STM32 擦除内部 FLASH 时间过长导致IWDG 复位

1 前言
- }+ K5 z8 H4 ^4 a" Q& r
客户反馈在使用 STM32F412 的时候，擦除 sector 8~11 发现时间过长，从而导致意外触发IWDG 复位。
" a" n) s$ O: F: q& C0 H$ |4 L
" I& ~  t) @) W) N3 ^$ x2 问题分析

2.1 问题详情
7 V$ T* C, ^) a# a( n0 D' P3 X! }
通过与客户邮件和电话沟通，了解到客户主要是想使用内部 FLASH 暂时保存 IAP 升级时的程序数据，在 IAP 升级的过程中，需要首先擦除内部 FLASH 中一块足够大的空间，然后再写入升级数据。客户的工程中有使用到 IWDG，喂狗间隔大约 1.5S，客户的通过 SysTick 的方式计算出擦除 Sector8大约需要 2ms,因此认为若一次擦除 sector8~11 大约需要 8ms，于是在代码中一次性擦除 sector8~11后最后再来喂狗，但是，这样会触发 IWDG 复位，这个与预期不一致，固此产生疑问。

2.2 问题重现

, l6 n/ A5 F/ c9 U8 v使用 NUCLEO-F412ZG 板尝试重现客户问题，主要代码如下：

int main(void)
{
0 Y5 `* k- F: l: ]" g2 @) I /* USER CODE BEGIN 1 */
5 }+ M8 e$ e6 j  @uint32_t beginTick =0,endTick =0;
+ k0 y' b7 R9 f. _uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;
/* USER CODE END 1 */
  Y6 q7 I5 Y1 |# |, N /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
* ^. _' l4 N) b$ L  A /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
5 c& y- O1 z; h) Q( {+ c HAL_Init();
$ l' w. @' f. u+ R7 W /* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
+ n3 p" x3 \2 b( Q8 _0 f /* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
" ]' Q) A3 c" F$ \* }" S MX_IWDG_Init();
; ~  `  s7 E& L- O' C3 v2 g( y /* USER CODE BEGIN 2 */
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位
{
/* Clear reset flags */
' ^( @4 z( D' aHAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
8 v' v: i( L- N2 ]4 o* ^" K __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
9 f; r+ q1 |+ [! y7 pError_Handler();
: D' A9 A$ \; o' w' U# v }
HAL_FLASH_Unlock();
5 p( I9 o( @/ j7 ^8 ~# f /* Fill EraseInit structure*/
EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
. ^3 o0 x9 Z1 E# B2 x1 s EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
. K/ W+ d" `, }% v EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_8;
9 n0 H# r3 n  i' } EraseInitStruct.NbSectors = 1;
. N% R# R' |- w  g0 ~4 O// if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)
3 a" X# [  S. Y// {
4 J5 R, g2 _) I' Z- z! E: j. [+ m// Error_Handler();
// }
beginTick =HAL_GetTick();
5 }# o" E8 O; U8 f7 E* x% I- kHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
' F6 A! e* C) N# t& E9 F$ p9 C5 YcurSysTick =SysTick->VAL;
if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除 sector8
{
1 z. _# Q" |: V, d& B3 P+ h" k* KError_Handler();
}
endSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick 保存着 SysTick 寄存器的值
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8 波形表示擦除 FLASH 的时间间隔
endTick =HAL_GetTick(); // beginTick, endTick 保存着全局变量 Tick 的值
0 G9 `& m' ~! {* {8 [6 D6 A. Dg_TickCount =endTick -beginTick; //变量 Tick 的时间差
) V" [) g5 H- c1 i" o- AHAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
/* USER CODE END 2 */
) K( Y! I1 W0 A- \, j$ m /* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
, i: k( O1 W: v- @- O while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
{
/* Refresh Error */
Error_Handler();
}
HAL_Delay(10);
6 m+ V8 R$ l0 q2 h/ r0 p# Y$ ^; g }
8 G( f+ B0 Q6 k, @ /* USER CODE END 3 */

7 c; |: l; T6 N; z% z6 m2 [# j) h此外，同时在每个 SysTick 中断输出一个波形，用来检测 SysTick 是否正常

& p5 U) N) ~9 y2 j

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
) e8 d4 ^" }9 ?0 V{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//用 PA11 来检测 SysTick 波形
}

5 L1 h' {0 c' W' X8 [最终得出的波形如下:

& B2 |. c6 `  c. c( ^" Y

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: v* }" z* i; e* i9 Q/ |/ F) f

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测试程序分析，步骤清晰。但是不明白，擦除时间怎么那么长。

Flash的擦除时间是固定的么？查找哪个资料呢？