STM32电机控制SDK v5.1工具 . h" h, d3 A! t6 k- w6 L# K , v5 N6 B) x" n5 m) n) ^ |' E2 \' e" a 引言 - H# q" m' X$ w& e/ l STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议,它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括: ( v9 t- s7 H. z' m9 Y) z 6 h# f; J* {# {& q/ ~5 @! F; d • 用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)的ST MC FOC固件库 • ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面,包括ST电机分析仪工具(MP) 5 | Z U( ?! f" k STM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。 a j( n2 U( f! V' U4 { 此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。& |7 ^. K/ A7 Z; V" \ 1 概述 MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。 : N; [( t/ u) A7 L2 F c / d2 N1 u# @) y4 X ST MC工作站软件工具可轻松配置与硬件设置相匹配的电机控制应用软件。该工具在此基础上生成的项目可与STM32CubeMX配合使用,进一步对应用进行扩展或修改。 ST MC工作站在配有USB Type- A连接器的Windows® 7 PC系统上运行,该连接器用于连接应用板。 6 G& p' } E, i9 @ 有关ST MC工作站软件工具可能用途的全部信息,请参见STM32 MC SDK版本说明。 1 B" B5 S, G) x5 G 注: 光标划过GUI窗口中的参数时,ST MC工作站会提供背景信息提示。! u, z3 U9 g* Q* w: J 1.1 定义 % x% A/ f1 W2 e9 O2 t; x/ c 2 `6 Q2 h* K% _( {' T, q7 [% X; H 表 1给出了相关的缩略语,帮助您更好地理解本文档。 & z3 v1 G+ T" i/ s 1.2 参考文档 . N2 f. v+ J1 @0 IArm® 文档以下文档可从http://infocenter.arm.com网页获得: 3 i. ~ ], k; {2 h2 {• Cortex®-M0技术参考手册 • Cortex®-M3技术参考手册 4 }" n. R, q5 L5 U, J0 F2 H• Cortex®-M4技术参考手册 STMicroelectronics文档 以下文档可从www.st.com网页获得: ! l" t) j `6 @4 f• STM32F0系列产品数据表 • STM32F1系列产品数据表 • STM32F2系列产品数据表 $ E) ?% [, E2 l) }# `: F• STM32F3系列产品数据表 • STM32F4系列产品数据表 ( U$ S7 b2 o+ _6 \4 U$ m• X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示 2 ST电机分析仪 ) `3 j- f1 Y& y/ [ST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性,后者进一步被传输至ST MC工作站。 2.1 启动ST电机分析仪 3 {) D& ~# y: V" Q( Q可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具: ! O' w. \, r0 w• 点击其图标,或 - q) q: f1 T* l• 直接从安装文件夹树运行 0 u1 I- i9 j! s! z图 1介绍了启动ST MC工作站的两种方法。 可通过以下方式打开ST电机分析仪: • 如 图 2 所述,使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用,或 1 V @$ l, ?' m4 r/ w8 r# T• 如图 1所述,直接从安装文件夹树运行 * M, {: b/ q1 J5 T) @ |