STMCU-管管
发布时间：2019-3-12 11:09
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前言 ) ^% D$ p. _& [ 本篇主要是介绍一种处理问题的思路，即当我们在做STM32应用开发过程中，遇到芯片异常复位，或者进入了异常处理时，如何通过集成开发环境，如IAR，KEIL等查看相应的ARM内核寄存器，定位出应用软件产生异常的地方！ R' d4 Q# E( B, A$ o3 [- x9 \ 问题描述 某STM32用户反馈，当使用STM32L4芯片的时候，程序运行一段时间后，会忽然复位。复位后程序继续运行，但是还会继续复位，原因不详！2 j6 P% b2 O; w8 z& d4 E! X 3 H1 B& P% i) Z2 [3 y" p+ t 问题分析* V o0 E C. d _ 针对于此类问题，我们可以按照一个统一的思路去处理。分析本案例的大致步骤如下： 1 c. X- P( s4 G- M3 b! H6 \+ l2 g 1、初步确定复位的原因，是硬件复位，如外部NRST被拉低，还是软件复位，包括软件直接调用复位，或者看门狗复位，还是低功耗模式如standby模式被唤醒时产生中断； 2、查看复位状态寄存器了解复位大方向，然后做进一步得拆解分析 3、目前客户项目的复位原因是因为看门狗复位，即客户使用了IWDG，但由于某种原因没有及时喂狗，导致IWDG超时复位。初步怀疑由于客户软件的问题，程序跑飞，进入异常处理。 * f" O# V, L" T& `/ |7 c 因为客户的异常处理函数中并没有做任何动作，导致独立看门狗IWDG复位。基于此，我们先关闭IWDG，然后在所有的异常处理中，先加入死循环并打上断点，对异常原因进行捕捉。 
4、正如我们所猜测，的确是由于程序跑飞导致。程序停在了void HardFault_Handler(void) 。 通过查看 SP 以及回溯栈里面的内容，找到了对应的LR，具体方法如下： 
当中断产生时，按照上图所示的顺序进行压栈，同时栈指针SP--，即： R0, R1, R2, R3, R12, LR, PC, xPSR。 * T0 [& O8 K$ D& ^4 \* ~ J7 N0 ^
如上图所示，当产生异常时，如果call stack窗口显示不出来的话，只能根据core的寄存器手动回溯栈，以 找到出错时的指针。根据ARM core的说明，SP+6，即红框的部分，为中断处理后LR和PC，据此可以追溯 函数异常时的位置！ 5、根据出错时的PC和LR，发现是浮点运算的函数，初步判断是因为浮点运算导致，比如没有对齐导致的 Hardfault，但实际检查发现，并不是浮点运算的问题！ 6、问题一时陷入了僵局。但有一点是确定的，是因为栈的区域被异常覆盖或者改写导致产生hard fault， . n: V. h' y A g% o# n# R 7、由于问题可以稳定复现，采取逐个排除法最终发现了问题的所在： 当把一个局部数组变量改为全局数组时，问题消失！ ; j9 ~5 H$ _8 M; d! J7 ~. V% S4 ?由于局部数组变量是保存在栈当中，所以怀疑是对这个局部数组变量使用不当导致了栈被覆盖或者改写！ 追查这个局部变量数组： 4 o* K8 E5 Q9 ]5 i" P............ ' H, S+ u5 p9 s想了解更多，请下载原文阅读 |
