STM32电机控制SDK v5.0入门指南
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引言

STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。
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STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分，该生态系统为电机控制应用提供广泛的硬件和软件解决方案。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：
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# d: l( B5 K& l' A• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制的ST MC FOC固件库
2 O5 q  M/ w# Z7 ]3 Y* m9 S. Y• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC SDK固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）
  k+ G# Q, L: J  R0 }
+ K% {) v3 g; m9 d1 J* KSTM32电机控制软件开发套件可用于评估STM32微控制器在驱动STM32生态系统中单个或两个三相永磁同步电机的性能。

ST MC工作站软件工具可在PC上运行。在配置STM32 MC FOC固件库时，它减少了设计时间和精力。通过其图形用户界面，它可以生成应用程序所需的所有配置文件，以及实时监视和调整一些FOC算法变量。

- g8 G$ z) U7 \. y% L0 Y此外，ST MC工作站还与STM32CubeMX连接，以充分利用其生态系统并定制嵌入式应用程序。

6 v- {6 s3 l/ p- B( m  N4 s1 概述
0 O( K0 v' }/ m$ D( N1 t; A
MC SDK用于开发基于Arm® Cortex®-M处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。

- y5 k) E) |2 x, J8 A- ?9 \( X表 1给出了相关的缩略语定义，帮助您更好地理解本文档。
/ z/ e' b5 Z0 l2 W1 W" H
$ u0 @: _) f5 P. M1 \

8 \9 l# x: W8 G有关ST MC工作站的更多信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制SDK v5.0工具用户手册（UM2380）。
  O6 p0 x0 l4 p2 S( J! P+ r( K3 f
. @+ E& }0 z' G3 f4 `" A. j/ P" `8 C2 电机控制生态系统设置
' B1 M2 I% r% @& q) S
! e  K+ l. m5 f0 d  M$ J$ }& L1 H8 ~ST电机控制生态系统环境包括：
( j7 J0 @' F4 q7 F! d4 F
• 一台运行所需MC软件工具的PC
/ m# I# k7 ]5 h# q9 I
• 第三方IDE

• 第三方ANSI C编译器
/ i& m: T% m/ C" w. k0 p
. d4 k, ]0 [- V8 U+ k- Z• JTAG/SWD接口，具有调试和编程能力

1 S) Y% {0 G( l• STMicroelectronics应用板，支持其中一个STM32微控制器。它驱动功率板，具有以下特性：
- ^5 D8 b5 P8 M4 e( V$ s2 |% Z" _. W   – PWM输出至门极驱动器– ADC通道，以测量电流
; [$ o4 S" n! U, {- J' x5 L, ~   – DC总线电压
+ p7 G5 ?4 X. q) x- C* L+ A
• 三相PMSM电机

( j* n, ^- B  [9 P+ w• 电源
9 M: _; |! ~6 M$ v# L
" x* `2 n! O* i( T有关详细信息，请登录www.st.com，查看STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）数据摘要（DB3548）和版本说明。

2.1 软件工具设置

- e! \0 {, m+ D$ V' RSTMicroelectronics电机控制生态系统运行于装有Windows®7的PC。
1 Y/ ^5 ?3 g8 b; f
0 j8 K& \- v7 o$ x. Y0 ^: M确保已正确安装下列PC软件工具：
1 b6 w* A1 ]; h$ b• ST MC工作站（v5.0.0或更高版本）

• STM32CubeMX（v4.24.0或更高版本）

6 h8 p$ U) A7 N5 i4 p• ST-LINK/V2（v4.0.0或更高版本）
  @8 f' [; ]) `) C
• 任何支持的IDE：
   – 用于Arm® （v7.80.4）的IAR Embedded Workbench®
   – Keil® MDK工具（v5.24.2或更高版本）
   – Ac6系统工作站（v2.3.0或更高版本）(a)

# }) I' r3 \) D* L请参阅对应的用户手册，以便正确安装。STMicroelectronics文档可在www.st.com网站上获得：

• STM32电机控制SDK v5.0工具 用户手册（UM2380）

0 j% g6 x6 `/ N0 E6 \3 \* w0 F• 用于STM32配置和初始化C 代码生成的STM32CubeMX 用户手册（UM1718）

7 g. l! h: _) a# E; k• STM32 ST-LINK实用工具软件说明 用户手册（UM0892）
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