各位路过的大佬一般是怎么实现无刷电机低速运行的，我在网上难以找到资料啊，我是这样想的，为了保持最大转矩，理想状态下我们必须要让定子磁场和转子磁场正交，这样的话我就觉得定子磁场要跑的足够快才能保持超转子磁场90度，但是这样就不能实现低速了，应该是我的想法有问题，但是我实在控制不到低速并且保持转矩，怎么做到的，能不能给我说一下，或者有什么推荐的资料我看一下。非常感谢

又要保持低速，又要保持转矩，如果转矩与负载转矩可以差不多的话，直接保持90度就好了，因为转速不会被加快。难保持的因为估计是你的转速在这个力矩下很快就加速了，这个时候只能减少转矩。其实就是PID做得好不好的因素。

有位置反馈的话可以尝试加一个位置环，然后定时增加目标角度，实现几个小时一转都没问题

darkghool-16056 发表于 2019-8-23 13:52
有位置反馈的话可以尝试加一个位置环，然后定时增加目标角度，实现几个小时一转都没问题 ...

你说的这种办法能不能保持磁极正交，我也试过自己写角度，但是那样只会让磁极方向保持一致，没有力量

有电感式三段启动法；高频注入法；
或位置控制，控制IQ

未来，我来 发表于 2019-8-24 17:46
你说的这种办法能不能保持磁极正交，我也试过自己写角度，但是那样只会让磁极方向保持一致，没有力量 ...

不太清楚你说的磁极正交是什么意思，我是做了位置环 速度环(id=0)  电流环，然后再定时增加位置环的目标位置，力量不小，唯一需要考虑的是运转过程中电机堵转怎么处理

mmuuss586 发表于 2019-8-25 10:10
有电感式三段启动法；高频注入法；
或位置控制，控制IQ

高频注入好像现在的电机库不支持了

darkghool-16056 发表于 2019-8-26 16:48
不太清楚你说的磁极正交是什么意思，我是做了位置环 速度环(id=0)  电流环，然后再定时增加位置环的目标 ...

我所说的磁极正交是指定子磁场和转子磁场正交，你的速度可以到多少呢，最小的话

未来，我来 发表于 2019-8-27 19:53
我所说的磁极正交是指定子磁场和转子磁场正交，你的速度可以到多少呢，最小的话 ...

我用的时1000编码器做反馈，定时增加的变量是浮点型，所以速度多慢都可以，只不过实际目标位置增加整数个数时电机才会动作，我试过1小时1转都可以

无感算法，源码少。

啥电机。电单车的

高频注入，如果电机不同位置的电感都差不多的话，应该不吧？