f407vet6的
自己以前写的，发布出来，希望有什么问题，大家可以指证出来，我好完善程序。
=========gpio.h
# _3 r, }7 \8 ~- C# E, J) E$ U: Q
class PORT{
        public:
' h7 K, d- _+ b7 s                        GPIO_TypeDef* GPIO;
                        uint16_t                        Pin;
: D2 F' w$ S* p/ q4 D                        PORT();
                        PORT(GPIO_TypeDef*,u8,GPIOMode_TypeDef mode=GPIO_Mode_OUT,GPIOOType_TypeDef type=GPIO_OType_PP,GPIOPuPd_TypeDef pupd=GPIO_PuPd_NOPULL,GPIOSpeed_TypeDef speed=GPIO_Speed_100MHz);
; t) l' D4 [9 x9 x9 g; D7 ^
1 Q$ Y! Q8 Z% p                        void Low();
                        void High();
                        void setMode(GPIOMode_TypeDef mode);
- k- `" c7 I7 k% |6 s; x                        void setType(GPIOOType_TypeDef type);
                        void setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed);
                        void setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd);
- G5 L; s- I+ G9 L& }                        u8 Read();
                        u8 PortNo;
                        u8 PinNo;
3 ]- b0 R& R  u; q$ U0 `                 
};

; x  ?# A& z6 {, m4 H; \9 C
3 q* ]; @: Z5 `! K0 e" W, Y4 E* J+ ]=========gpio.cpp

( |! a: h8 \. V9 M* E  s# p) D
9 I% E9 z7 r# p" ~2 I2 L$ FPORT:ORT(){};
PORT:ORT(GPIO_TypeDef* gpio,u8 pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOOType_TypeDef type,GPIOPuPd_TypeDef pupd,GPIOSpeed_TypeDef speed){
        if (gpio==GPIOA) PortNo=0;
        if (gpio==GPIOB) PortNo=1;
" o6 n* M: s# L$ \. C1 ?        if (gpio==GPIOC) PortNo=2;
' }3 r% j8 M7 }4 A- Z# T* `        if (gpio==GPIOD) PortNo=3;
& p8 ?1 ^- c7 R& H: W' O5 z        if (gpio==GPIOE) PortNo=4;
& t) f4 P4 ~0 N3 q        if (gpio==GPIOF) PortNo=5;
       
1 m/ |7 g6 @4 W        GPIO=gpio;
        Pin=1<<pin;
4 \3 `! b9 ~1 A; P) A; a        PinNo=pin*2;
6 ~$ r; `2 p5 x/ {               
: A$ J+ t& V9 I                RCC->AHB1ENR |= 1<<ortNo;
/ K% j! Z8 [$ ?0 l# F% x               
                setType(type);
                setMode(mode);
                setPUPD(pupd);
                setSpeed(speed);
7 B* S( S$ |+ W' ^! }; A  O       
}

* E/ m) Y3 |1 l5 b; `* B4 tvoid PORT:ow() {
7 _  w: g" t5 M8 F6 `                GPIO->ODR &=~(1<<(PinNo/2));
}
void PORT::High() {
                GPIO->ODR |=1<<(PinNo/2);
}

void PORT::setType(GPIOOType_TypeDef type) {
                GPIO->OTYPER &=~(1<<(PinNo/2));
                GPIO->OTYPER |=type<<(PinNo/2);
0 ]' m( h) m( `}

void PORT::setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed) {
& F1 y7 L* m! o! [- k$ A: z                GPIO->OSPEEDR &=~(3<<inNo);
& [) x* A; i9 A    GPIO->OSPEEDR |= (speed << PinNo);
; s7 t) w. U% J6 v, X) q: `3 Y& ?& t! }}
( a- |4 Y! B5 d+ S+ c' o2 d
/ P7 f* T8 Y( |2 c5 o9 K2 Vvoid PORT::setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd) {
; H6 V/ ?" e& a4 r2 J                GPIO->UPDR &=~(3<<inNo);
    GPIO->UPDR |= (pupd << PinNo);
# j7 e6 r# R. Q/ g6 \+ u2 M}
void PORT::setMode(GPIOMode_TypeDef mode) {
                GPIO->MODER &= ~(3<<inNo);
    GPIO->MODER |= (mode << PinNo);
}
u8 PORT::Read() {
( }+ S3 |/ _6 E  x- O6 B9 ?                return GPIO_ReadInputDataBit(GPIO,Pin);
' P# I* U8 Z0 Y/ q/ l9 |9 G6 e" r}

==========使用
6 a% r0 j- k* W2 `  O8 I* O! Q" K9 y
( R) _! v4 b! n  R+ vPORT p(GPIOA,9);
. b9 U& F* o5 H* J$ R$ @p.Low();低电平，p.High();高电平 p.Read();读取