模板例子：
( N7 K9 Y9 @" R. L% N9 V" ^* z V7-uCOS-III动态时钟实现（含MDK的AC5和AC6以及IAR）.rar

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
/ `/ c0 S( n2 _1 v2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
% _4 Z# u3 u4 g: Y3 D5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
0 J6 J' ~5 [' g, L（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
& _/ a  N  A- I+ w- MuCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。
8、动态时钟管理用的TIM5实现，Micrium文档：
Part1：AN-Dynamic-Tick-BSP.pdf
Part2：AN-Dynamic-Tick-Optimization-V1.0.pdf
9 W/ P. e+ O0 U; {' h, o5 p& F
) F9 A" i# x3 Q! s9 M4 o这里的动态滴答模式类似RTX，FreeRTOS的tickless，都是用于低功耗的。
正常滴答和动态滴答的效果对比：
4 O! T; _7 _' T. B( T5 Q8 i


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