STM32电机控制SDK v5.1工具
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引言

1 h, H9 T/ ?) q8 Y1 P1 VSTM32电机控制软件开发套件（MC SDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议，它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括：

) T& Z% @  u5 K6 I/ u; o  G• 用于永磁同步电机（PMSM）磁场定向控制（FOC）的ST MC FOC固件库
• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面，包括ST电机分析仪工具（MP）

* r5 k% ^8 @, Z1 h: O- ~STM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。

& o  a- O" v& L- e此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。

  y: k4 m4 ~3 A- e1 概述
  ]. o0 }* Q  |8 ~
2 z3 B. c# p% c9 EMC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。
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ST MC工作站软件工具可轻松配置与硬件设置相匹配的电机控制应用软件。该工具在此基础上生成的项目可与STM32CubeMX配合使用，进一步对应用进行扩展或修改。

( r4 c, L+ n, ?ST MC工作站在配有USB Type- A连接器的Windows® 7 PC系统上运行，该连接器用于连接应用板。

' }' y; f4 I! O$ ~- w* \有关ST MC工作站软件工具可能用途的全部信息，请参见STM32 MC SDK版本说明。
2 m2 S0 A6 A. @7 O9 G2 k6 h# [' A
注： 光标划过GUI窗口中的参数时，ST MC工作站会提供背景信息提示。
; E: u# |) s, e% o5 H. _
1.1 定义
) S7 h0 `5 ~7 f; O% D( q
表 1给出了相关的缩略语，帮助您更好地理解本文档。

1.2 参考文档

Arm® 文档以下文档可从http://infocenter.arm.com网页获得：

; M! g7 {8 D+ J" }7 [% u

• Cortex®-M0技术参考手册

$ I4 w6 o: V( ~  ]; |5 t

• Cortex®-M3技术参考手册

( }& U! }. V; E! s

• Cortex®-M4技术参考手册

STMicroelectronics文档

以下文档可从www.st.com网页获得：

• STM32F0系列产品数据表

( ~/ |5 N' j% n4 O5 V: v; d

• STM32F1系列产品数据表

• STM32F2系列产品数据表

$ l. M3 @# d, _1 z9 ~  i5 P

• STM32F3系列产品数据表

• STM32F4系列产品数据表

9 f2 ]* @: @$ [3 m% A

• X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示

$ s+ [& M) s& s1 I& [+ v4 X# ^

2 ST电机分析仪

& m/ m! F- T2 B% k

ST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性，后者进一步被传输至ST MC工作站。

2.1 启动ST电机分析仪

可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具：

' f" m3 ^  G( y1 n6 |

• 点击其图标，或

' w5 C* y  W) g

• 直接从安装文件夹树运行

2 z! M$ T6 h* Q& K6 [" g

图 1介绍了启动ST MC工作站的两种方法。

6 i1 M, p3 z( g8 ]5 p* }2 s4 g5 ]

$ p( N3 D) C' g, @$ I+ F6 N

可通过以下方式打开ST电机分析仪：

  v; Q5 [$ S( n

• 如 图 2 所述，使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用，或

* L; H8 D! O8 [2 S# Z

• 如图 1所述，直接从安装文件夹树运行

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想了解更多，请下载原文阅读

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