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STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法  

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byronsong 发布时间：2019-7-3 22:29
阅读主题, 点击返回1楼
赞 14 收藏 19 评论123 发布时间：2019-7-3 22:29
123个回答
lw0302 回答时间：2020-7-1 09:51:23
学习下，多谢分享
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caxfan 回答时间：2020-7-2 22:08:35
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.zip  无法解压 ，提示出现文件损坏
就是要看SpTA方式
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风高/ka月小 回答时间：2020-7-4 15:58:46
看大家的评论，这个资源应该不错，准备下下来看看
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w1061341090 回答时间：2020-7-23 14:15:40
感谢楼主
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有理想的工程师 回答时间：2020-7-24 10:22:19
学习学习
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Sam2016 回答时间：2020-7-24 16:00:17
感谢楼主分享，先收藏，后面慢慢学习
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nikechen 回答时间：2020-7-25 19:05:12
新手上路，如何赚金币啊？
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byronsong 回答时间：2020-7-28 09:26:15
nikechen 发表于 2020-7-25 19:05
新手上路，如何赚金币啊？

回帖
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sunicecream 回答时间：2020-7-28 23:25:40
学习学习
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sunicecream 回答时间：2020-7-28 23:26:24
学习学习，了解一下
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hwj4001-298230 回答时间：2020-8-6 14:58:12
Thanks for your information ！
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hwj4001-298230 回答时间：2020-8-6 14:59:17
Thanks !
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hwj4001-298230 回答时间：2020-8-7 08:14:40
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.zip
这个文件解压出错，如图。
Capture.PNG
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hwj4001-298230 回答时间：2020-8-7 09:16:12
hwj4001-298230 发表于 2020-8-7 08:14
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.zip
这个文件解压出错，如图。
...

sorry！这个问题已经在5#回复过了这个问题，

相关程序在motor.c里面已经有了，如图。
感谢楼主分享。下载到芯片里面试试，感谢分享

S方法

S方法

SpTA方法

SpTA方法
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月明如水 回答时间：2020-8-13 23:12:34
感谢分享！
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STM32团队

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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器。关注该话题即可发布文章！

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