最近在STM32F405上用L6470控制步进电机，发现两个问题，始终找不到原因：
1、L6470的计步寄存器ABS_POS(0X01),电机转动后去读取它的值，有时候会突然从很小的值窜到很大，例如：
reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x68b5

reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x8247

reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0xb949

reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x3fbe30
reg VMOTOR_ABS_POS [value] = 0x3ff849
验证过读写是完全正常的，不知道为何会突然计步器会出现阶跃性跳变。

2、电机转一圈需要多少个脉冲：
  照规格来说，L6470是128细分的，我使用的电机是0.9度/步。转一圈不应该是360*128*10/9=51200步吗？而实际测量转完一圈大致走了270000步。
我配制的是128细分的：dSPIN_RegsStruct->STEP_MODE         = 0x07;                                         /* 设置到128微步模式 */

   上面两个问题有没有兄弟碰到过，第二个可能是我原理没理解，不知道这个步数是怎么算的。

第一个感觉是有时候用负数记录有时候用正数记录的

6470没用过，用过6474；

我没有用过这个芯片。但是有条件监控一下数据，看看是不是处理格式的问题吧