执行完毕。
/ W- b  a$ u. f6 h6 [2 b你说0.15是150us，用示波器测试了吗？

tanic 发表于 2019-2-19 10:57
/ F* B% n* k9 \* b' n! `6 o9 G6 F你确定能用？0.15有警告，实际会转化为0，等效HAL_Delay(0)，里面有几行代码，估计也就是几个微秒就执行完 ...

示波器测试还没有，但是根据WT588D的手册，这个延时时间必须控制在300US以内，否则就不起作用了。有个玩具示波器可以测试下。KILE里HAL_Delaly(0.15);不会报错，能通过编译。