STM32电机控制SDK v5.0入门指南

引言

STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。

STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：

• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制的ST MC FOC固件库
• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）

STM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。

ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时，它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面，它可以生成应用程序所需的所有配置文件，以及实时监视和调整一些FOC算法变量。

此外，ST MC工作站还与STM32CubeMX连接，以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。

1 概述

MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。

表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。

有关ST MC工作站的更多信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制SDK v5.0工具用户手册（UM2380）。

2 电机控制生态系统设置

ST电机控制生态系统环境包括：

• 一台运行所需MC软件工具的PC

• 第三方IDE

• 第三方ANSI C编译器

• JTAG/SWD接口，具有调试和编程能力

• STMicroelectronics应用板，支持其中一个STM32微控制器。它驱动功率板，具有以下特性：
   – PWM输出至门极驱动器– ADC通道，以测量电流
   – DC总线电压

• 三相PMSM电机

• 电源

有关详细信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）数据摘要（DB3548）和版本说明。

2.1 软件工具设置

STMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。

确保已正确安装下列PC软件工具：
• ST MC工作站（v5.0.0或更高版本）

• STM32CubeMX（v4.24.0或更高版本）

• ST-LINK/V2（v4.0.0或更高版本）

• 任何支持的IDE：
   – 用于Arm® （v7.80.4）的IAR Embedded Workbench®
   – Keil® MDK工具（v5.24.2或更高版本）
   – Ac6系统工作站（v2.3.0或更高版本）(a)

请参阅对应的用户手册，以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得：

• STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册（UM2380）

• 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册（UM1718）

• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册（UM0892）

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