Simuink中使用STM32-MAT工具箱构建CAN通信的收发问题

anuo813 提问时间：2019-7-25 17:59 /

问答
是否解决:

一、软件：matlab 2018b    STM32CubeMX 5.1.0 STM32-MAT/TARGET 5.1.0
   预期：构建simulink的CAN通信模型，在loopback模式（环回模式下）实现数据的自发自收。

二、问题：CAN通信的simulink模型是使用的STM32-MAT/TARGET的安装文件中（D:\MATLAB\STM32-MAT\STM32\STM32demos\Test\CAN\F429I-    DISC1\F4_CAN_LoopBackInterrupt）的例程，但是运行的过程中CAN_IT模块（中断模块）一直有报错。

图片中蓝色框中为“CAN_IT模块”，红色框中报错信息；报错信息译文如下为“函数调用发起程序'f4_can_loopbackinterrupt_1/can_it'可能不会调用ssenablesystemwithtid，因为它尚未配置为能够通过sssetexplicitfcsctrl进行此操作。”

这两张图是查到的资料，原文出处：http://max.book118.com/html/2016/0314/37591977.shtm

三、尝试过的解决办法
   1、一是想办法消除error，根据查到的资料，需要修改CAN_IT的S-函数，CAN_IT是一个用S-函数编写的用户自定义块，但是STM32-MAT安装文件里的S-函数源文件是以.p文件形式保存，.p文件是作保护代码用的，无法查看和编辑；
   2、二是尝试调整STM32cubemx的参数配置，查阅资料尝试各种配置编译CAN_IT还是有这个报错；
   3、尝试删除CAN_IT模块后，虽然无报错，但是仍然无法发送接收报文。
希望了解这方面的高手指导一下！万分感谢！
附件为simulink模型和STM32CubeMX的.ioc配置文件
工具包由于大于上传限制，下载链接：http://www.st.com/en/development-tools/stm32-mat-target.html