STM32 擦除内部 FLASH 时间过长导致IWDG 复位

1 前言

客户反馈在使用 STM32F412 的时候，擦除 sector 8~11 发现时间过长，从而导致意外触发IWDG 复位。

2 问题分析

2.1 问题详情

通过与客户邮件和电话沟通，了解到客户主要是想使用内部 FLASH 暂时保存 IAP 升级时的程序数据，在 IAP 升级的过程中，需要首先擦除内部 FLASH 中一块足够大的空间，然后再写入升级数据。客户的工程中有使用到 IWDG，喂狗间隔大约 1.5S，客户的通过 SysTick 的方式计算出擦除 Sector8大约需要 2ms,因此认为若一次擦除 sector8~11 大约需要 8ms，于是在代码中一次性擦除 sector8~11后最后再来喂狗，但是，这样会触发 IWDG 复位，这个与预期不一致，固此产生疑问。

2.2 问题重现

使用 NUCLEO-F412ZG 板尝试重现客户问题，主要代码如下：

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint32_t beginTick =0,endTick =0;
uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_IWDG_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位
{
/* Clear reset flags */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
Error_Handler();
}
HAL_FLASH_Unlock();
/* Fill EraseInit structure*/
EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_8;
EraseInitStruct.NbSectors = 1;
// if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)
// {
// Error_Handler();
// }
beginTick =HAL_GetTick();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
curSysTick =SysTick->VAL;
if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除 sector8
{
Error_Handler();
}
endSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick 保存着 SysTick 寄存器的值
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8 波形表示擦除 FLASH 的时间间隔
endTick =HAL_GetTick(); // beginTick, endTick 保存着全局变量 Tick 的值
g_TickCount =endTick -beginTick; //变量 Tick 的时间差
HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
{
/* Refresh Error */
Error_Handler();
}
HAL_Delay(10);
}
/* USER CODE END 3 */

此外，同时在每个 SysTick 中断输出一个波形，用来检测 SysTick 是否正常

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//用 PA11 来检测 SysTick 波形
}

最终得出的波形如下:

............

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测试程序分析，步骤清晰。但是不明白，擦除时间怎么那么长。

Flash的擦除时间是固定的么？查找哪个资料呢？