一个简单的wifi摄像头装在一个没用的四旋翼自动驾驶仪，几年前，wifi软件花了很长时间才能够被普及，所以这个值得进行一些演示。这个摄像头从640x480颜色的3fps到320x240灰度的14fps，通常情况下只消耗0.3A。
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在raspberri pi zero W之前，我们只有微控制器、wifi加密狗以及一个质量比较差的平板摄像头。raspberri pi 1是在这个项目开始后不久推出的，但它的体积很大，仍然需要USB狗来支持视频和网络。我们还有gumstix，它需要自己的看门狗，而且价格非常高。即使漫游网络在一个50美元的模块中提供了一个完整的wifi堆栈，但它仍然很贵而且速度很慢。
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4 B4 u9 @7 s" c6 q) W" z就商用wifi摄像头而言，这就是种浪费。现代的gopro可以以30fps的速度播放清晰度高的视频。有许多硬件视频压缩器可以在更少的空间内完成这项工作。在那个时候，它的价格可能会降低，这样我们就可以把一些移动的图片在手机上。

raspberri pi 1被认为是最便宜、最小的电路，很适合安装在单片光学机上，不需要任何外部适配器就能传输到基准手机上。飞行软件、视频压缩和通信都将在一个STM32F407芯片、RTL8192 wifi芯片和TCM8238摄像机上运行。这种便宜的价格使得它可以作为一个玩具大规模生产。

' n$ d/ `# s' b/ `( _  L  y4 N/ g) ?raspberri pi 1功能非常强大，被用在许多项目中:一个四轴直升机遥控器，一个地面车辆传输视频到一个电话，处理机器视觉实时，一个四轴直升机使用地面摄像机传输视频到一个电话导航。
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漫游者的例子使用wifi视频远程呈现。
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编码是一个剥离的JPEG编解码器，称为rtjpeg，都是通过UDP发送的。嵌入式堆栈提供了一个未加密的访问点、UDP、TCP、ICMP、HTTP服务器、DNS服务器和DHCP服务器，一个电话将连接到它并获得一个IP地址，主要问题是STM32 USB驱动程序不能同时处理接收和发送事务，所以它经常连接失败。
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web服务器提供了简单的诊断，这是一种设置SSID和通道的方法，它可以以6mb的速度连续播放视频。即使是今天强大的ESP8266也超过了115200。令人惊讶的是，我们在次意识到这头年老的狮子在社交网络上还能走多久，比较它的源代码有点分散而且现在都非常无用。

任何有头脑的人都可以用高端的ARM制作嵌入式Linux板，并且只需为它编译一个内核即可。


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2019-2-28 17:40 上传

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很牛

学习了，很厉害