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STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法  

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byronsong 发布时间:2019-7-3 22:29
阅读主题, 点击返回1楼
赞 14 收藏 19 评论123 发布时间:2019-7-3 22:29
123个回答
lw0302 回答时间:2020-7-1 09:51:23
学习下,多谢分享
caxfan 回答时间:2020-7-2 22:08:35
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.zip  无法解压 ,提示出现文件损坏
' Z; A  O" Z3 x) I! c4 [就是要看SpTA方式
风高/ka月小 回答时间:2020-7-4 15:58:46
看大家的评论,这个资源应该不错,准备下下来看看
w1061341090 回答时间:2020-7-23 14:15:40
感谢楼主
有理想的工程师 回答时间:2020-7-24 10:22:19
学习学习
Sam2016 回答时间:2020-7-24 16:00:17
感谢楼主分享,先收藏,后面慢慢学习
nikechen 回答时间:2020-7-25 19:05:12
新手上路,如何赚金币啊?
( G; Q3 R. c7 Y' @
byronsong 回答时间:2020-7-28 09:26:15
nikechen 发表于 2020-7-25 19:05
' {6 U/ \/ R9 D新手上路,如何赚金币啊?

8 @4 p9 G& h4 r  y0 @( w回帖
sunicecream 回答时间:2020-7-28 23:25:40
学习学习
sunicecream 回答时间:2020-7-28 23:26:24
学习学习,了解一下
hwj4001-298230 回答时间:2020-8-6 14:58:12
Thanks for your information !
hwj4001-298230 回答时间:2020-8-6 14:59:17
Thanks !
$ T/ K4 o& O! R8 ?* R
hwj4001-298230 回答时间:2020-8-7 08:14:40
STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.zip
3 Y  s- M  k/ I这个文件解压出错,如图。
8 E; u4 j; C" l. [9 `
Capture.PNG
hwj4001-298230 回答时间:2020-8-7 09:16:12
hwj4001-298230 发表于 2020-8-7 08:14
+ |& [5 c; E) l. r9 ~6 ?STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法.zip1 _' c; n# {) p4 {
这个文件解压出错,如图。2 K( {2 Z. T. r7 {" h3 c- }, }' g
...
! s: r) W2 T" S4 n" a+ {" D6 u: h
sorry!这个问题已经在5#回复过了这个问题,: p; O, t/ a- v, @, w  g" c3 U% p
. o. @( M6 F+ m: r' Z- I
相关程序在motor.c里面已经有了,如图。, f2 n: q2 }. h9 m. ?  r& I6 @
感谢楼主分享。下载到芯片里面试试,感谢分享
  T8 K& Z. z, B5 l  f0 B0 V2 @

S方法

S方法

SpTA方法

SpTA方法
月明如水 回答时间:2020-8-13 23:12:34
感谢分享!

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