STM32控制直流无刷无感电机。有一些问题想请教各位大神！

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savantzj 提问时间：2019-8-1 12:40 /

问答
是否解决:

采用一键启停，电机（无负载）在启动停止时会抖动，有时候启动不了是什么原因？
想问一问加速度较小的启动的编程思路？

赞收藏评论7 发布时间：2019-8-1 12:40

7个回答

子曰好人回答时间：2019-8-1 13:17:41

无感启动通常会遇到这样的问题，启动抖动和启动不了都是因为启动时刻发出的电流矢量角度不正确，导致启动的时候力不够。
三段式启动通常会有一些反转，但是空载启动问题不大，对于你这种情况拖动速度慢一点，拖动电流大一些可以进一步保证启动

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STMCU	+ 2

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savantzj 回答时间：2019-8-1 13:36:12

原理我看懂了，那么具体程序或电路上要如何操作？

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savantzj 回答时间：2019-8-1 13:37:48

子曰好人发表于 2019-8-1 13:17
无感启动通常会遇到这样的问题，启动抖动和启动不了都是因为启动时刻发出的电流矢量角度不正确，导致启动的 ...

原理我看懂了，那么具体程序或电路上要如何操作？

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子曰好人回答时间：2019-8-2 08:43:27

savantzj 发表于 2019-8-1 13:37
原理我看懂了，那么具体程序或电路上要如何操作？

找一下ST之前的培训课程吧，群里也有一些调试经验的帖子，我只能告诉你方法，程序还得自己写

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savantzj 回答时间：2019-8-2 10:50:05

子曰好人发表于 2019-8-2 08:43
找一下ST之前的培训课程吧，群里也有一些调试经验的帖子，我只能告诉你方法，程序还得自己写 ...

好的，谢谢。

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子曰好人回答时间：2019-8-2 13:49:01

savantzj 发表于 2019-8-2 10:50
好的，谢谢。

说错了，是论坛里，不是群里，尴尬

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mmuuss586 回答时间：2019-8-5 09:39:13

调下无感启动参数，和增益G2看看

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