STM32电机控制SDK v5.1工具

3 c- h7 \+ \" q* S& V, o% I2 a引言
0 U7 O; |* t$ f# N0 o4 F% d5 W$ c! N
STM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：
2 |! a: x2 E, V4 Q+ o6 z
1 P, k. B# q% h4 {• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
1 H/ Y% ^% N2 a3 p2 x• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）
4 }# X0 k2 a6 G- `: H
. g! a$ C/ r4 D7 B/ y/ Z' jSTM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。

此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。
1 S$ ~% E3 X+ }. A6 ~
1 概述

3 Q, l* k3 }! R7 y) S) e# uMC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
6 {+ ?& V) [" I9 K6 S! |* p# Z; l
0 Z1 p' i* x7 `! aST MC工作站软件工具可轻松配置与硬件设置相匹配的电机控制应用软件。该工具在此基础上生成的项目可与STM32CubeMX配合使用，进一步对应用进行扩展或修改。
. k2 y4 }% T4 t' |
ST MC工作站在配有USB Type- A连接器的Windows® 7 PC系统上运行，该连接器用于连接应用板。

. O+ d3 _  N, Y1 k# X6 J4 N3 y3 V/ V有关ST MC工作站软件工具可能用途的全部信息，请参见STM32 MC SDK版本说明。

注： 光标划过GUI窗口中的参数时，ST MC工作站会提供背景信息提示。

1.1 定义

表 1给出了相关的缩略语，帮助您更好地理解本文档。
& |2 G1 c2 L) S$ u4 t7 f9 P
# |$ x. D1 Q9 ^. _' w1 n. S- F' T

1.2 参考文档

Arm® 文档以下文档可从http://infocenter.arm.com网页获得：

9 C$ U3 I9 G  }5 g: S  q) Q) ]

• Cortex®-M0技术参考手册

• Cortex®-M3技术参考手册

• Cortex®-M4技术参考手册

STMicroelectronics文档

$ U6 U  }' |8 }. y. K4 X* `

以下文档可从www.st.com网页获得：

3 G  _3 T8 ^: \/ B# \* _; A9 U

• STM32F0系列产品数据表

1 R6 ]( I. Z  G

• STM32F1系列产品数据表

• STM32F2系列产品数据表

• STM32F3系列产品数据表

• STM32F4系列产品数据表

• X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示

6 S% V7 W, p6 w6 B5 V

2 ST电机分析仪

4 R: y: a4 C( ~- ]: `1 Z6 A" h

ST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性，后者进一步被传输至ST MC工作站。

2.1 启动ST电机分析仪

可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具：

4 I; R8 o1 J8 h( S% c5 o

• 点击其图标，或

• 直接从安装文件夹树运行

图 1介绍了启动ST MC工作站的两种方法。

5 K1 a# _3 M' p! H* J5 b

% n0 ]5 g( y. {! z. H

可通过以下方式打开ST电机分析仪：

1 X* C) K6 U. i, ?( f7 F

• 如 图 2 所述，使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用，或

• 如图 1所述，直接从安装文件夹树运行

! h3 U0 r0 r) B& D

2 |- ^$ e7 w, q3 m6 C

..............

: z* @; h. J7 {: y# i

想了解更多，请下载原文阅读

下载地址1>>                下载地址2>>     更多中文文档>>