当开启定时器中断时候，开启定时器时会卡死程序，调试，全速运行卡死在-HAL_TIM_Base_Start_IT函数，单步调试发现卡死在程序应用的HAL_delay函数内，但是另外写一个定时器中断和使用延时的程序不会卡死，求助各位大佬，这可能是什么原因！！

看看有没有清除中断标志位，以前我用HAL库时候反正是发现了一些bug

我没有猜错的话 你的是NVIC撞车了 都是 0 0 滴答定时器就阵亡了 修改一下分配的优先级就好了

与龙共舞 发表于 2019-2-27 10:47
我没有猜错的话 你的是NVIC撞车了 都是 0 0 滴答定时器就阵亡了 修改一下分配的优先级就好了 ...

不是

斯文人 发表于 2019-2-27 10:18
看看有没有清除中断标志位，以前我用HAL库时候反正是发现了一些bug

中断都没进去，直接卡死

HAL_delay函数还是用的中断延时？

TLLED 发表于 2019-2-27 11:55
HAL_delay函数还是用的中断延时？

我用的是hal库自带的，并没有自己配置

naizi 发表于 2019-2-27 10:52
中断都没进去，直接卡死

看不到代码，可以分享一下代码看看

HAL_delay中的1ms计数器是否正常走。如果不是。检查一下是不是因为配置把滴答时钟给关掉了。

签到签到

HAL_Delay()函数使用注意事项应当上网查查，许多人因为这个滴答定时器的优先级和中断发生冲突使得程序卡死。连正点原子哥的程序都不用HAL_Delay(),自己写的DELAY().

这几天调试STM32通过外部中断方式读取MPU6050数据，也碰到这个问题，cubeMX默认的systick中断是0，0；而外部中断不主动修改的话，默认的也是0，0 . 撞车了。修改外部中断的优先级低于systick优先级，就搞定了。

应该是撞车了

在嘀嗒定时器中断服务程序里打个断点就看到了是否撞车了