模板下载：
; a# B, e" V5 d+ c5 J) f& z! x3 i V7-FreeRTOS程序模板（含MDK和IAR）.rar
. s. G3 m$ D0 `4 ]
1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。

4 J9 a* H, O9 [

4 w8 b' O5 `/ u, N7 c7 @7 G
. B9 H: x$ Q/ W) K8 A3 c2 }5 h
1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *
   8 {/ ?6 R* [/ \% ?/ Z4 H0 a' B+ E
4. *        模块名称 : 主程序模块。
   + [5 r( p' c# a3 B2 V7 _! H* w
5. *        文件名称 : main.c
   * q1 G) h( ^1 G- q8 l4 p
6. *        版    本 : V1.0
   6 t9 D/ _8 V1 z% G1 B, D
7. *        说    明 : 本实验主要学习FreeRTOS的串口调试方法（打印任务执行情况）
   4 @! F/ X( |9 a1 w0 ?! s
8. *              实验目的：
   6 D3 T  G5 c$ J6 |
9. *                1. 学习FreeRTOS的串口调试方法（打印任务执行情况）。
   " @1 X8 j0 v/ ]0 Q) E) v% {$ {* B: b
10. *              实验内容：
    9 {+ R  O, B: p6 S7 g0 x6 a
11. *                1. 按下按键K1可以通过串口打印任务执行情况（波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）
    7 j- K" E: E  V* X+ c! k/ j- ?
12. *                   =================================================
    ; k! ^1 I# Q$ R, Y6 `1 {8 @
13. *                   任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号
    3 v; d. d' X1 R7 T# g' D! L
14. *                   vTaskUserIF     R       1       318     1
    
15. *                        IDLE            R       0       118     5
    , }6 H4 \7 M, d2 Q2 b7 ^
16. *                        vTaskLED        B       2       490     2
    9 q2 D$ L  A# d- b! J
17. *                        vTaskMsgPro     B       3       490     3
    7 B( J% K" B$ Y) ?. T2 ?9 l
18. *                       vTaskStart      B       4       490     4
    7 p$ s5 J& `2 T1 `
19. *
    $ v* V. c( ?3 z6 a' U3 e
20. *                        任务名       运行计数         使用率
    
21. *                        vTaskUserIF     467             <1%
    % z0 J0 P2 f1 l2 o$ {& B
22. *                        IDLE            126495          99%
    
23. *                        vTaskMsgPro     1               <1%
    4 D, l& [1 A8 p) l& f$ |  d
24. *                        vTaskStart      639             <1%
    & Z! _# e, @4 \7 Z+ U+ M; m
25. *                        vTaskLED        0               <1%
    
26. *                  串口软件建议使用SecureCRT（V7光盘里面有此软件）查看打印信息。
    
27. *                  各个任务实现的功能如下：
    6 c( I: R9 B& B
28. *                   vTaskTaskUserIF 任务: 接口消息处理        
    
29. *                   vTaskLED        任务: LED闪烁
    
30. *                   vTaskMsgPro     任务: 消息处理，这里是用作LED闪烁
    
31. *                   vTaskStart      任务: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里实现按键扫描
    
32. *                2. 任务运行状态的定义如下，跟上面串口打印字母B, R, D, S对应：
    2 l$ j' W, C% A' a
33. *                    #define tskBLOCKED_CHAR                ( 'B' )  阻塞
    , S9 M7 z9 q; e: ?; ], x' u* X$ i
34. *                    #define tskREADY_CHAR                    ( 'R' )  就绪
    
35. *                    #define tskDELETED_CHAR                ( 'D' )  删除
    
36. *                    #define tskSUSPENDED_CHAR            ( 'S' )  挂起
    ! c1 J! M9 ~2 ?5 ^* a
37. *                    #define tskRUNNING_CHAR                ( 'X' )  运行
    
38. *              注意事项：
    
39. *                 1. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
    
40. *                    V7开发板光盘里面有。
    
41. *                 2. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
    $ G4 ]1 p/ Z  E/ L
42. *
    * k( A  I: Z& c0 r: b
43. *        修改记录 :
    
44. *                版本号    日期         作者            说明
    % i8 _9 d* ^4 E0 ~, S. }; |' G
45. *       V1.0    2019-05-02   Eric2013    1. ST固件库到V1.3.0版本
    , E& c: H! {$ F9 ?9 @+ r
46. *                                        2. BSP驱动包V1.2
    1 |* j  y4 x, R, C9 G1 b' H2 C1 N2 D
47. *                                        3. FreeRTOS版本V10.2.0
    3 _0 r3 f# U+ B5 L( Y- W$ I! S7 K
48. *
    
49. *        Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
    
50. *
    - a6 ]0 x; ^/ L1 P. \% @
51. *********************************************************************************************************
    
52. */
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