好东西啊

" f# w$ D" t1 O) ?/ i$ U* T7 @谢楼上支持

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( A/ s& D& O' d4 V今日更新5篇

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不错的资料，谢谢分享

谢楼上支持

非常感谢楼主的无私分享，希望对电机控制PID进行更多讲述，自适应PID！
/ ]& m, `6 [* \  n# O当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
# j* V% r3 p0 F- B. h( w, c6 `; j3 n一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。
( l( f3 s2 E& A2 x/ Y% o, g非常期待楼主分享更多优质文章。
  W7 Q, @& Z9 y# g2 w  w! |TKS

终于在《电动机开发套件5_0概况-直播讲义.pdf》看到【好久不见的】s，  拉普拉斯变换
最爱频域分析

【硬件层面】SVPWM是PMSM电机驱动相关算法；
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到  非参数稳态区内。
向楼主学习，多学习，多研究。

楼主真厉害啊！
9 o; z  u7 U  c已完成这么多的控制方案/平台：
《FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf》
为楼主点赞

. d: L1 n! t/ j& Z! g! r/ f' E' L谢楼上支持

辛苦辛苦。

谢楼上支持

很好的资料，下载下来看看