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游名科技：14篇ST官方FOC培训相关资料分享（2019-7-20更新）  

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mmuuss586 发布时间：2019-2-27 09:32
阅读主题, 点击返回1楼
赞 5 收藏 17 评论193 发布时间：2019-2-27 09:32
193个回答
王 时间未老 回答时间：2019-6-21 12:45:29
好东西啊
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mmuuss586 回答时间：2019-6-25 09:54:19

  T! L0 c$ K  k( B谢楼上支持
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mmuuss586 回答时间：2019-7-2 11:13:56
:D
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mmuuss586 回答时间：2019-7-20 11:10:51
:D, ^5 {! Y. d5 f$ f; ?/ T1 Y% ~' y
今日更新5篇
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mmuuss586 回答时间：2019-7-21 09:52:40
:D:D
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flyboy2018 回答时间：2019-7-22 19:19:51
不错的资料，谢谢分享
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mmuuss586 回答时间：2019-7-23 09:53:54
谢楼上支持
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:19:03
非常感谢楼主的无私分享，希望对电机控制PID进行更多讲述，自适应PID！
- ~1 Z' k6 H5 ^; z当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
, a. N9 Y) l% r% v6 ~. L6 F一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.: B9 S. ?1 E( [% K' z6 H
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。  H2 J$ `3 Y% Q
非常期待楼主分享更多优质文章。9 I* ~* b+ k& C1 m
TKS
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:23:47
终于在《电动机开发套件5_0概况-直播讲义.pdf》看到【好久不见的】s，  拉普拉斯变换
- ~9 y1 {6 R# T最爱频域分析
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:39:54
【硬件层面】SVPWM是PMSM电机驱动相关算法；; f, N4 B, c7 J+ z
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；1 k/ G% D9 A# ?7 N
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。' l4 R+ `* f8 ~* e! L% q
经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到  非参数稳态区内。
1 S  W7 I  [( B' b) c- y1 p向楼主学习，多学习，多研究。
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cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 11:40:54
楼主真厉害啊！
; |0 a; |: P- I已完成这么多的控制方案/平台：& d  v' T7 n/ }3 x9 ?( u" k
《FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf》6 s4 s$ e, j7 Q$ ?
为楼主点赞
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mmuuss586 回答时间：2019-7-24 19:57:07

! q9 \. Y, @# K谢楼上支持
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wujialing4000 回答时间：2019-7-29 17:45:37
辛苦辛苦。
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mmuuss586 回答时间：2019-7-29 18:35:34
谢楼上支持
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西祠响马 回答时间：2019-8-5 15:48:56
很好的资料，下载下来看看
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