STM32 擦除内部 FLASH 时间过长导致IWDG 复位

) U' g. w9 z3 {& f3 ?1 前言
' m$ ~# J: c3 ?: X
客户反馈在使用 STM32F412 的时候，擦除 sector 8~11 发现时间过长，从而导致意外触发IWDG 复位。
4 r+ C% W5 r( w% d) m# o* x
8 c/ v( p* e. u% p2 问题分析

! r/ \0 J! C3 d. E2.1 问题详情

通过与客户邮件和电话沟通，了解到客户主要是想使用内部 FLASH 暂时保存 IAP 升级时的程序数据，在 IAP 升级的过程中，需要首先擦除内部 FLASH 中一块足够大的空间，然后再写入升级数据。客户的工程中有使用到 IWDG，喂狗间隔大约 1.5S，客户的通过 SysTick 的方式计算出擦除 Sector8大约需要 2ms,因此认为若一次擦除 sector8~11 大约需要 8ms，于是在代码中一次性擦除 sector8~11后最后再来喂狗，但是，这样会触发 IWDG 复位，这个与预期不一致，固此产生疑问。

" i9 f3 o, a; T+ J; z8 D2.2 问题重现

. r$ @$ D. f3 u* ?* P使用 NUCLEO-F412ZG 板尝试重现客户问题，主要代码如下：

int main(void)
" S0 N9 g6 @0 M6 h{
# U* [7 H1 l1 p5 f* Y) t /* USER CODE BEGIN 1 */
& h. E, t  f! D5 l5 buint32_t beginTick =0,endTick =0;
& A& Q& \2 I+ Y7 w6 l. m. ]0 }uint32_t curSysTick=0,endSysTick =0;
, l3 n* q- O% c! F /* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
+ D; W% k/ h7 J2 o2 G1 Y HAL_Init();
: Y1 u( V- _$ |0 @% e4 I4 |1 ? /* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
  F# ?# U2 Y% G; H$ f  w, g MX_GPIO_Init();
3 d4 `/ b# ], L MX_IWDG_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) //如果是看门狗复位
{
/* Clear reset flags */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
# f0 _9 [6 d8 m$ qError_Handler();
}
+ b+ n: c- q( ?; e! G6 d) u- j7 lHAL_FLASH_Unlock();
/* Fill EraseInit structure*/
& ^4 i( x) E% E1 ^+ ^% K EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
7 ^) g5 `* E7 ]% T EraseInitStruct.Sector = FLASH_SECTOR_8;
EraseInitStruct.NbSectors = 1;
// if(HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError) != HAL_OK)
// {
$ P/ [4 o! D7 l9 _" w// Error_Handler();
// }
beginTick =HAL_GetTick();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
curSysTick =SysTick->VAL;
if(HAL_FLASHEx_Erase_IT(&EraseInitStruct)!= HAL_OK) //擦除 sector8
{
Error_Handler();
}
& g8 _* p! _" Q1 G8 PendSysTick =SysTick->VAL; // curSysTick, endSysTick 保存着 SysTick 寄存器的值
- V- Z+ L, w. \HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); //PC8 波形表示擦除 FLASH 的时间间隔
, w% T+ h+ D3 w& i  k9 B% m8 [endTick =HAL_GetTick(); // beginTick, endTick 保存着全局变量 Tick 的值
g_TickCount =endTick -beginTick; //变量 Tick 的时间差
  [* l" \  o. u% CHAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
/* USER CODE END 2 */
$ y2 l6 Y, {: C  M8 h /* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
0 b5 z2 ^: r6 I /* USER CODE END WHILE */
. z+ Z! J; K2 c /* USER CODE BEGIN 3 */
3 R4 o; w7 W- e- L/ B3 Rif (HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
' v8 c  t7 T/ q7 P+ P! B3 C, B {
/* Refresh Error */
Error_Handler();
/ s3 }2 v+ L% F: w. H9 h2 n7 O" { }
. l, _* q8 a% C" w6 [  m  YHAL_Delay(10);
}
/* USER CODE END 3 */

. o$ w. V# w! B) D8 |此外，同时在每个 SysTick 中断输出一个波形，用来检测 SysTick 是否正常
: Q- d  ~% l$ m' }( \

void HAL_SYSTICK_Callback(void)
{
2 Q, O: t; b# }0 rHAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_11);//用 PA11 来检测 SysTick 波形
}

9 u* C/ b6 g- j8 A2 Y  {, V& G最终得出的波形如下:

9 `9 X# D+ d9 K2 D$ ?

............

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$ N3 x1 R0 B2 W& D( F: d

测试程序分析，步骤清晰。但是不明白，擦除时间怎么那么长。

Flash的擦除时间是固定的么？查找哪个资料呢？