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ramtron 发表于 2019-8-20 09:54 听了你的建议，我将STOPPERMANENCY_MS 宏的值由400改在了2，然后再将代码中红色字体的两句延时由“HAL_De ...
YapRan 发表于 2019-8-28 16:39 看了楼主的帖子有一些收获，期待后续的进展也放出来学习一下
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看了楼主的帖子有一些收获，期待后续的进展也放出来学习一下
通过以上修改可以达到快速正反转的效果，但此时会出现启动顿挫感强烈和电机发热量大的问题。
另外感觉用ST电机库基础去修改代码实现一些功能的资料比较少，特别是位置控制模式。
目前角度传感器TLE5012B的PCB已经外发打样了，后续会加入位置环进行调试。