f407vet6的
2 t# Z) y6 u. \) b; U, z* D, V/ d) a自己以前写的，发布出来，希望有什么问题，大家可以指证出来，我好完善程序。
' W8 O9 J% v# m3 `  T1 k$ F& I=========gpio.h

class PORT{
        public:
6 k& ?( }+ F& F3 T6 }8 \7 P5 p                        GPIO_TypeDef* GPIO;
0 X  r! \9 s6 [                        uint16_t                        Pin;
+ X& Y+ P$ x$ A. k( j                        PORT();
& a0 M1 P! y8 {! q& L0 ^: Y                        PORT(GPIO_TypeDef*,u8,GPIOMode_TypeDef mode=GPIO_Mode_OUT,GPIOOType_TypeDef type=GPIO_OType_PP,GPIOPuPd_TypeDef pupd=GPIO_PuPd_NOPULL,GPIOSpeed_TypeDef speed=GPIO_Speed_100MHz);
) Q/ o; v0 j( {% N( X
                        void Low();
: @6 [, a. W9 M                        void High();
& F3 R6 Q. F& @! T, k, B                        void setMode(GPIOMode_TypeDef mode);
                        void setType(GPIOOType_TypeDef type);
                        void setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed);
                        void setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd);
                        u8 Read();
                        u8 PortNo;
                        u8 PinNo;
9 e) j$ t" s; N% u                 
};


=========gpio.cpp


PORT:ORT(){};
  v  M* a$ A  PPORT:ORT(GPIO_TypeDef* gpio,u8 pin,GPIOMode_TypeDef mode,GPIOOType_TypeDef type,GPIOPuPd_TypeDef pupd,GPIOSpeed_TypeDef speed){
        if (gpio==GPIOA) PortNo=0;
        if (gpio==GPIOB) PortNo=1;
3 E& Q" R; G) C0 T, s        if (gpio==GPIOC) PortNo=2;
7 M" m$ a- V9 p6 P6 A        if (gpio==GPIOD) PortNo=3;
        if (gpio==GPIOE) PortNo=4;
        if (gpio==GPIOF) PortNo=5;
  I. J7 f  i& H' S9 p" P       
- [9 c, L& A# E/ g        GPIO=gpio;
/ \6 w9 k/ i1 w        Pin=1<<pin;
; E. {$ o2 F6 e4 g        PinNo=pin*2;
8 v. Y/ r: C& o' w7 E* C               
                RCC->AHB1ENR |= 1<<ortNo;
               
# U4 m  @8 O4 I3 N3 `                setType(type);
- h, E# ~. a% q( j$ ?) ^  `                setMode(mode);
                setPUPD(pupd);
& I' N+ E9 S" L  u- a+ X                setSpeed(speed);
- m4 K6 |9 w6 O! u" F9 c       
}
* a+ d5 h6 Z" H3 R$ N% j7 N7 f
void PORT:ow() {
                GPIO->ODR &=~(1<<(PinNo/2));
}
4 k5 r2 X& [" k& g2 M: P) y1 J. g3 Mvoid PORT::High() {
                GPIO->ODR |=1<<(PinNo/2);
3 d- W% t- {! v- D}
) U$ _/ K/ T  R4 d% H
void PORT::setType(GPIOOType_TypeDef type) {
                GPIO->OTYPER &=~(1<<(PinNo/2));
, Y: H1 Q4 i5 l                GPIO->OTYPER |=type<<(PinNo/2);
3 X8 ~2 ?+ G% Z1 ?}

void PORT::setSpeed(GPIOSpeed_TypeDef speed) {
                GPIO->OSPEEDR &=~(3<<inNo);
    GPIO->OSPEEDR |= (speed << PinNo);
}

void PORT::setPUPD(GPIOPuPd_TypeDef pupd) {
                GPIO->UPDR &=~(3<<inNo);
* J1 u- S. Q5 Z, |# i    GPIO->UPDR |= (pupd << PinNo);
% x% ^, u8 o6 i; r& u; L' M+ t6 c}
, C$ g7 L: u( `, {* s4 cvoid PORT::setMode(GPIOMode_TypeDef mode) {
                GPIO->MODER &= ~(3<<inNo);
; w1 o( p! k, C$ p4 c$ E5 {) {    GPIO->MODER |= (mode << PinNo);
4 {& Q- h  u  B}
, a; _; c; F7 d" }# ?. y6 `/ Ru8 PORT::Read() {
- L9 u# n; A& T; ?5 `1 d- E                return GPIO_ReadInputDataBit(GPIO,Pin);
}
  V/ {; E- J0 a/ G
% G2 |, x; i7 v& ~6 u& W==========使用
% o1 ]9 Q2 g# n
PORT p(GPIOA,9);
  v* h" n6 W' r9 f' k' hp.Low();低电平，p.High();高电平 p.Read();读取