STM32标准外设库迁移至STM32Cube底层库 引言 STM32价值主张倡导提供完整和全面的固件库,为开发人员提供构建嵌入式应用程序的初始框架。 5 C7 d9 t. t* ^; o! I7 Q 该框架的核心是众所周知的标准外设库(SPL),所有中间件组件都使用SPL来访问STM32外设。 多年来,STM32产品不断发展,为开发人员提供各种解决方案以平衡成本,功耗和性能,其中尤为出名的是STM32Cube底层(LL)驱动程序。 对于STM32微控制器应用的设计人员而言,轻松地升级微控制器型号和/或更换为另一种固件解决方案是一件至关重要的事情。由于SPL已经停止研发,随着产品需求和规格不断增长,对所使用的各种外设提出了额外的要求,因此,这种迁移通常必不可少。 本应用笔记介绍了从现有使用STM32 SPL开发的基于STM32的应用程序迁移到使用STM32Cube LL驱动程序的任何其他类型的微控制器的步骤。 ) F, R: A5 r) |5 E) V2 ]5 @: a 本应用笔记汇总了将基于STM32 SPL的应用程序成功迁移到使用STM32Cube LL API所需的所有最重要信息。 它包含三个部分。 * F: a/ ?1 U" Z0 g1 Z
1 STM32 SPL与STM32Cube LL架构概述 8 C5 L. T, q; Y8 h! M/ P3 W 本节介绍STM32标准外设库(SPL)和STM32Cube LL的架构,对两种解决方案之间的主要差异进行对比和总结。 6 T; @- A5 S' V 1.1 STM32 SPL 6 R( y( C4 B* l" o2 x$ p/ Q! P- | 1.1.1 概述 ; L. \* n/ r) E1 }, _3 B $ [) \( {; O5 |2 P( u4 Z% v5 b CMSIS _+ {) z1 w: b; r9 A* u STM32 SPL的CMSIS由两层组成:第一层是内核外设访问层,包含名称定义、地址定义和辅助API,用于访问内核Cortex-Mx寄存器和外设。第二层是STM32外设访问层,定义了设备的所有外设寄存器、位域和存储器映射。 STM32 SPL驱动程序 - h' K$ j ] ~9 p, e " ^! c# W6 v" r/ C 该库基于模块化编程方法构建,确保构建主应用程序的多个组件之间保持独立。使用此库即可在广泛的产品系列和评估板上实现轻松移植,只需对公共部分的代码进行最小的更改。 3 W8 ?, ]# i# y3 z* g: \ STM32 SPL驱动程序为每个外设提供驱动程序和头文件。每个驱动程序都包含一组涵盖所有外设功能的API。 ; R, c& S2 B, ] v 通过检查所有库函数的输入值,还可以实现运行时故障检测。此类动态检查有助于增强软件的稳健性。因此,它适用于开发和调试用户应用程序。 1.1.2 包含模型 图 1 基于STM32 SPL的默认用户应用程序,介绍了文件包含模型。 ) ?) \, \4 x! s0 _! G* Q& I 每个STM32嵌入式外设都有一个源代码文件stm32yyxx_ppp.c和一个头文件stm32yyxx_ppp.h。" }& @' \0 } F4 [' x) S% E stm32yyxx_ppp.c文件包含使用PPP外设所需的所有固件API。 stm32yyxx_conf.h文件被视为用户文件,根据应用程序中使用的外设进行自定义和定制。在运行任何应用程序之前,使用此文件指定与库驱动程序连接的参数集。 5 d6 M; K7 c7 v/ B9 m+ _$ p; O+ X6 Z 6 |( W. s% E3 `. [# O8 J 表 1对用户基于STM32 SPL的应用程序所引用的上述文件进行重新分组和介绍 1.2 STM32Cube底层驱动程序 ( }6 @8 k6 m. x" V8 z: x1.2.1 概述 作为STM32Cube固件HAL的一部分,底层(LL)驱动程序旨在提供面向专家的快速轻量级层,与HAL相比,更接近硬件。与HAL相反的是,对于不关注优化访问的外设而言,LL API并不适用。 ) R; x; ~6 P5 ?" q( A. b; I底层(LL)驱动程序旨在提供:
4 O6 E5 S6 w/ P( i3 p6 s .............. 想了解更多,请下载原文阅读 |
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