我想用stm32f控制一个三相电机，也就是控制一个三相全桥，现在已经能实现stm32输出6路互补且带死区的pwm波，现在的问题是怎么能使每对pwm波相差120度，我看过使用主从触发模式使两个pwm波产生相移，试过但是不行，要用什么方式才能使每对pwm产生相移，希望大家提供思路and方法

补充一下，在网上看到了一种方法，对于这种方法，计数值区间是怎么改变的，我们一般用的不是从0到arr吗，这种不从0开始的该怎么用，，不知道图片怎么放上去，我把这种方法的链接附在下边
http://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/39635789

120度就相当于360÷3，应该这么想，不用想得太复杂
另外，用一个PWM专门调制占空比和频率不用针对哪一相。而将PWM切换到ABC三相只受一个定时器控制(而不用管PWM状态)，这样较为灵活，桥的死区余量由大到小调试(不知你用什么搭桥，不同器件控制方法不一样)

将PWM切换到ABC三相只受一个定时器控制是什么意思，不太明白，我用mos管搭桥