f407vet6的
  z, S1 o3 n. n/ Q& d# _# h  m& \! M自己以前写的，发布出来，希望有什么问题，大家可以指证出来，我好完善程序。
=========gpio.h
$ A( a5 B- V8 m5 M! @! [1 W
* G; T4 g* k+ u( Y/ vclass PORT{
0 d( `1 b) V/ a1 B' a% {; u        public:
                        GPIO_TypeDef* GPIO;
                        uint16_t                        Pin;
                        PORT();
                        PORT(GPIO_TypeDef*,u8,GPIOMode_TypeDef mode=GPIO_Mode_OUT,GPIOOType_TypeDef type=GPIO_OType_PP,GPIOPuPd_TypeDef pupd=GPIO_PuPd_NOPULL,GPIOSpeed_TypeDef speed=GPIO_Speed_100MHz);
5 T0 o. n2 S4 s( V% V. p7 E4 y8 {
                        void Low();
                        void High();
                        void setMode(GPIOMode_TypeDef mode);
                        void setType(GPIOOType_TypeDef type);
. F( u  r: ^# H( g3 z/ A                        void setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed);
                        void setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd);
                        u8 Read();
                        u8 PortNo;
                        u8 PinNo;
                 
- G) R! s9 A0 t! }$ b, K: S% v) N};
$ Z0 @" |; G; v8 H
2 P, A# _, [8 p: I& L% M7 I& I5 `6 i
=========gpio.cpp
  ~- V- ^+ X; c/ t% t9 ^

PORT:ORT(){};
PORT:ORT(GPIO_TypeDef* gpio,u8 pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOOType_TypeDef type,GPIOPuPd_TypeDef pupd,GPIOSpeed_TypeDef speed){
6 r3 ~: L0 i# a. v& g) y        if (gpio==GPIOA) PortNo=0;
$ ?; \0 a+ C% h. @        if (gpio==GPIOB) PortNo=1;
        if (gpio==GPIOC) PortNo=2;
        if (gpio==GPIOD) PortNo=3;
        if (gpio==GPIOE) PortNo=4;
        if (gpio==GPIOF) PortNo=5;
# [9 n7 V# A; |* I       
, I! [2 S. R7 f        GPIO=gpio;
" ]5 u- d( e( k0 w        Pin=1<<pin;
+ O* V/ G5 W0 N& B9 y        PinNo=pin*2;
               
& h+ d' M; ^% B* K  t                RCC->AHB1ENR |= 1<<ortNo;
2 h4 X5 y  ~* [! c2 ?4 ]2 {               
. _/ H. U0 W3 x3 ?7 s! p& U                setType(type);
7 l  X4 T7 U/ _$ G* w1 y( H7 P& v                setMode(mode);
& G, ?+ k4 P' N5 S                setPUPD(pupd);
: l3 H) K9 m: t8 @                setSpeed(speed);
) x1 a/ o% Z  g* f6 ~$ \       
}
; j3 g+ L& {6 [9 Q" a
void PORT:ow() {
. d" P" a6 A) Y/ ?: o                GPIO->ODR &=~(1<<(PinNo/2));
}
% m1 x( l) x6 {& ?void PORT::High() {
$ [" p9 M3 H; i                GPIO->ODR |=1<<(PinNo/2);
' v! [7 G+ t+ L# d}

% S4 ?( Z- ^' Evoid PORT::setType(GPIOOType_TypeDef type) {
                GPIO->OTYPER &=~(1<<(PinNo/2));
                GPIO->OTYPER |=type<<(PinNo/2);
}
( a* @2 \3 R3 k5 E8 R
void PORT::setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed) {
                GPIO->OSPEEDR &=~(3<<inNo);
- n3 z9 B" Y. w; [( F    GPIO->OSPEEDR |= (speed << PinNo);
' n/ A+ {# U7 Y$ o2 C' z' F}
0 ~9 s6 V+ i& F. H6 E
; X1 |3 r4 Z; _$ o) dvoid PORT::setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd) {
7 O# p5 [; g. H" [0 O                GPIO->UPDR &=~(3<<inNo);
3 j5 c! l8 q( r4 w3 j. u    GPIO->UPDR |= (pupd << PinNo);
/ ^; C1 [3 p6 v( v3 V}
void PORT::setMode(GPIOMode_TypeDef mode) {
                GPIO->MODER &= ~(3<<inNo);
7 e- P2 h; d# [, z: C- X4 Y6 J4 g    GPIO->MODER |= (mode << PinNo);
. `. ~6 S  c7 }* E$ g/ _}
u8 PORT::Read() {
                return GPIO_ReadInputDataBit(GPIO,Pin);
2 q& i- u+ ?  ^2 }}

- F7 H1 z( ^# g' Z8 F==========使用

$ w: O% H6 r4 Z1 ZPORT p(GPIOA,9);
p.Low();低电平，p.High();高电平 p.Read();读取