前言

本篇主要是介绍一种处理问题的思路，即当我们在做STM32应用开发过程中，遇到芯片异常复位，或者进入了异常处理时，如何通过集成开发环境，如IAR，KEIL等查看相应的ARM内核寄存器，定位出应用软件产生异常的地方！
& `1 h6 B9 O- h
问题描述
某STM32用户反馈，当使用STM32L4芯片的时候，程序运行一段时间后，会忽然复位。复位后程序继续运行，但是还会继续复位，原因不详！
, J# `1 P$ `, y$ p7 P- s! c& y% L% D8 |
5 i$ ?( i8 e; ~1 J8 l5 v问题分析
  L1 d$ k0 v4 k5 S2 @8 z% h针对于此类问题，我们可以按照一个统一的思路去处理。分析本案例的大致步骤如下：
: R, ]. A# Z' D3 p
1、初步确定复位的原因，是硬件复位，如外部NRST被拉低，还是软件复位，包括软件直接调用复位，或者看门狗复位，还是低功耗模式如standby模式被唤醒时产生中断；
4 ~# t+ o5 ?1 F4 b1 {+ k3 f2、查看复位状态寄存器了解复位大方向，然后做进一步得拆解分析
  [8 m) |1 }  P2 t3、目前客户项目的复位原因是因为看门狗复位，即客户使用了IWDG，但由于某种原因没有及时喂狗，导致IWDG超时复位。初步怀疑由于客户软件的问题，程序跑飞，进入异常处理。
0 l9 ^: M7 z/ d6 O
因为客户的异常处理函数中并没有做任何动作，导致独立看门狗IWDG复位。基于此，我们先关闭IWDG，然后在所有的异常处理中，先加入死循环并打上断点，对异常原因进行捕捉。
; d% {% d/ C/ O+ n' d7 ^5 b

, W% R# n" O/ N. _4 j

4、正如我们所猜测，的确是由于程序跑飞导致。程序停在了void HardFault_Handler(void) 。

( |: R7 ]4 S, g( v1 A$ |

通过查看 SP 以及回溯栈里面的内容，找到了对应的LR，具体方法如下：

当中断产生时，按照上图所示的顺序进行压栈，同时栈指针SP--，即： R0, R1, R2, R3, R12, LR, PC, xPSR。

8 G2 e3 y" n' K8 s8 _

; z6 q* j9 o% n2 p! I8 z$ G5 s

如上图所示，当产生异常时，如果call stack窗口显示不出来的话，只能根据core的寄存器手动回溯栈，以 找到出错时的指针。根据ARM core的说明，SP+6，即红框的部分，为中断处理后LR和PC，据此可以追溯 函数异常时的位置！

5、根据出错时的PC和LR，发现是浮点运算的函数，初步判断是因为浮点运算导致，比如没有对齐导致的 Hardfault，但实际检查发现，并不是浮点运算的问题！

6、问题一时陷入了僵局。但有一点是确定的，是因为栈的区域被异常覆盖或者改写导致产生hard fault，

8 c( ^2 n# h: J, a$ U  D

7、由于问题可以稳定复现，采取逐个排除法最终发现了问题的所在：

- a( Q! l5 g# |2 X

当把一个局部数组变量改为全局数组时，问题消失！

6 v% Y; s3 b4 x) R0 a( D

由于局部数组变量是保存在栈当中，所以怀疑是对这个局部数组变量使用不当导致了栈被覆盖或者改写！ 追查这个局部变量数组：

............

想了解更多，请下载原文阅读

下载地址1>>             下载地址2>>             更多实战经验>>

; W2 w) O8 r7 X3 C/ a2 I/ P# s; ?