c++封装类 SPI

wecreate · 2019-08-20T10:11:07+00:00

f407vet6的，需要其他我的封装类文件，如果有问题，请大家指证。 * c9 ?( e; k% g! D使用: - Q' p& U6 s0 L5 k1 L4 M9 {* }SPI spi(SPI1);硬件模式, H. H4 B$ N. a$ r0 `1 e3 Q 或者 SPI spi(new PORT(GPIOA,9)......)软件模式 1 ~( S3 L$ p* W3 b' h9 M& j) l1 E# i( Y8 \$ N, Z' _! B2 R" m spi.W(0xff) 写1 X, n0 r# G9 L/ h spi.R() 读8 q+ P) `; B: h% F) ]! l: c5 `& ^ ; Y% U! y# P) y' ?0 j5 C 3 l, r( S- }1 O& g1 H2 z- } , x6 v1 f% @9 `) r7 O% ~5 X============spi.h! Y' }" N/ i* F) t* ~ 4 K- G8 B- \$ P#ifndef __MYSPI__ % d$ W% J3 m$ J# @9 g! P#define __MYSPI__/ z! S6 i* Q& v% P* l* S #include ' e. F4 _3 O9 q6 n ]% e+ L z4 y: O5 Q3 K3 \: z) _- n' v class SPI {. {9 Z% ~" R# X, u8 i public:0 Z: M; k T6 d. [! l* F. ~' i SPI();3 V9 \9 L; R" R SPI(PORT *MOSI,PORT *MISO,PORT *SDCK,u8 mode=0,u16 sp=0); " p' s- m! l+ a \5 y- ~3 \ SPI(SPI_TypeDef* spino,u8 mode=0,u16 sp=SPI_BaudRatePrescaler_2,u8 remap=0);6 }# V& q% W5 b9 `0 o- ? void setMode(u8);5 p1 o& V5 }$ O- c% F' K void setSpeed(u16);9 M" U4 b# g" X$ A% @6 d8 N u8 W(u8=0xff); - E9 [! ?* c8 h5 [ u8 R();9 o3 k# \, k" K0 L0 c$ k. @ 1 f6 z0 k) F5 C u16 speed; $ y8 }4 @% X3 x; e8 f# W; o5 h% L SPI_InitTypeDef spiStruct; n7 Y/ ?: G! _: F' n5 J2 _ private : p( M* {* t; s. s8 q- l9 {$ d& t void InitSoft(PORT*,PORT*,PORT*,u16,u8);, d8 U4 _) B& p void InitHard(SPI_TypeDef*,u8,u8,u8 remap); . c; ]( R9 ~) m# R . m& C% w% i; `1 l$ t u8 SRW(u8=0xff); " f/ y7 a- m4 E u8 HRW(u8=0xff); 1 F% K' B8 K2 e" y! o u8 Mode; 2 Z% k$ _# Z' u" T9 Y3 x5 b bool isSoft;) X7 E3 H& W3 l & P( C! P" Y3 `+ ^* ^ SPI_TypeDef* spi;3 S4 p/ {; K& n, l z& K PORT *MOSI,*MISO,*SDCK; 5 c) u4 ]' O6 R uint32_t rccspi; 4 g, y4 M% Y- w) \% d# q9 o uint8_t afspi; & s* |6 x& G/ g& j7 ]% O% c3 E" l $ j" V, D2 `! ]9 \2 {7 a* m( ~- T" Y( k, s void Init(); # m( o4 E: q7 F2 ]4 A j! \}; & v$ C) y, y- K# ~6 d$ {: H 4 `! _4 k+ U/ w4 P* f $ `3 y9 m+ e! H9 d- ~$ {7 H . R! E3 H+ |' N#endif/ x' n0 r6 g" z* }! |9 O& z 6 M4 S% T7 S. ]- j3 e5 |) Y 4 I" P! c+ d6 _# q, j% i {# i* ^7 m I0 O* K =========spi.cpp 4 B% V4 {! g* ~% k& [# d: o7 H1 N- B9 ?, P4 ] #include "spi.h" 4 b6 W" L7 \2 j* w7 s#include "myfun.h" / |, v r+ y' F 3 I% N' L7 g- j8 c% h; n- p. s8 SSPI::SPI(){}* R3 L, ]& }. K- N& ^, o / e/ ~- w& F) |+ z4 W SPI::SPI(PORT *MOSI,PORT *MISO,PORT *SDCK,u8 mode,u16 sp) {- w. `; N8 b. s InitSoft(MOSI,MISO,SDCK,sp,mode); ' n6 p' j% M0 q9 } } ! |6 b2 I# z( ?3 N( ]. K8 {: U 2 {. w: E( L |1 g SPI::SPI(SPI_TypeDef* spino,u8 mode,u16 sp,u8 remap) {+ t2 c0 x" O# o# ]; W InitHard(spino,sp,mode,remap); * ]/ T; h% E4 c# i! O+ w+ W+ V }6 U+ t* b+ \; C. F6 ~ * u7 C3 r7 G5 v7 E# c! z- Z void SPI::InitSoft(PORT *_MOSI,PORT *_MISO,PORT *_sdck,u16 sp,u8 mode){6 O! N/ T6 C' [8 v& Q) D isSoft=true;1 E6 m& |2 x; a Mode=mode; ! K$ H/ k- _8 p' ?% Z speed=sp;5 o/ f# ^8 W _# Z MOSI=_MOSI,MISO=_MISO,SDCK=_sdck; B7 _9 x' L6 a q- K- T& g$ {6 m //MISO->setMode(GPIO_Mode_IN_FLOATING); 0 e- n; A7 \8 g6 ? 7 a3 \: J4 n8 [1 K* J! w1 X MISO->setMode(GPIO_Mode_IN);* E! n% Z+ j( |1 ]3 \+ U: n# t MOSI->setMode(GPIO_Mode_OUT);, l) G: w- x/ ]- } SDCK->setMode(GPIO_Mode_OUT);9 l, T. y% H, v, P , h( I5 I/ P. _" b (mode & 0x2)? SDCK->High():SDCK->Low(); ) A& L& v% ^4 \# _5 P}+ H' |& L/ Z/ Q+ E * A. U d- O) t" J+ f) o void SPI::InitHard(SPI_TypeDef* spino,u8 sp,u8 mode,u8 remap) { 1 w. e, K) B3 c isSoft=false; 0 @ }5 z8 K" e! H Mode=mode; $ l, M7 R1 q) d5 p; m5 m speed=sp; ) g1 v9 w% v- g/ G d2 W( n spi=spino;& u& w: O- L" k# I0 n+ H ' P0 T6 L9 G8 T/ T6 p3 Z ) e$ |8 M6 z! ` 7 |$ Z- W8 J7 w% g if (spi==SPI1) {1 O3 ?4 X6 A8 }1 e/ `+ n afspi=GPIO_AF_SPI1;) T3 ~6 H+ W# C7 k5 l$ [# ?1 ?) s rccspi=RCC_APB2Periph_SPI1; $ O$ |1 e" P Q8 l; ^ if (remap==0) { " \4 i0 I6 ?1 r( N4 ^) e! | MOSI=new PORT(GPIOA,7,GPIO_Mode_AF); 9 `+ Z, r; i' Z MISO=new PORT(GPIOA,6,GPIO_Mode_AF);; [# Q% l' G0 N* G/ P! S' q SDCK=new PORT(GPIOA,5,GPIO_Mode_AF); # e" I. I; ^& P9 G0 m } else { 3 c2 \) p8 X* Q( a3 K) t MOSI=new PORT(GPIOB,5,GPIO_Mode_AF); - A9 M; J7 h8 G1 Y, O- } MISO=new PORT(GPIOB,4,GPIO_Mode_AF); 4 `5 M- R5 k0 O k3 m8 Q SDCK=new PORT(GPIOB,3,GPIO_Mode_AF); n6 Q, x v. Y0 e7 }2 S+ E }/ t' v6 r$ e4 Q+ m6 X8 J6 v } 0 D6 }% ^5 e) J5 H8 J5 G if (spi==SPI2) { 6 Z! X: n' L7 z. N( Z% R+ |2 f afspi=GPIO_AF_SPI2;$ y, N# S: q- p* H2 F; P3 G rccspi=RCC_APB1Periph_SPI2; 4 I3 ^ b) s+ C- Q( t if (remap==0) {2 N) `5 n1 @) k MOSI=new PORT(GPIOB,15,GPIO_Mode_AF);% W. l' k# r5 S f$ O* ^ MISO=new PORT(GPIOB,14,GPIO_Mode_AF); ( S/ d2 G9 |. m: v SDCK=new PORT(GPIOB,10,GPIO_Mode_AF);7 x/ q( b |, X( i! U }$ [, S5 i5 |: v1 a1 Z3 G if (remap==1) {* k# ~/ ~, T( [- H MOSI=new PORT(GPIOC,3,GPIO_Mode_AF);2 A% a8 Z) J+ U8 ~5 R. h& c MISO=new PORT(GPIOC,2,GPIO_Mode_AF); ( i$ e. j A) Z: h9 t7 K. ?/ } SDCK=new PORT(GPIOB,13,GPIO_Mode_AF);; r7 s5 l3 [+ @8 a% C2 M# {& t }( i4 s# P$ p a3 [1 }4 W2 t. C( w! A2 @ if (remap==2) {& F2 _$ D" z! J" v* ?/ K2 G& ^" M MOSI=new PORT(GPIOI,3,GPIO_Mode_AF); 7 \+ r! s) f6 a4 [% t% m MISO=new PORT(GPIOI,2,GPIO_Mode_AF);* d: D I9 |5 s6 F5 P SDCK=new PORT(GPIOD,3,GPIO_Mode_AF);0 r/ u) s; j0 V6 ] }; X' l5 g. s3 V1 X* B) m8 L }! d" T! Q% X* `1 V: L ) `$ {# _$ W+ v. V) D8 Q if (spi==SPI3) { 5 t* A5 f. v# i+ F# T afspi=GPIO_AF_SPI3;0 |) J' J+ d0 G( k/ V rccspi=RCC_APB1Periph_SPI3; 5 {2 i$ I, u6 `( _1 t if (remap==0) {8 u, {7 W7 r5 ]4 n+ V MOSI=new PORT(GPIOB,5,GPIO_Mode_AF);: X& B: |) X$ s: p MISO=new PORT(GPIOB,4,GPIO_Mode_AF); 0 t1 s6 f( Y% v4 | a% D SDCK=new PORT(GPIOB,3,GPIO_Mode_AF); $ s; T7 V& O' X2 l } / Y# L% q L# k8 Y5 s3 C7 v! c if (remap==1) { ( x# y/ Q' }& G/ b, L MOSI=new PORT(GPIOC,12,GPIO_Mode_AF);; [6 [! a7 x9 V" N MISO=new PORT(GPIOC,11,GPIO_Mode_AF);8 y. \# Y# J4 G/ z# S SDCK=new PORT(GPIOC,10,GPIO_Mode_AF); / u+ ^8 S/ \ F" F, D } 6 E9 c, N; e+ d5 f. l } K+ V! f5 l' p/ V5 ~# J8 u if (spi==SPI4) { ; a7 S4 Q0 \# X3 d afspi=GPIO_AF_SPI4; 9 a% Y D- h1 h, A6 Y rccspi=RCC_APB2Periph_SPI4; 0 N7 l/ P% A$ ~ if (remap==0) { 6 e# z1 [' p# d/ `3 P8 t MOSI=new PORT(GPIOE,6,GPIO_Mode_AF);* R/ t4 o, N4 s. F- H' c o# c8 y MISO=new PORT(GPIOE,7,GPIO_Mode_AF);( ?7 a$ N0 b4 _( B! P SDCK=new PORT(GPIOE,2,GPIO_Mode_AF); . `- p. {9 G! s& G: @% T/ e8 [& o1 w }3 x; ]; g7 Q1 i6 G6 A) Z if (remap==1) {# u5 L. \. Z5 F3 \) ~3 q) B* h/ v% S, T' g MOSI=new PORT(GPIOE,14,GPIO_Mode_AF); ( r" j+ e" l+ k% } MISO=new PORT(GPIOE,13,GPIO_Mode_AF);0 b, _3 W2 l/ ]7 f+ O+ X SDCK=new PORT(GPIOE,12,GPIO_Mode_AF); 6 a1 k8 E0 O' `4 \9 j2 H } ; T5 G& f' i* n2 U, F: z } ( D$ E$ ^+ H* I if (spi==SPI5) {; x" {/ L# H9 \( T- V- K afspi=GPIO_AF_SPI5; 4 H; q* r/ {% o/ f& }/ F rccspi=RCC_APB2Periph_SPI5;8 }" `. v9 m! {! Q6 m, A% L; M% r0 Y' I if (remap==0) {( ~# Y- U M7 z) h. C! M7 P MOSI=new PORT(GPIOF,9,GPIO_Mode_AF); - H8 H) g( {) g# I MISO=new PORT(GPIOF,8,GPIO_Mode_AF);" e- L8 m2 i: p SDCK=new PORT(GPIOF,7,GPIO_Mode_AF);6 C& G8 m0 h" a0 ~- H+ r }1 [$ x1 a a9 K9 C9 Z9 D if (remap==1) {! I4 C/ Y1 E5 u/ }2 b MOSI=new PORT(GPIOF,11,GPIO_Mode_AF); # f4 t& Z9 r+ ~- o1 }5 a5 K MISO=new PORT(GPIOH,7,GPIO_Mode_AF); 9 k1 A. Y2 }1 @0 i; i6 `9 V SDCK=new PORT(GPIOH,6,GPIO_Mode_AF); / ?1 l4 [3 \. B" G; B% y } % x# |; e; v' E+ O }! n% [: i' O1 |! p if (spi==SPI6) { / f: G# J: ?8 i6 d$ l. u$ F# \ afspi=GPIO_AF_SPI6; + B3 `: H+ t) k" [: B4 m- ~ rccspi=RCC_APB2Periph_SPI6;8 u, r! _ e8 t d1 F MOSI=new PORT(GPIOG,14,GPIO_Mode_AF); * J( j5 q, U/ a MISO=new PORT(GPIOG,12,GPIO_Mode_AF); 7 u: z, P1 t& Q/ R7 F SDCK=new PORT(GPIOG,13,GPIO_Mode_AF); ) Y1 o. I6 E: R4 ~8 [+ q" Z }% ?7 W3 ^# h% ~ : m3 Z; a1 ]3 Y( b# A" ^# e% N- t# s Init();3 F; M1 ?$ G8 ~$ r } 8 r# h8 a4 o/ Y4 u1 ^5 [% H7 c6 n( b( h! c7 d( @. j & g% ]! f# R$ `$ G. b2 avoid SPI::Init()" d2 e$ w, E2 @ r { " `# @/ ~! N) m r3 @# e- r SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;8 O1 b8 ^ ]; @3 o" X( ^+ u ; i0 M2 R% K9 G) ?% i1 J3 h6 ?# \0 _ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA PortNo, ENABLE);//使能GPIOA时钟! }$ K3 r: O) q+ I5 V! u; F5 R RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA PortNo, ENABLE);//使能GPIOA时钟- K$ W t- T8 H, ]3 p6 A RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA PortNo, ENABLE);//使能GPIOA时钟 ' p- P: P9 {& d: d7 G , X' f4 ^; v0 {# H b 0 F- u- C. S4 C/ W" h' q* r5 k if (spi==SPI2 || spi==SPI3) { 4 E. x$ L# Z8 S' h# I RCC_APB1PeriphClockCmd(rccspi, ENABLE);//使能SPI23时钟0 K% ?! r. W4 ]: h9 Q } else { 7 f: U/ @1 @6 a5 L$ i7 f3 R% k RCC_APB2PeriphClockCmd(rccspi, ENABLE);//使能SPI1时钟 % k- _9 E, p0 g0 g9 b! P }* O: ~( r- F; p, u O # I$ ~) R* j1 y GPIO_PinAFConfig(SDCK->GPIO,GPIO_PinSource0 +(SDCK->PinNo/2),afspi); //PB3复用为 SPI1 [8 b& h& W8 [2 J7 f3 _ GPIO_PinAFConfig(MOSI->GPIO,GPIO_PinSource0+(MOSI->PinNo/2),afspi); //PB4复用为 SPI1 ( D. u, x7 b r; n+ g& N GPIO_PinAFConfig(MISO->GPIO,GPIO_PinSource0+(MISO->PinNo/2),afspi); //PB5复用为 SPI1 / x I4 e# A5 o & E6 I! V8 f2 ?& z; E3 M' d9 T8 c //这里只针对SPI口初始化6 R) _" D; ^+ ^% E$ [ //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1: P( a$ r2 t2 I: q. b. p //RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1% K* T" F& c! m7 P + h# S9 O+ C$ l$ h3 w SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工+ U1 L- a& a5 i1 G& ]# }/ j0 g8 c/ t SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI' t7 I( z$ g/ A0 P SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 2 a7 }" c$ ^, b( k0 T SPI_InitStructure.SPI_CPOL =Mode &0x2;// SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平6 t6 B# K5 F4 X' |' A2 W SPI_InitStructure.SPI_CPHA =Mode &0x1 ;// SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样$ ^2 c0 V/ @& U) c SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制, _7 H& q. r0 | f6 }* D SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =speed;// SPI_BaudRatePrescaler_4; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 * @1 H: k5 H# \# m1 F1 l SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 $ J, V( p9 Z L# v5 ^- e9 }; S SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 e7 P. @# Q' m) O+ i& n- | SPI_Init(spi, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器5 x$ V% T( x+ Q* d! j% d ! O0 X9 i2 q5 x' E8 e' k2 b3 {' W SPI_Cmd(spi, ENABLE); //使能SPI外设$ u$ v# t/ O6 S$ B1 { _. H 5 `+ M) J: J3 H) X% E 0 \+ a' G+ F) X: U) f. h* @ } * a# x; Y( q$ O8 ?1 u& |3 V : ]4 E1 k% g% `1 c1 S) z& |5 i4 Y2 V9 S! K, O9 y u8 SPI::W(u8 d) { 5 p& L1 F! I3 A return isSoft?SRW(d):HRW(d);5 b! [8 B' D8 b& R } 1 L4 D# I% y& y3 z 2 D/ t8 U6 [1 i) x0 A u8 SPI::R() {% {! \4 ^/ M( c. K0 W) U3 r return isSoft?SRW():HRW();9 K7 @. h) o; l/ k- ^6 ~" \ } 5 S! c- Y5 k& V; c7 _! o4 Q % M: }1 n& S" R. y% |3 { h * _% l+ g' l8 i: j6 ou8 SPI::HRW(u8 d) {+ D2 b- z! I4 w$ S , j3 G$ o% J& h! P: C u8 retry=0; ' h+ _" k4 l2 x1 ?4 Q; K while (SPI_I2S_GetFlagStatus(spi, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位+ [. f* ]$ ]7 Y' [+ U, y" t {, H* X5 z* ^$ f; @2 @ retry++; 3 ?; Z3 X9 S Q% a% w$ K& H% w if(retry>200)return 0; ' U; X; ?2 e# J# d6 b8 X: k } 2 G1 ?9 Y, R3 M5 o SPI_I2S_SendData(spi, d); //通过外设SPIx发送一个数据: o6 _3 f% V9 _0 n: p9 r+ ? retry=0;3 o& r2 i8 U7 ^1 \0 t# e" k, k ( M* v& M, F% D. T4 o while (SPI_I2S_GetFlagStatus(spi, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 9 c$ M9 S9 v1 g {# f ^2 U+ q6 k; q7 I' N3 K7 z retry++; 1 B* Q7 C. @- p2 i; g if(retry>200)return 0;4 A q% \; M+ P4 F } 7 S+ g, v9 L% Y* V return SPI_I2S_ReceiveData(spi); //返回通过SPIx最近接收的数据 ) G! H8 O6 i( s* `9 B ^} 4 H. X/ J$ m5 y* p' N1 C, }0 O ' E! ]8 n$ O- }) f# S3 ~0 {void SPI::setMode(u8 mode) { # a2 N8 }/ a0 }* q2 n! C if (isSoft) Mode=mode; else {7 K" Y: a4 u0 U# `" N& Z8 r- g u16 r=spi->CR1 & 0xfffc;; \: Y6 q$ J- Q8 I spi->CR1=r | mode; 3 @* T* x/ u2 D8 m# K5 l }# v4 R& U2 u m. i } : ]' L9 l/ r9 ]) i c # r1 l5 A$ l5 D6 ?4 y! m: }8 g5 O% ]& s. c; C, k8 r void SPI::setSpeed(u16 sp) {+ w0 i& k; A' c* A1 y* T if (isSoft) { + ~* h* t2 x7 T5 u' G9 j speed=sp; ) `1 |* d ~1 c9 C9 V- ?/ x/ o0 E }else{ , [/ ]9 |8 o, W5 N {0 |# |- e; Y spi->CR1 &=0xffc7;% a l# f: t8 l7 ~* R spi->CR1 |=sp; L3 q2 _, N9 O7 k$ {& B SPI_Cmd(spi,ENABLE); + g2 @$ K. W( {( z" k C } + R* m& o7 _/ i7 b6 F7 W}. |- i8 ?- e1 h9 k 6 e5 p! B) C. g' A m$ Iu8 SPI::SRW(u8 d) {" X. l x) ]7 E ~ u8 i=8; ; T* x. K: A* C8 ]" B% b; ` u8 r=0; 2 n9 v8 @6 n0 Z ! _8 N4 ^! |6 w2 t, D switch(Mode) { & i" m9 [$ z7 Z- K2 @, N case 0: //CPOL=0 ,CPHA=0 ! G- i: X3 L$ g0 g( R( a while(i--) {% ]( `8 F4 v$ v* `3 N r Read()) r++; 3 x" a! k- F5 A+ l5 s m (d & 0x80)? MOSI->High():MOSI->Low();4 o9 P" f) d! z. U% p' Y% v* {8 O SDCK->High(); 9 }. E5 i, `) n+ x. E6 j9 M delay_nop(speed); # D& `# N z# {& ?" o1 T& G d Low();. o$ A3 n& E r+ H delay_nop(speed);+ G/ n6 {6 N& `$ z+ n2 {" R+ w }/ F/ _- f1 E$ m% {- Q break;;/ {: E6 k' Z2 h9 C3 `# A4 x) | case 2://CPOL=1,CPHA=02 N' O" Y; N2 s while(i--) {- }1 c5 O' g8 n r Read()) r++; ( `, B* V4 D! `& R/ Q3 L- Z- S (d & 0x80) ?MOSI->High():MOSI->Low();* A8 {4 T. v( \, q' y" w! S SDCK->Low();! o: P) ^7 \* ^: Q0 w d High(); 5 B3 b! b4 M' G4 o7 W9 T) o' i0 I+ _ } . m8 m9 P7 r# S) ~ break; , q; G' `+ G# i/ v, e case 1: //CPOL=0,CPHA=1: }. O6 y$ N' b" h while(i--) {$ r7 ?% K5 q4 B1 } SDCK->High(); 6 O3 M' ` E0 G2 R! r( a( { r Read()) r++; ! s) A3 U+ @' m+ N% b) h9 I (d & 0x80) ?MOSI->High():MOSI->Low(); $ q6 i; w) x$ [* h W. q, S& Z SDCK->Low();, H) g k; ~+ | d High():MOSI->Low();+ d5 |5 `" E: y$ h delay_nop(speed); & A8 S, a' s, K5 ] SDCK->Low(); 5 V) L# K+ d" }; v' s3 G' O delay_nop(speed);# \* X9 O5 g4 h! [ SDCK->High(); ' l% D8 R: a$ @- j) R8 x" U+ Z if (MISO->Read()) r++;2 o" @( |3 C0 m: B+ P" z% { ( D7 f8 q; ~9 ? d<<=1; $ o+ j1 `4 E4 k; f1 K* Z* L! Y } % m2 t: _0 a" Q; O* O9 N! B break; 9 w0 @8 P0 D: y5 z/ p/ f } / g0 {0 W' i' ]1 _/ P/ n, G return r;1 ]8 g) b- P- B0 i; C3 I- a }) Z# `& ~2 |. Y9 v4 n

[复制链接]

wecreate 发布时间：2019-8-20 18:11

技术帖
文章封面:	-
文章简介:	-

f407vet6的，需要其他我的封装类文件，如果有问题，请大家指证。
使用:
SPI spi(SPI1);硬件模式
或者 SPI spi(new PORT(GPIOA,9)......)软件模式

spi.W(0xff) 写
spi.R() 读

============spi.h

#ifndef __MYSPI__
#define __MYSPI__
#include <base.h>

class SPI {
public:
SPI();
SPI(PORT *MOSI,PORT *MISO,PORT *SDCK,u8 mode=0,u16 sp=0);
SPI(SPI_TypeDef* spino,u8 mode=0,u16 sp=SPI_BaudRatePrescaler_2,u8 remap=0);
void setMode(u8);
void setSpeed(u16);
u8 W(u8=0xff);
u8 R();

u16 speed;
SPI_InitTypeDef spiStruct;
private :
void InitSoft(PORT*,PORT*,PORT*,u16,u8);
void InitHard(SPI_TypeDef*,u8,u8,u8 remap);

u8 SRW(u8=0xff);
u8 HRW(u8=0xff);
u8 Mode;
bool isSoft;

SPI_TypeDef* spi;
PORT *MOSI,*MISO,*SDCK;
uint32_t rccspi;
uint8_t afspi;

void Init();
};

#endif

=========spi.cpp

#include "spi.h"
#include "myfun.h"

SPI::SPI(){}

SPI::SPI(PORT *MOSI,PORT *MISO,PORT *SDCK,u8 mode,u16 sp) {
InitSoft(MOSI,MISO,SDCK,sp,mode);
}

SPI::SPI(SPI_TypeDef* spino,u8 mode,u16 sp,u8 remap) {
InitHard(spino,sp,mode,remap);
}

void SPI::InitSoft(PORT *_MOSI,PORT *_MISO,PORT *_sdck,u16 sp,u8 mode){
isSoft=true;
Mode=mode;
speed=sp;
MOSI=_MOSI,MISO=_MISO,SDCK=_sdck;
//MISO->setMode(GPIO_Mode_IN_FLOATING);

MISO->setMode(GPIO_Mode_IN);
MOSI->setMode(GPIO_Mode_OUT);
SDCK->setMode(GPIO_Mode_OUT);

(mode & 0x2)? SDCK->High():SDCK->Low();
}

void SPI::InitHard(SPI_TypeDef* spino,u8 sp,u8 mode,u8 remap) {
isSoft=false;
Mode=mode;
speed=sp;
spi=spino;

if (spi==SPI1) {
afspi=GPIO_AF_SPI1;
rccspi=RCC_APB2Periph_SPI1;
if (remap==0) {
MOSI=new PORT(GPIOA,7,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOA,6,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOA,5,GPIO_Mode_AF);
} else {
MOSI=new PORT(GPIOB,5,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOB,4,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOB,3,GPIO_Mode_AF);
}
}
if (spi==SPI2) {
afspi=GPIO_AF_SPI2;
rccspi=RCC_APB1Periph_SPI2;
if (remap==0) {
MOSI=new PORT(GPIOB,15,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOB,14,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOB,10,GPIO_Mode_AF);
}
if (remap==1) {
MOSI=new PORT(GPIOC,3,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOC,2,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOB,13,GPIO_Mode_AF);
}
if (remap==2) {
MOSI=new PORT(GPIOI,3,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOI,2,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOD,3,GPIO_Mode_AF);
}
}

if (spi==SPI3) {
afspi=GPIO_AF_SPI3;
rccspi=RCC_APB1Periph_SPI3;
if (remap==0) {
MOSI=new PORT(GPIOB,5,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOB,4,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOB,3,GPIO_Mode_AF);
}
if (remap==1) {
MOSI=new PORT(GPIOC,12,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOC,11,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOC,10,GPIO_Mode_AF);
}
}
if (spi==SPI4) {
afspi=GPIO_AF_SPI4;
rccspi=RCC_APB2Periph_SPI4;
if (remap==0) {
MOSI=new PORT(GPIOE,6,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOE,7,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOE,2,GPIO_Mode_AF);
}
if (remap==1) {
MOSI=new PORT(GPIOE,14,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOE,13,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOE,12,GPIO_Mode_AF);
}
}
if (spi==SPI5) {
afspi=GPIO_AF_SPI5;
rccspi=RCC_APB2Periph_SPI5;
if (remap==0) {
MOSI=new PORT(GPIOF,9,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOF,8,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOF,7,GPIO_Mode_AF);
}
if (remap==1) {
MOSI=new PORT(GPIOF,11,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOH,7,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOH,6,GPIO_Mode_AF);
}
}
if (spi==SPI6) {
afspi=GPIO_AF_SPI6;
rccspi=RCC_APB2Periph_SPI6;
MOSI=new PORT(GPIOG,14,GPIO_Mode_AF);
MISO=new PORT(GPIOG,12,GPIO_Mode_AF);
SDCK=new PORT(GPIOG,13,GPIO_Mode_AF);
}

Init();
}

void SPI::Init()
{
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA<<SDCK->PortNo, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA<<MOSI->PortNo, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA<<MISO->PortNo, ENABLE);//使能GPIOA时钟

if (spi==SPI2 || spi==SPI3) {
RCC_APB1PeriphClockCmd(rccspi, ENABLE);//使能SPI23时钟
} else {
RCC_APB2PeriphClockCmd(rccspi, ENABLE);//使能SPI1时钟
}

GPIO_PinAFConfig(SDCK->GPIO,GPIO_PinSource0 +(SDCK->PinNo/2),afspi); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(MOSI->GPIO,GPIO_PinSource0+(MOSI->PinNo/2),afspi); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(MISO->GPIO,GPIO_PinSource0+(MISO->PinNo/2),afspi); //PB5复用为 SPI1

//这里只针对SPI口初始化
//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL =Mode &0x2;// SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA =Mode &0x1 ;// SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =speed;// SPI_BaudRatePrescaler_4; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(spi, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

SPI_Cmd(spi, ENABLE); //使能SPI外设

}

u8 SPI::W(u8 d) {
return isSoft?SRW(d):HRW(d);
}

u8 SPI::R() {
return isSoft?SRW():HRW();
}

u8 SPI::HRW(u8 d) {

u8 retry=0;
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(spi, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
SPI_I2S_SendData(spi, d); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(spi, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)//检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_I2S_ReceiveData(spi); //返回通过SPIx最近接收的数据
}

void SPI::setMode(u8 mode) {
if (isSoft) Mode=mode; else {
u16 r=spi->CR1 & 0xfffc;
spi->CR1=r | mode;
}
}

void SPI::setSpeed(u16 sp) {
if (isSoft) {
speed=sp;
}else{
spi->CR1 &=0xffc7;
spi->CR1 |=sp;
SPI_Cmd(spi,ENABLE);
}
}

u8 SPI::SRW(u8 d) {
u8 i=8;
u8 r=0;

switch(Mode) {
case 0: //CPOL=0 ,CPHA=0
while(i--) {
r<<=1;
if (MISO->Read()) r++;
(d & 0x80)? MOSI->High():MOSI->Low();
SDCK->High();
delay_nop(speed);
d<<=1;
SDCK->Low();
delay_nop(speed);
}
break;;
case 2://CPOL=1,CPHA=0
while(i--) {
r<<=1;
if (MISO->Read()) r++;
(d & 0x80) ?MOSI->High():MOSI->Low();
SDCK->Low();
d<<=1;
SDCK->High();
}
break;
case 1: //CPOL=0,CPHA=1
while(i--) {
SDCK->High();
r<<=1;
if (MISO->Read()) r++;
(d & 0x80) ?MOSI->High():MOSI->Low();
SDCK->Low();
d<<=1;
}
break;
case 3: //CPOL=1,CPHA=1

while(i--) {
r<<=1;
(d & 0x80)?MOSI->High():MOSI->Low();
delay_nop(speed);
SDCK->Low();
delay_nop(speed);
SDCK->High();
if (MISO->Read()) r++;

d<<=1;
}
break;
}
return r;
}