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【中文资料】UM2380_STM32电机控制软件库SDK5.1的软件工具使...

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STMCU-管管 发布时间:2019-3-15 13:04
STM32电机控制SDK v5.1工具 . h" h, d3 A! t6 k- w6 L# K
, v5 N6 B) x" n5 m) n) ^  |' E2 \' e" a
引言 - H# q" m' X$ w& e/ l

9 n8 F4 H. F" ~: G# _% v2 i' q/ |STM32电机控制软件开发套件(MC SDK)是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。根据所应用的软件许可协议,它被引用为X-CUBE-MCSDK或X-CUBE-MCSDK-FUL。它包括: ( v9 t- s7 H. z' m9 Y) z
6 h# f; J* {# {& q/ ~5 @! F; d
• 用于永磁同步电机(PMSM)磁场定向控制(FOC)的ST MC FOC固件库
- d4 K8 o, p9 m9 ^# V( J0 z• ST MC工作站软件工具是一个用于配置MC FOC固件库参数的图形用户界面,包括ST电机分析仪工具(MP) 5 |  Z  U( ?! f" k

4 R. e3 f5 N& [- `6 cSTM32电机控制软件开发套件可用于在STM32生态系统中评估STM32位控制器驱动单个或两个三相永磁同步电机的性能。
) Q' U7 ?1 S( ?. c7 k   a  j( n2 U( f! V' U4 {
此用户手册详细介绍了STM32电机控制软件开发套件中的软件工具使用方法。& |7 ^. K/ A7 Z; V" \

/ h6 C0 d( {7 v( {1 概述
9 m% S" X# M5 x" O1 l' p/ D

4 \5 P8 V% w! V+ x3 ?8 {MC SDK用于开发基于Arm®(a) Cortex®处理器的STM32 32位微控制器上运行的电机控制应用程序。 : N; [( t/ u) A7 L2 F  c
/ d2 N1 u# @) y4 X
ST MC工作站软件工具可轻松配置与硬件设置相匹配的电机控制应用软件。该工具在此基础上生成的项目可与STM32CubeMX配合使用,进一步对应用进行扩展或修改。
+ T5 g  v$ O0 [4 R8 X7 x9 ]. E4 o
: ^- v* R" [4 K8 X/ ^& pST MC工作站在配有USB Type- A连接器的Windows® 7 PC系统上运行,该连接器用于连接应用板。
8 s4 Q4 Q2 x# Y, i9 a) M0 p6 G& p' }  E, i9 @
有关ST MC工作站软件工具可能用途的全部信息,请参见STM32 MC SDK版本说明。
3 p: l5 _0 t6 t3 ^& E* A% ?
1 B" B5 S, G) x5 G
注: 光标划过GUI窗口中的参数时,ST MC工作站会提供背景信息提示。! u, z3 U9 g* Q* w: J

7 F; U+ E" d; Q/ e$ n; O. V) S1.1 定义 % x% A/ f1 W2 e9 O2 t; x/ c
2 `6 Q2 h* K% _( {' T, q7 [% X; H
表 1给出了相关的缩略语,帮助您更好地理解本文档。
( I1 g" S- h3 t- e3 u5 ^& z3 v1 G+ T" i/ s
1.png
' i* U% i2 [1 ]) }
1.2 参考文档
. N2 f. v+ J1 @0 I
Arm® 文档以下文档可从http://infocenter.arm.com网页获得:
3 i. ~  ], k; {2 h2 {
• Cortex®-M0技术参考手册

5 d( t& u& g* J4 A
• Cortex®-M3技术参考手册
4 }" n. R, q5 L5 U, J0 F2 H
• Cortex®-M4技术参考手册

" J  J3 S. ?- T8 a, `& r
STMicroelectronics文档

7 d- g  s2 `7 {  Y; |/ d4 z5 M
以下文档可从www.st.com网页获得:
! l" t) j  `6 @4 f
• STM32F0系列产品数据表

/ X- i  y8 ^  N" U3 |* \$ c, u
• STM32F1系列产品数据表

  a# E! ~+ L+ t( _2 i& V. y, w
• STM32F2系列产品数据表
$ E) ?% [, E2 l) }# `: F
• STM32F3系列产品数据表

' E" A! m4 z, P7 g. [! K
• STM32F4系列产品数据表
( U$ S7 b2 o+ _6 \4 U$ m
• X-NUCLEO扩展板电机控制 - 选型指南 在线演示

  I5 {/ ~+ N9 t  O( |* c6 R
2 ST电机分析仪
) `3 j- f1 Y& y/ [
ST电机分析仪软件工具可用于识别永磁同步电机的主要特性,后者进一步被传输至ST MC工作站。

% n. Y7 w$ n% M1 W# k, l" q: I
2.1 启动ST电机分析仪
3 {) D& ~# y: V" Q( Q
可通过以下方式启动ST MC工作站软件工具:
! O' w. \, r0 w
• 点击其图标,或
- q) q: f1 T* l
• 直接从安装文件夹树运行
0 u1 I- i9 j! s! z
图 1介绍了启动ST MC工作站的两种方法。

/ K% Q3 \7 C7 a* c
1.png
) C3 X8 C; \$ ]0 r1 \4 j6 U# E
可通过以下方式打开ST电机分析仪:

) K1 \  ]" I0 N3 f" t: Y( p
• 如 图 2 所述,使用ST MC工作站GUI的专用按钮进行启用,或
1 V  @$ l, ?' m4 r/ w8 r# T
• 如图 1所述,直接从安装文件夹树运行
* M, {: b/ q1 J5 T) @
1.png
6 Z. l! {+ D$ y7 T, F4 H! g6 C
..............
9 d) T( \1 P" l' _. n
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