说明：
1、使用MDK的RTE环境开发RTX5和FreeRTOS，简单易移植，统一采用CMSIS-RTOS V2封装层。
2、DTCM是H7里面性能最高的RAM，主频400MHz，跟内核速度一样，所以例子的主RAM全部使用DTCM。
; n  F6 l7 C3 v  y/ J1 J8 Q其它用到DMA和大数量传输的地方，用AXI SRAM，SRAM1，SRMA2，SRAM3或者SRAM4，主频都是200MHz。
3、硬件异常分析是用的SEGGER的方案。
4、每个例子加入Evernt Recoder支持，方便使用调试组件。
" O/ r! h+ @( `. i9 k/ `% \5、RTX4和RTX5都已经是免费的，Apache-2.0授权，几乎随意商用。
6、愿RTX5一直在进行的工业级安全认证和汽车级安全认证早日完成。
) Q- s/ D) e7 [7 h( l! O% Y, O% g" L: a
5 w% r) @% x8 n8 D
1 v; Z- g/ `. f5 S: L3 k工程模板:
& M5 \" q5 l; F1 a! `RTX5和FreeRTOS都是AC5和AC6两个版本。
2 V* U% N" k7 f2 N/ E% t" }& t4 Q V7-RTX5 Template.rar
- G- u* `3 l2 k# u7 n; B V7-FreeRTOS Template.rar


注意事项：
( }% i: R3 S" n# V) v8 W9 x1、为了保证RTX5和FreeRTOS的调试组件可以正常使用，工程路径不要有中文，路径不可太长，而且退出调试的时候取消所有断点。
2、安装如下软件包的最新版本，使用MDK5.26及其以上版本。
5 |: k. y% l1 M9 p) ]
! J7 P9 b- p( W3 m
' J/ x3 u/ V3 B3 I- E2 w
5 n3 [9 _4 g$ m* a& c) k调试组件：
! T4 j/ _( p1 L, s9 _$ kRTX5



FreeRTOS的不够稳

) W9 `+ S. v* h

6 A# p! z* R3 N3 ?时间测量：


类似SystemView的RTX5调试组件System Analyzer
/ C& B% `5 c1 F% Y  [
' g" \) j$ @) S  Q$ ^- _# s  R

. A; S5 T! s4 n3 E2 I' P9 F4 N根据ARM官方的时间记录，AC6是在2015年发布的。推出到现在已经快三年了，各方面都有了比较大的发展。
% U& F! i( m/ N7 w% P$ ~1、首先是安全认证，编译器也是有安全认证的，下面是AC5和AC6的对比


3 X. }- ?* ~1 v, d2、AC5和AC6的综合PK，根据这个比较，AC6的综合性能提升了14.9%。
% L0 n: |. v1 j    事实上，在一些大型工业和汽车代码体系中，性能比上一代增长超过30％。 这是针对复杂，真实的嵌入式代码进行全面优化的结果，而不是专注于某个芯片测试。
2 n' a9 H4 x9 t" @$ Z: {. ]
! R; a0 P8 O2 D9 R0 K
/ [  m+ u$ O4 o" A% `3、AC6，AC5和GCC生成代码量大小的比较

9 L5 B' W$ X$ v$ ?8 J' M: m
4、随着AC6的不断升级，性能也一代比一代强
5 G" `& m0 |0 c

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