最近小米和华为不是在针对TOF（VL51L01）对于摄像头的话题在争吵么，而华为的V20的产品上却搭载了此TOF模块在销售中可谓是大有噱头。前几天因为产品可能有这个需求找到了一个ST代理进行了询问，得知ST有三中TOF模块，一个就是早期的VL6180X，另一个就是华为V20里面的VL53L01，另一个据说还没量产就不得而知了。
1 ^4 m; D5 M  V' S( F  最近因为TOF技术可谓风口浪尖，具体是什么，希望大家去官网下载对应的资料阅读。昨天下午在慕尼黑上海会展台上看到了基于VL61801做出来的扫地机器人，发现很有必要给大家分享一波资料希望大家共同进步。
& u- ~6 q9 M0 z% k9 e0 I5 a6 n  就产品测试来说，我们在ST代理哪里借用了一块光放的Nuclo板卡，基于7段数码管的显示，如图
  I/ A  a, Z/ k7 T) s, f  |3 d。然而这样看并不直观，令人欣慰的是ST做了一个很人性化的上位机软件，他能根据你测试的过程实时显示波段。这款产品能够测试很多东西，因为我们用的比较单一所以只用了测距，如果大家想进一步开发可以下载SDK包自行修改都是可以的，那么一起来看看这款上位机软件吧。
; j9 g. f# |7 N8 D  好了，本人不善于言语表达，希望对大家有所帮助，下面传上相关资料和我自己修改的源码包！

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谢谢分享，好象还买不到光放的Nuclo板

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Kevin201707 发表于 2019-3-25 12:49
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, U0 t3 H# _9 \4 h嘿嘿，改好就应该分享。那个LSM6DSL我也弄好了

请问 有没有搞过三角激光测距

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能不能沟通一下使用情况 用起来异常  10cm以内 都是0   超过10cm  才能逐渐输出数据  

不错啊老铁

这个有代码可以分享吗？想研究一下，看看能不能用到。

请问这个ToF的测量精度是多少，在0.5~2mm这种距离