主题

( S6 e3 i  T8 H3 u7 l为了让LED亮起来，编写一个小JavaScript脚本，整个过程主要通过ARM mbed C HAL函数的交互实现的。
2 B! N% \: u& l" d: e同时也适用于ARM mbed支持的其他系统。

前提

在嵌入式MCU中添加脚本功能的原因有很多。 这次主要是想把JavaScript VM嵌入到他们现有的C固件，以便于快速定制核心业务逻辑，而不必重新包装设备。 这次我选择的嵌入式JavaScript VM是V7，这款是我和我在Cesanta的队友共同开发的。 V7库仅作为两个文件分发:V7 .c和V7 .h，你只需在项目中导入这两个文件就可以了。 V7是用可移植的C编写的，因此很容易从c++中使用。同时v7的平太是独立的，方便我们展示如何将其嵌入到ARM mbed项目中，以及如何在STM32F4设备上构建它，当然它也可以用于其他系统。
& [$ F6 h" v0 _$ ]# z+ V8 ?9 z
下面是完整的源代码:
" F6 i& C, v9 G* Z2 e! N

#include "mbed.h"
5 G. ?' u5 _9 S" G" g# c#include "v7.h"

  ?2 m; @) T& {) Q7 FDigitalOut led_green(LED1);

enum v7_err js_set_led(struct v7 *v7, v7_val_t *res) {
  led_green = !v7_get_bool(v7, v7_arg(v7, 0));
  return V7_OK;
}

  T& N& w8 @3 Tenum v7_err js_wait(struct v7 *v7, v7_val_t *res) {
/ Z2 o) b; i+ V5 W5 g7 y  wait(v7_get_double(v7, v7_arg(v7, 0)));
  return V7_OK;
' B# E! R5 A- \: ?/ f# `5 o+ d( b}
) y) X' ?3 Z- D0 N* x5 A
int main() {
) R+ p0 g* \- m+ V2 Z/ T  F  struct v7 *v7 = v7_create();
  v7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "setLed", &js_set_led);
4 }6 @6 e/ [( F  O% k+ o  v7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "wait", &js_wait);
  v7_exec(v7,
# `5 J7 ]; s" ~4 N! k          "while(true) {" \
          "  setLed(false);" \
          "  wait(0.5); " \
          "  setLed(true);" \

你可以直接在ARM mbed在线编译器或命令行工具中复制这个代码，打开:http://developer.mbed.org/teams ... javascript_blinker/ 我们将逐步展示如何安装以及注意事项。
/ B6 Y$ A% a5 ]6 p8 j3 J
/ j; ~: p' g- J先看看如果没有脚本的话会是什么样子:

#include "mbed.h"

DigitalOut led_green(LED1);
  y; k6 ~" g- |( r: y8 t
int main() {
  while(true) {
. t: h( f; ]8 _5 R2 u3 T: @+ f    led_green = false;
    wait(0.2);
    led_green = true;
    wait(0.8);
  }
}

可以在mbed在线编译器中编译这段代码，或者也可以使用mbed-cli工具。

进入JavaScript让我们首先添加V7库。

8 r0 i  o: \, M2 n' J6 a! ?我已经将v7.c和v7.h文件打包在mbed代码库中，这样更方便。

2 C8 R: B/ H8 X$ W' [; G* j( n

或者，如果直接使用命令行工具:
' f3 @- r( K# z" Z
# v0 m# h" p, @  O. S4 Z

mbed add http://mbed.org/teams/Cesanta/code/v7

现在，库已经被构建到固件中，但还需要它的数据头:
; I' j2 J/ q  ^& \; l1 A

#include "v7.h"

然后，在主函数中创建一个虚拟机的实例:
+ E% `6 I9 K) O5 Y4 j

struct v7 *v7 = v7_create();

/ y. K, R0 X1 w2 P# ]' E: o# k这个v7变量保存整个VM状态，在调用v7 API函数时需要传递，那如何运行脚本?
' R" [* b5 b( M  ?/ p* p6 u/ c

v7_exec(v7, "print('hello from javascript')", NULL);

$ \7 L/ |! k4 e( Vv7_exec的最后一个参数用于获取JavaScript表达式的结果。这点我们容易忘记。

! g% \0 T4 a' }- q5 Q! j4 ^0 I  N& OJavaScript和设备

* F$ p9 L* R- [. I现在部份JavaScript代码已经成功运行了! 但是，我们如何让JavaScript代码在设备上做一些有用的事情呢?V7只是一个通用的JS VM库，它不知道任何关于你的嵌入式板，它的API等。 让我们先写一个简单的JS脚本，使用两个简单的函数，我们要从我们的设备的SDK导出:
- }* N3 B2 y# m

while(true) {
: l5 T9 L) \4 W2 U2 K  setLed(false);
; c0 t. S& }' \9 ^' D5 ], L6 f  wait(0.2);
  setLed(true);
- ]% ?6 n: j- {, z7 E  wait(0.8);
}

6 o9 W+ z5 i- K) n我们可以使用v7_exec内联调用它，或者从闪存上的文件加载它，或者从网络下载它:

: f* \* ^0 K2 \% \

v7_exec(v7,
         "while(true) {" \
         "  setLed(false);" \
7 y/ {. c7 l" l* l8 `         "  wait(0.2); " \
4 s7 m( M9 ]: g6 O6 o/ f         "  setLed(true);" \
         "  wait(0.8); " \
         "}",
  |- d7 X6 C9 H         NULL);

) e5 q+ V- T, P. F2 o! E现在注册几个函数使他可以与SDK进行交互:

v7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "setLed", &js_set_led);
- Y1 T  T- L) r  G  jv7_set_method(v7, v7_get_global(v7), "wait", &js_wait);

" J) q  ?( N5 L4 s- C; Q5 M这段代码注册了两个全局JavaScript函数setLed和wait，可以像调用本地函数一样从脚本中调用它们。
8 ]3 L8 D% u/ s$ {$ w它们的实现是用c语言编写的。让我们仔细看看js_wait是如何实现的，看看它是如何工作的:
5 _7 C. d0 V9 W% C, a
+ ]. I- f/ N! l2 j. o

enum v7_err js_wait(struct v7 *v7, v7_val_t *res) {
6 a, P: o, s" U1 ?* G6 k wait(v7_get_double(v7, v7_arg(v7, 0)));
return V7_OK;
}

v7_arg(v7,0):获取传递给wait()的第一个参数。它返回一个v7_val_t值，该值表示一个通用JavaScript值。

  r* e8 M! r2 x# Y( r' K1 c' Qv7_get_double(v7, val):从v7_val_t中提取C双浮点值

一个物联网固件开发框架。支持单片机:ESP32, ESP8266, CC3220, CC3200, STM32F4, STM32L4, STM32F7。亚马逊AWS物联网、微软Azure、谷歌物联网核心集成。用C或JavaScript编写的代码。——阅读更多 http://mongoose-os.com
3 d( F* G. ?. X; Q$ z0 G+ v& Z
! h% }. M" }8 J. K9 x1 X) ?; Q+ l mongoose-os-master.zip (2.2 MB, 下载次数: 16)

2019-2-25 15:15 上传

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6 `) {# _* z1 [8 ~ v7-master.zip (1.36 MB, 下载次数: 15)

2019-2-25 15:13 上传

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5 G6 K0 f' B- d' j6 z) K

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