1. ptr_CAN->MCR = CAN_MCR_RESET;             // Reset CAN controller
   
2.       while ((ptr_CAN->MCR & CAN_MCR_RESET) != 0U);

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1. #define  CAN_MCR_RESET                       ((uint16_t)0x8000)              /*!< CAN software master reset */
   

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这里是初始化后运行

1. ptrCAN->PowerControl(ARM_POWER_FULL);

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程序就停止在while了

按官网驱动调用的  CAN_MCR_RESET之前也没有再赋值过，那这个while明显无法跳出啊，有人遇到过这种情况吗？

请问你用的是哪个软件库或具体型号。不过每个系列都有相关的例程。尤其是cube软件库，相应的项目已经建好的，并且对应相应的评估板，可以参考一下。另外请注意，测试发送信号时如外部没有收发器的话最好接一个上拉电阻。对比一下，具体原因还需具体分析