各位走过路过的进来瞧一瞧，我想通过软件来知道当前程序是从什么模式(RAM/Flash/ISP)启动的,貌似没有对应的寄存器来读取，不知道我说的对不对，请各位纠正一下，谢谢，  

我目前想到的办法是通过读取PC指针来判断程序是从哪种模式启动的，但是呢我又不知道PC指针（即R15）是怎么样在C程序中获取它的值的？  当然如果有更好的办法最好了，谢谢

读 SCB->VTOR 寄存器  看是在 0x2000xxxx 还是在 0x8000xxxx  得知中断向量表位置  基本就等同知道程序位置了吧？

或者修改启动代码

1. 
   
2. HardFault_Handler\
   
3.                 PROC
   
4.                                 EXPORT HardFault_Handler
   
5.                 IMPORT hard_fault_handler_c
   
6.                 TST LR, #4
   
7.                 ITE EQ
   
8.                 MRSEQ R0, MSP
   
9.                 MRSNE R0, PSP
   
10.                 B hard_fault_handler_c
    
11.                 ENDP

复制代码

1. 
   
2. 添加一个打印信息函数
   
3. void hard_fault_handler_c (unsigned int * hardfault_args)
   
4. {
   
5.   
   
6.         #define DEBUG_PRINTF printf
   
7.     unsigned int stacked_r0;
   
8.     unsigned int stacked_r1;
   
9.     unsigned int stacked_r2;
   
10.     unsigned int stacked_r3;
    
11.     unsigned int stacked_r12;
    
12.     unsigned int stacked_lr;
    
13.     unsigned int stacked_pc;
    
14.     unsigned int stacked_psr;
    
15.     stacked_r0 = ((unsigned long) hardfault_args[0]);
    
16.     stacked_r1 = ((unsigned long) hardfault_args[1]);
    
17.     stacked_r2 = ((unsigned long) hardfault_args[2]);
    
18.     stacked_r3 = ((unsigned long) hardfault_args[3]);
    
19.     stacked_r12 = ((unsigned long) hardfault_args[4]);
    
20.     stacked_lr = ((unsigned long) hardfault_args[5]);
    
21.     stacked_pc = ((unsigned long) hardfault_args[6]);
    
22.     stacked_psr = ((unsigned long) hardfault_args[7]);
    
23.     DEBUG_PRINTF ("\n\n[Hard fault handler - all numbers in hex]\n");
    
24.     DEBUG_PRINTF ("R0 = 0x%08x\n", stacked_r0);
    
25.     DEBUG_PRINTF ("R1 = 0x%08x\n", stacked_r1);
    
26.     DEBUG_PRINTF ("R2 = 0x%08x\n", stacked_r2);
    
27.     DEBUG_PRINTF ("R3 = 0x%08x\n", stacked_r3);
    
28.     DEBUG_PRINTF ("R12 = 0x%08x\n", stacked_r12);
    
29.     DEBUG_PRINTF ("LR [R14] = 0x%08x subroutine call return address\n", stacked_lr);
    
30.     DEBUG_PRINTF ("PC [R15] = 0x%08x program counter\n", stacked_pc);
    
31.     DEBUG_PRINTF ("PSR = 0x%08x\n", stacked_psr);
    
32.     DEBUG_PRINTF ("SHCSR  = 0x%08x\n", SCB->SHCSR);//24
    
33.     DEBUG_PRINTF ("CFSR   = 0x%08x\n", SCB->CFSR);//28
    
34.     DEBUG_PRINTF ("HFSR   = 0x%08x\n", SCB->HFSR);//2c
    
35.     DEBUG_PRINTF ("DFSR   = 0x%08x\n", SCB->DFSR);//30
    
36.     DEBUG_PRINTF ("MMFAR  = 0x%08x\n", SCB->MMFAR);//34
    
37.     DEBUG_PRINTF ("BFAR   = 0x%08x\n", SCB->BFAR);//38
    
38.     DEBUG_PRINTF ("AFSR   = 0x%08x\n", SCB->AFSR);//3c
    
39. //    while (1);
    
40. }

复制代码

再找个位置调用HardFault_Handler();
就可以看PC值了。

songshiqun2010 发表于 2019-7-25 13:22

多谢大师