我 用的开发套件 STEVAL-HKI001V1没有原装的软件，板卡的驱动芯片是STGAP1S，尝试用 MotorControl Workbech生成工程代码时勾选了 "use STGAP1S gap drive" 如图,但编译失败，提示： "../MCSDK_v5.2.0-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/Any/Src/gap_gate_driver_ctrl.c(54): error: #5: cannot open source input file "gap_f1f3f4_gate_driver_ctrl.h": No such file or directory" ""no source": Error: #5: cannot open source input file "../MCSDK_v5.2.0-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/F3xx/Src/GAP_F3xx_gate_driver_ctrl.c": No such file or directory", 哪里有这两个文件，有大侠指导一下怎么解决吗？

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图片会不上来，今天看看行不行

目前看起来你的SDK版本比较低，建议用新版本试试5.4试试看。另外需要代码的话看起来应该联系官方。应该是IGBT部门的市场人员