脉冲驱动步进电机加减速

tanic · 2019-04-13T03:44:16+00:00

本帖最后由 tanic 于 2019-4-13 19:04 编辑 ( j" I: b! g2 e# t ~2 ?% v 1 y( j2 j1 N: c" b曲线加减速，原理数学公式懒得说了，网上一大堆。$ b! j2 Q/ b B2 i1 v3 Q6 k g 通过软件界面设置几个参数,然后生成参数表下载到单片机测试,$ o8 p* Z9 u' Z; h+ U7 g/ B 包括 motor.c motor.h motor_data.h 三个文件软件生成的参数覆盖motor_data.h即可1 O0 i$ ]5 _' Q# ? 这个是不带细分驱动的,带细分的等我先搞个板子再说/ c( [, t6 R9 @$ ]1 _5 E7 k8 T* i " S2 |' w X6 n6 I

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tanic 发布时间：2019-4-13 11:44

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本帖最后由 tanic 于 2019-4-13 19:04 编辑

曲线加减速，原理数学公式懒得说了，网上一大堆。
通过软件界面设置几个参数,然后生成参数表下载到单片机测试,
包括 motor.c motor.h motor_data.h 三个文件软件生成的参数覆盖motor_data.h即可
这个是不带细分驱动的,带细分的等我先搞个板子再说