模板例子：
V7-uCOS-III动态时钟实现（含MDK的AC5和AC6以及IAR）.rar

" n8 o" [+ T# d0 X0 B: X+ N1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
* L) D5 ^4 m) o! o2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
- ^% p- j% v, F0 ~, u4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
# g$ X* k) O) n5 m% c7 {* [9 B6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
8 F( h2 ^! R1 u$ N& y8 h, Q（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
4 U! E* z: w2 G6 h: [uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。
# d  B3 `5 V0 `& H3 A8、动态时钟管理用的TIM5实现，Micrium文档：
4 S. y6 T- m$ F( R- A Part1：AN-Dynamic-Tick-BSP.pdf
Part2：AN-Dynamic-Tick-Optimization-V1.0.pdf
2 F- h7 S' u* A/ o- ?/ j
& O' C4 E5 e3 f# U这里的动态滴答模式类似RTX，FreeRTOS的tickless，都是用于低功耗的。
正常滴答和动态滴答的效果对比：



uC/Probe
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