肯请大师提供比较完整的步进电机（直流电机）C语言代码。学生正在学习STM8电机控制程序。想看真正实用的程序（用STM板上按键加电机控制芯片来对电机部分进行控制）。

你在与非网站搜下，很多的；

步进电机不能叫直流电机。
一般所说的直流电机是指有刷直流电机，磁体固定，线圈在转；
步进电机更像是无刷直流电机，永磁体在转，线圈固定。

用的哪种步进电机和对应的驱动电路？
一般常用的入门学习步进电机有，2相4线4拍，3相4线6拍(或3拍)，这两种的驱动电路是完全不同的。

請參考 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616647-1-1.html

写的很菜，用的STD库，但是稍微改一下就能用

1. /*这是步进电机驱动程序，本程序使用STM8S003F3系列单片机的 【GPIOC】外设
   
2. * 需要占用的GPIO管脚分别是：GPIOC 3~6
   
3. * 步进电机逆时针旋转，八拍方式驱动，线序为：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA
   
4. * 步进电机步脚距7.5/85度，减速比1/85
   
5. */
   
6. 
   
7. #include "moto_driver.h"
   
8. 
   
9. unsigned int steps = 0;//定义变量：总部步数
   
10. 
    
11. void moto_timer_init(void)//使用定时器4，
    
12. {
    
13.     CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER4,ENABLE);//使能TIMER4外设时钟
    
14.    
    
15.     TIM4_DeInit();//恢复TIME4寄存器默认值
    
16.     TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128,80);//设置预分频数128,，计数器初值256，256/（16M/8/128）= 60.1hz
    
17.     TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);//向上溢出中断，中断函数向量号为25
    
18.     TIM4_SetCounter(0x00);//
    
19.     TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE);
    
20.     TIM4_Cmd(DISABLE);
    
21.     //TIM4_Cmd(ENABLE);//使能TIME4，参数ENABLE、DISABLE
    
22.     //enableInterrupts();//使能中断总开关
    
23. }
    
24. 
    
25. void moto_pin_init(void)//电机驱动IO初始化,开漏输出:PC3\PC4\PC5\PC6
    
26. {
    
27.     GPIO_DeInit(GPIOC);
    
28.     GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_3,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    
29.     GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_4,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    
30.     GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    
31.     GPIO_Init(GPIOC,GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
    
32. }
    
33. 
    
34. void steps_0(void)//步进0：1000
    
35. {
    
36.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
37.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
38.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
39.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
40. }
    
41. 
    
42. void steps_1(void)//步进1：1100
    
43. {
    
44.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
45.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
46.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
47.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
48. }
    
49. 
    
50. void steps_2(void)//步进2：0100
    
51. {
    
52.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
53.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
54.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
55.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
56. }
    
57. 
    
58. void steps_3(void)//步进3：0110
    
59. {
    
60.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
61.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
62.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
63.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
64. }
    
65. 
    
66. void steps_4(void)//步进4：0010
    
67. {
    
68.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
69.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
70.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
71.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
72. }
    
73. 
    
74. void steps_5(void)//步进5：0011
    
75. {
    
76.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
77.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
78.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
79.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
80. }
    
81. 
    
82. void steps_6(void)//步进6：0001
    
83. {
    
84.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
85.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
86.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
87.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
88. }
    
89. 
    
90. void steps_7(void)//步进7：1001
    
91. {
    
92.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_3);
    
93.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_4);
    
94.     GPIO_WriteLow(GPIOC,GPIO_PIN_5);
    
95.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_6);
    
96. }
    
97. 
    
98. void moto_off(void)//刹车停止电机运转函数
    
99. {
    
100.     TIM4_Cmd(DISABLE);//关闭定时器
     
101.     TIM4_SetCounter(0x00);//清零定时器计数值
     
102. 
     
103.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_3);//刹车堵转
     
104.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_4);
     
105.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_5);
     
106.     GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_6);
     
107. }
     
108. 
     
109. void moto_on(void)//启动电机运转函数
     
110. {
     
111.     TIM4_SetCounter(0x00);//清零定时器计数值
     
112.     TIM4_Cmd(ENABLE);//开启定时器
     
113. }
     
114. 
     
115. void moto_run(char steps_)//电机单步运转函数，传入总步数
     
116. {
     
117.   switch(steps_ % 8)//单步细分
     
118.   {
     
119.       case 0:steps_0();break;
     
120.       case 1:steps_1();break;
     
121.       case 2:steps_2();break;
     
122.       case 3:steps_3();break;
     
123.       case 4:steps_4();break;
     
124.       case 5:steps_5();break;
     
125.       case 6:steps_6();break;
     
126.       case 7:steps_7();break;
     
127.   }
     
128. }
     
129. 
     
130. void moto_init(void)
     
131. {
     
132.   steps = 0;
     
133.   moto_pin_init();
     
134.   moto_timer_init();
     
135. }  

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