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游名科技:14篇ST官方FOC培训相关资料分享(2019-7-20更新)
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mmuuss586
发布时间:2019-2-27 09:32
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发布时间:2019-2-27 09:32
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王 时间未老
回答时间:2019-6-21 12:45:29
a1024a.1 32b0c
好东西啊
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mmuuss586
回答时间:2019-6-25 09:54:19
a0a.1 32b0c
) ]) F7 N6 l$ v3 U- u
谢楼上支持
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mmuuss586
回答时间:2019-7-2 11:13:56
a1024a.1 32b0c
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mmuuss586
回答时间:2019-7-20 11:10:51
a0a.1 32b0c
:D
8 b! U, m! f. B# n0 y" W7 T+ z C$ D
今日更新5篇
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mmuuss586
回答时间:2019-7-21 09:52:40
a1024a.1 32b0c
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flyboy2018
回答时间:2019-7-22 19:19:51
a0a.1 32b0c
不错的资料,谢谢分享
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mmuuss586
回答时间:2019-7-23 09:53:54
a0a.1 32b0c
谢楼上支持
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cj_miner_lover
回答时间:2019-7-24 11:19:03
a0a.1 32b0c
非常感谢楼主的无私分享,希望对电机控制PID进行更多讲述,自适应PID!
$ U2 u% \8 ?2 K
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下,电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变,故需要自适应PID控制。
# k% D. ~4 t/ |# O* P3 Z4 Y/ h
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可,但是高动态响应的电机需要PID控制.
4 m0 B8 S9 H. m
PID参数调节,楼主给出了基本的经验调节方法,但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性,快速性,与准确性】,饱和裕量是否够,还需进一步探讨。
! Q7 D8 {; J& z# B8 J
非常期待楼主分享更多优质文章。
, X, j% x+ f! E* E/ F8 d, T
TKS
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cj_miner_lover
回答时间:2019-7-24 11:23:47
a0a.1 32b0c
终于在《电动机开发套件5_0概况-直播讲义.pdf》看到【好久不见的】s, 拉普拉斯变换
2 K# v. m+ q8 l) m+ f7 m5 p
最爱频域分析
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cj_miner_lover
回答时间:2019-7-24 11:39:54
a0a.1 32b0c
【硬件层面】SVPWM是PMSM电机驱动相关算法;
' ]- P) M& D- ?- x9 J1 n, R/ b) I
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法;
Y7 P2 d! B0 X8 b1 `2 r7 _$ m1 I
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
9 v9 s7 c1 c8 Q
经常电流饱和保护或者飞车,主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。
7 r+ o- E9 v8 W3 K4 ~# P
向楼主学习,多学习,多研究。
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cj_miner_lover
回答时间:2019-7-24 11:40:54
a0a.1 32b0c
楼主真厉害啊!
, u) L( J1 P [5 W
已完成这么多的控制方案/平台:
: A* {( |7 i$ f' D! o6 F
《FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf》
7 h! U& Q# w6 f0 E
为楼主点赞
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mmuuss586
回答时间:2019-7-24 19:57:07
a0a.1 32b0c
. p! |* T8 Q/ O; v# [# @6 B6 }
谢楼上支持
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wujialing4000
回答时间:2019-7-29 17:45:37
a1024a.1 32b0c
辛苦辛苦。
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mmuuss586
回答时间:2019-7-29 18:35:34
a0a.1 32b0c
谢楼上支持
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西祠响马
回答时间:2019-8-5 15:48:56
a0a.1 32b0c
很好的资料,下载下来看看
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当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下,电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变,故需要自适应PID控制。
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可,但是高动态响应的电机需要PID控制.4 m0 B8 S9 H. m
PID参数调节,楼主给出了基本的经验调节方法,但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性,快速性,与准确性】,饱和裕量是否够,还需进一步探讨。
非常期待楼主分享更多优质文章。
TKS
最爱频域分析
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法;
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
经常电流饱和保护或者飞车,主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。
向楼主学习,多学习,多研究。
已完成这么多的控制方案/平台:: A* {( |7 i$ f' D! o6 F
《FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf》7 h! U& Q# w6 f0 E
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