|
14篇ST官方FOC培训相关资料分享 （2019-7-20更新） 原创：ST原厂 
|
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹äº.pdf
下载1.01 MB, 下载次数: 288
ãç¾é®ç¾çãST çµæºæ§å¶å®æé®çåè¾ è¿è½½ä¹ä¸.pdf
下载1.31 MB, 下载次数: 303
1.ST MC SDK 5æ¦è§.pdf
下载3.8 MB, 下载次数: 240
2.ST MC SDK 5.x ç¢éæ§å¶ç论åºç¡.pdf
下载3.3 MB, 下载次数: 315
3.ST MC SDK 5.x ç¸çµæµæ£æµä¸éæ ä½ç½®é度信æ¯è·å.pdf
下载2.84 MB, 下载次数: 311
4.ST MC SDK 5.x WBåºç¨æåååºä»¶è¯¦è§£.pdf
下载5.07 MB, 下载次数: 253
5.ST MC SDK 5.x å®é 使ç¨æ¡ä¾.pdf
下载2.71 MB, 下载次数: 249
6.ST MC SDK5.x çµå¨æºåæ°æµé.pdf
下载2.08 MB, 下载次数: 280
çµå¨æºå¼åå¥ä»¶5_0æ¦åµ-ç´æ讲ä¹.pdf
下载2.87 MB, 下载次数: 217
FOCçµæºæ§å¶è½¯ç¡¬ä»¶è®¾è®¡åå¨æå®è·µ.pdf
下载4.44 MB, 下载次数: 193
ST MC SDK5.x çµæºåºè½¯ä»¶æ¡æ¶è¯´æèµæï¼å ±20页转载STååï¼.pdf
下载1.33 MB, 下载次数: 164
STM32çµæºæ§å¶SDK v5.x ä¸ææå.pdf
下载2.19 MB, 下载次数: 241
éè»ç§æå¼æºäº§åä»ç»(7-18).pdf
下载1.47 MB, 下载次数: 125
å¦ä½å©ç¨DAè¾åºåçµæµæ¢å¤´éè¿ç¤ºæ³¢å¨æµéFOCçµæºæ§å¶ï¼ç¸çµæµæ³¢å½¢åååçµå¨å¿åçµè§.pdf
下载960.38 KB, 下载次数: 167
| 参与人数 5 | ST金币 +1 | 收起 理由 |
|---|---|---|
|
|
-1 | 很给力! |
|
|
+ 1 | 很给力! |
|
|
-1 | |
|
|
+ 1 | |
|
|
+ 1 |
当电机长时间运转或者私服电机速度频频变化的情况下，电机相电阻R与L会随温度与频率的改变而改变，故需要自适应PID控制。
一般动态性要求不高的电机控制采用PI调节器即可，但是高动态响应的电机需要PID控制.
PID参数调节，楼主给出了基本的经验调节方法，但参数是否为最佳【满足控制系统稳定性，快速性，与准确性】，饱和裕量是否够，还需进一步探讨。# s0 J! h3 ~5 U* R" L$ F( N
非常期待楼主分享更多优质文章。 t! r& d: Y9 {! O0 g. m
TKS
【算法软件层面】PID是电机控制相关算法；
稳态裕量 是一项非常重要的指标。调节PID参数其中一个最基本的目的就是要控制最优稳态裕量。
经常电流饱和保护或者飞车，主要就是因为PID参数跑到 非参数稳态区内。8 [; l! C4 v$ E) U
向楼主学习，多学习，多研究。
9 C) f4 t8 O! j: t; W1 g
多谢~只是没币了8 @& u! s9 R K2 O: C/ {, ]
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了 [: I" \+ q3 I; V8 X# p
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了- a& R8 F) ^/ d- z3 j ^9 _
多谢~只是没币了7 H% U, n$ o* w" m3 d( }
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了1 X- M" g( C! z3 ~+ {
多谢~只是没币了' y% _- E/ G& r9 n, d8 q
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
感兴趣的自己下载
你咨询下管理员看看
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了& B0 ?2 N- S' V! B. K8 M5 R+ [& ~
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了; E3 n* r, b* r' h7 ?' l6 }
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了- E4 ?0 I( x9 p7 U8 ?0 U
多谢~只是没币了4 C/ M7 V7 F5 _/ W: d
多谢~只是没币了- R e3 B1 W8 a1 S' Q7 j
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了* M$ N: i7 T W; h
多谢~只是没币了: G/ r3 ]# v1 Q% X& |+ D
多谢~只是没币了9 V5 E+ _$ f. s0 i0 j
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了2 Y3 A5 t) R( q0 b8 F. K B! \. B
多谢~只是没币了5 `8 ?& }. q2 G" r
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了
多谢~只是没币了9 r- m4 N- K$ `9 ?, N( R8 I3 |
多谢~只是没币了: V! z9 {! Y2 r3 \* `+ m- Q- A
多谢~只是没币了, h r: q4 ?+ x) u1 P
多谢~只是没币了
哦。好的
谢楼上支持