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本帖最后由 wuxiaoluo 于 2019-5-3 10:19 编辑 用cubeMX生成工程，设置串口为中断接收。 在主程序中开启中断接收，1个字节 主程序while中printf打印变量 MX_USART1_UART_Init(); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*) &Uart1_Rx_Byte,1); //接收1个字符 while (1) {printf("\r\n-----RcvCount=%8d , ErrCount=%8d RcErrCount=%8d\r\n",RcvCount,ErrCount,RcErrCount); HAL_Delay(100); } 中断接收什么都不处理 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { RcvCount++; RcvErr = HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*) &Uart1_Rx_Byte,1); //再次接收1个字符 } void HAL_UART_ErrorCallback( UART_HandleTypeDef *huart) { ErrCount++; HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*) &Uart1_Rx_Byte,1); //恢复接收 } 上位机快速发送字符很快就会没接收了（几十个到几百个字符，随机不等）。无法再次进入接收中断。（RcvCount不会增加 ， 返回的 RcvErr=HAL_BUSY （2），就是再次HAL_UART_Receive_IT失败了）有时会while无法发送（pc没收到消息） |
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接收一个字节， 然后通过打印了N个字节， 可有考虑打印一个字节的需时？ 应该是跟接收一个字节的需要是一样吧？ 对不？
比如你每86us接收一字节， 然后用了N*86us打印， 然后再回来接收另一个字节
你觉得能收到第二个字节么？
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https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-619702-1-1.html
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这样没有多大问题。 但是你err中断处理有问题，
err中断你恢复接收，err中断都没清理， 肯定恢复不了啊！进入err中断，计数完要清理掉中断才能继续的。
（recieve中断，你用的那个接收函数帮你做完清理了）
最起码也要最后把错误状态置为 ready先啊。 recieve_it 不会帮你做这个的。
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所以才要用中断接收呀，无论你输出多少，接收来了中断就把字节放到缓存区数组中，这样不会影响输出，也不会影响输入。因为48M以上处理一下接收字节转存到自己写的环形存储buffer需要时间很短，而115200一个字节需要时间大概是 80us，48M主频每条指令是0.02us，中断函数大概不到0.5us，转存接收到的字节数据怎么都不会超过5us，一般在1us以下。所以收发可以同时不受影响的。主线程可以做接收数据分析，接收中断保证数据不丢。中断就是应付这些多任务和等待事件而不影响普通任务用的。
后来发现，根本不会err，只是忙，被发送锁定了，发送执行时遇到接收中断。因为它是HAL库发送时自己标志锁，导致接收函数判断为忙而返回，从而无法开启接收。如果根据忙来做一个while，是可以恢复一部分，但没过多久就收发都不行了。发送也卡死了。HAL的互斥锁，是为了多线程保护usart结构数据的。一般小单片机小任务用不上，反而会出现死锁几率。得不偿失。
解决办法：
最简单把printf的函数的putc改为寄存器发送，这样HAL就只是接收，不会锁死了。
int fputc(int ch,FILE *f)
{
while( __HAL_UART_GET_FLAG( &huart1 , UART_FLAG_TC ) == RESET ); //等待串口1能发送
huart1.Instance->TDR = ch & (uint8_t)0xFFU; //串口1发送数据
return ch;
}
要把所有的HAL_UART_Transmit都换了
如果需要效率，就把中断接收也换了：
1) 在main中初始化结构接收缓充，代替HAL_UART_Receive_IT启动中断接收。：
volatile uint8_t RxByte; //存放接收数据的全局字节变量。volatile保证全局不会被优化掉。
huart1.pRxBuffPtr = &RxByte; //把变量地址赋值给结构，好让在中断中赋值
huart1.RxXferSize = 1; huart1.RxXferCount = 0; //接收长度为1个字节。已接收字节数为0
SET_BIT(huart1.Instance->CR1, USART_CR1_RXNEIE);//接收使能
//SET_BIT(huart1.Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);//接收时发生错误产生中断使能。一般不开启
2) 在stm32f0xx_it.c 的中断函数 void USART1_IRQHandler(void) 中处理接收
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
uint32_t isrflags = READ_REG(huart1.Instance->ISR); //各种状态标志寄存器
uint32_t cr1its = READ_REG(huart1.Instance->CR1); //配置寄存器
if(((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET) &&\
((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))//接收到字符，且接收中断开启
{
// __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, USART_ISR_RXNE);//读了就不需要手动清除了
huart1.pRxBuffPtr[0] = READ_REG(huart1.Instance->RDR);//字符放到
HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1); //接收回调处理函数
return;//接收处理完就返回
}
//只处理溢出错误，其他错误不处理，不开启其他错误中断
if(((isrflags & USART_ISR_ORE) != RESET) && \
((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET) )
{
__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1, UART_CLEAR_OREF); //手动清除溢出标志
huart1.ErrorCode |= HAL_UART_ERROR_ORE; //记录错误号
}
HAL_UART_ErrorCallback( &huart1 ); //错误回调处理函数
return; //一定要返回，这样不执行原来的处理
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//HAL_UART_IRQHandler(&huart1); //上面返回了，这里原来的HAL处理就都不执行了
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
这样就等于接收一个字符的中断调用了。如果需要错误判断，则打开错误中断。
在main中添加串口错误处理函数
SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);//溢出错误，帧错误，噪声错误中断使能
SET_BIT(huart1.Instance->CR1, USART_CR1_PEIE);//校验错误中断使能
添加错误处理
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
L2++; //记录错误次数的全局变量值
pRx=0;
uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->ISR);//手册上有讲，清错误都要先读SR
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE))!=RESET)
{
READ_REG(huart->Instance->RDR);//PE 校验错
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_PE);
huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_PE;
}
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE))!=RESET)
{
READ_REG(huart->Instance->RDR);//FE 帧错误
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_FE);
huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_FE;
}
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE))!=RESET)
{
READ_REG(huart->Instance->RDR);//NE 噪音错误
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_NE);
huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NE;
}
if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE))!=RESET)
{
READ_REG(huart->Instance->CR1);//ORE 溢出
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);
huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_ORE;
}
LastErr = huart->ErrorCode; //记录错误代号
}
发送可以用两个函数代替
添加两个发送函数代替 HAL_Transmit
void Transmit_Data( UART_HandleTypeDef *huart , uint8_t* data , uint32_t len )
{
uint32_t i;
for(i=0;i<len;i++)
{
while( __HAL_UART_GET_FLAG( huart, UART_FLAG_TC ) == RESET ); //ISR, bit 6 (0x40)
huart->Instance->TDR = data[i];
}
}
void Transmit_Str( UART_HandleTypeDef *huart , uint8_t* data )
{
uint8_t *ch=data;
while( (*ch) != 0 )
{
while( __HAL_UART_GET_FLAG( huart, UART_FLAG_TC ) == RESET ); //ISR, bit 6 (0x40)
huart->Instance->TDR = *ch;
ch++;
}
}
你可以CUBEMX简单建一个 工程，开一个串口中断接收 HAL_UART_Receive_IT ，里面啥也不要干，就一个全局变量 RecvCount++。
然后main的while循环里面，每隔300ms打印一个RecvCount++消息到串口。然后电脑100ms连续发送。很快就无法中断接收了。
还是要用寄存器处理才行，HAL库看来只是用来配置设置方便，真正干活部分还得用寄存器或者自己用底层的HAL函数重写了。HAL库特别是低功耗降低主频低速度时，效率下降带来的处理不过来数据问题更明显。
HAL库的自锁问题，换了寄存器改了就没事了。