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最近使用5.2的电机库调试无刷电机的FOC，使用光电编码器，设置的最大电流跟实际电源显示的电流差异非常大。 驱动板用的是IHM08M1-3SH,电机最大电流设置为5A，以放大倍数5.18计算得到的速度环电流最大输出限制为5144，但是在实际运行中对电机进行堵转时，显示Iq的确是到了5144,但是使用的开关电源上显示的电流只有0.9A，远远达不到5A 后来在驱动板供电高端接一个霍尔电流芯片，示波器测量霍尔电流芯片输出电压发现，堵转母线电流也是正弦波，不知道是否正常。 |
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在代码中，设置的电流是相电流大小，所以线电流限制到5A，母线电流是达不到5A的。
堵转母线电流不应该是正弦波，可能原因是电流环参数调得不太好。
我直接用MotorControl Workbench生成的代码试了下，堵转时候母线电流也是正弦波。另外如果电机供应商给的额定电流是5A，那么这个额定电流指的是相电流么，那扭矩测试仪测扭矩发现，相电流限制到5A是，电机输出的最大扭矩刚好能到额定扭矩
您说的是标定哪些参数，我拿示波器测试过实际的相电流采样点，堵转时实际输出也的确达到了5A
您说的是标定哪些参数，我拿示波器测试过实际的相电流采样点，堵转时根据示波器显示电压计算后实际输出也的确达到了5A
workbench生成的代码参数也是个大概值，不一定是最好的参数，还需要后期调试。额定电流是线电流，如果电机是星型接法，线电流和相电流相等，三角形接法，相电流和线电流是sqrt（3）倍关系。
方便可以把母线电流波形贴出来看看
这是我自己做的一块驱动板，24v120w电机星形连接，采样电阻0.005R，放大倍数10倍，堵转电流Iq设置为16000，实际堵转时开关电源显示电流为3A，电流再往上调电机会发热很厉害，下面波形是在驱动板正电源串了一个ACS712霍尔电流芯片，电流测量范围+-20A，125mV/A然后示波器测量ACS712电压输出。Y1为0基准2.5v,Y2为4A的基准线
这种波动是正常的，波动不大
今天测试了下相电流，电流传感器是+-10A量程0.25V/A，给电机加负载，供电的开关电源显示1A，可以看到相电流的最大值已经到了1.16/0.25=4.64A了
相电流4.64A的话就没什么问题了，这点误差算是正常的，如果要精确，可以调整放大倍数来标定电流
让我纠结的是母线电流，这是星形连接的电机，您前面也说过相电流应该是与母线电流相等，但实际为何母线电流比相电流低那么多，我测了下电机供应商自己做的成熟驱动器，实测情况跟我这个一样，相电流比母线电流大很多
相电流和母线电流是不相等的。母线端电压是母线电压，电机端是PWM，等效电压是低于母线电压的，根据功率守恒也可以看出母线电流也不会等于相电流的。
另外，就是相电流是正弦的，有正有负，你测量的相电流的峰值，不是有效值。
哦哦，电机端电压是母线电压乘上调制比的。那实际应用中如何控制限制母线电流，比如我这个24v120w电机，要是母线电流达到5A，相电流应该能超过20A，这样H桥MOS非常热了，很容易烧板子了
限制母线电流当然是需要采母线电流了，通过相电压换算出来的母线电流不准确
关于MOS管发热，通过加散热片，或者换更大容量的MOS