主机定时发送一串数据0xaa,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,从机同样定时更新需发送的数据0x55,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,用三线制，没有用NSS，用示波器抓数据发现从机回的各数据位置有移位，下两图为不同时刻的波形，绿色为主发从，黄色为从发主。

uwyciw100 发表于 2019-8-28 11:27
做过一次SPI从设备。当时是配置从设备使用NSS，和DMA。两者都要使用，才能正常工作。 ...

#define FUNCTION_TO_MOTOR_NUM_MAX 10
#define MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX 10

uint8_t gSendToMotorDataBuff1[FUNCTION_TO_MOTOR_NUM_MAX];
uint8_t gSendToFunctionDataBuff1[MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};

/**
  * @brief  GPIO的初始化配置函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void spi2_Init(void)
{
        spi2_dma1_init();
       
   /* Enable the peripheral clock SPI2 */
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_SPI2EN;

  /* Configure SPI2 in slave */
  /* nSS hard, slave, CPOL and CPHA at zero (rising first edge) */
  /* (1) TX and RX with DMA, RXNE IT, 8-bit Rx fifo */
  /* (2) Enable SPI2 */
  SPI2->CR2 = SPI_CR2_TXDMAEN | SPI_CR2_RXDMAEN | SPI_CR2_RXNEIE | SPI_CR2_FRXTH | SPI_CR2_DS_2 | SPI_CR2_DS_1 | SPI_CR2_DS_0|SPI_CR2_FRF; /* (1) */
  SPI2->CR1 |= SPI_CR1_SPE; /* (2) */       
               
}

void spi2_dma1_init(void)
{
  /* Enable the peripheral clock DMA11 */
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
  
  /* DMA1 Channel4 SPI2_RX config */
  /* (1) Peripheral address */
  /* (2) Memory address */
  /* (3) Data size */
  /* (4) Memory increment */
  /*     Peripheral to memory */
  /*     8-bit transfer */
  /*     Transfer complete IT */
  DMA1_Channel4->CPAR = (uint32_t)&(SPI2->DR); /* (1) */
  DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t)gSendToMotorDataBuff1; /* (2) */
  DMA1_Channel4->CNDTR = FUNCTION_TO_MOTOR_NUM_MAX; /* (3) */
  DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_TCIE  | DMA_CCR_EN; /* (4) */
  
  /* DMA1 Channel5 SPI2_TX config */
  /* (5) Peripheral address */
  /* (6) Memory address */
  /* (7) Memory increment */
  /*     Memory to peripheral*/
  /*     8-bit transfer */
  DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(SPI2->DR); /* (5) */
  DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)gSendToFunctionDataBuff1; /* (6) */
  DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_DIR; /* (7) */
  DMA1_Channel5->CNDTR = MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX; /* Data size */
  DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;       
       
  /* Configure IT */
  /* (8) Set priority for DMA1_Channel4_IRQn */
  /* (9) Enable DMA1_Channel4_IRQn */
  NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0); /* (8) */
  NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn); /* (9) */
       
}

/**
  * @brief  This function handles DMA1 channel 4 TC interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
  if((DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF4) == DMA_ISR_TCIF4)
  {
    DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF4; /* Clear TC flag */
   
    DMA1_Channel4->CCR &=~ DMA_CCR_EN;
        DMA1_Channel4->CMAR = (uint32_t)gSendToMotorDataBuff1; /* (2) */
    DMA1_Channel4->CNDTR = FUNCTION_TO_MOTOR_NUM_MAX; /* Data size */
    DMA1_Channel4->CCR |= DMA_CCR_EN;
               
        spi2_send_data();
  }
}



void spi2_send_data(void)
{
        uint8_t i;
        gSendToFunctionDataBuff1[0]=gSendToMotorDataBuff1[0];
        for(i=1;i<MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX;i++)
        {
                gSendToFunctionDataBuff1=gSendToMotorDataBuff1;
        }
  /* start 16-bit transmission with DMA*/
  /* Prepare Slave */
  DMA1_Channel5->CCR &=~ DMA_CCR_EN;
  DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)gSendToFunctionDataBuff1; /* (6) */
  DMA1_Channel5->CNDTR = MOTOR_TO_FUNCTION_NUM_MAX; /* Data size */
  DMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN;       

}
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
请帮我看看从机的处理，DMA接收中断中更新下次需发送的数据，主机是定时发送10个数据，从机接收后元数据返回给主机。

wenyangzeng 发表于 2019-8-26 19:11
在软件里完成，在你发送数据开始之前先发送一字节特定码，比如0x55aa，接下去才是数据字节，这样就能够让 ...

我现在加了NSS引脚，用TI模式，通讯收发数据波形正确，但通过仿真读出的内存值不正确。比如我主机一次发 1，2，3，4，5，-1，-2，-3，-4，-5，从机接收到后再原数据发送回来，主机的收发引脚数据波形如下，但内存地址显示数据为0，0，65535，65535，32764，65532，32761，32768，0，1。

我觉得不是移位，是整个数据都有了偏置，按你的两张图的显示，第一张图应该是
主机发：aa 01 02 03 04 05 06 07 08 09
从机回：05 06 07 08 09 55 01 02 03 04

第二张图应该是：
主机发：aa 01 02 03 04 05 06 07 08 09
从机回：08 09 55 01 02 03 04 05 06 07

你应该看看从机的数据处理部分。

顶，请大侠指点指点如何解决这个问题。

tgw860910 发表于 2019-8-26 09:31
我觉得不是移位，是整个数据都有了偏置，按你的两张图的显示，第一张图应该是
主机发：aa 01 02 03 04 05 0 ...

我知道是从机处理有问题，但如何保证主机发AA的时候，从机能发55呢？

绿色数据滞后了黄色数据2个字节，应该是时钟同步出了问题，2路数据发送前先清空一下缓冲区和所有标志位看看。

wenyangzeng 发表于 2019-8-26 10:01
绿色数据滞后了黄色数据2个字节，应该是时钟同步出了问题，2路数据发送前先清空一下缓冲区和所有标志位看看 ...

看波形绿色和黄色的时间是一致的啊

scfor123456 发表于 2019-8-26 10:56
看波形绿色和黄色的时间是一致的啊

上一贴没有表达清楚：
第1图黄色滞后5字节，第2图黄色滞后2字节

wenyangzeng 发表于 2019-8-26 11:12
上一贴没有表达清楚：
第1图黄色滞后5字节，第2图黄色滞后2字节

有时滞后字节数固定，有时不固定，这个跟寄存器配置有关系吗

scfor123456 发表于 2019-8-26 11:39
有时滞后字节数固定，有时不固定，这个跟寄存器配置有关系吗

SPI通讯使用同一个时钟，应该是没有确定双机通讯时的起始位

wenyangzeng 发表于 2019-8-26 13:07
SPI通讯使用同一个时钟，应该是没有确定双机通讯时的起始位

如何确定起始位？

scfor123456 发表于 2019-8-26 16:06
如何确定起始位？

至少应该规定一个握手信号，表示主机1帧数据发送开始，从机接收到握手信号后紧跟着是数据

wenyangzeng 发表于 2019-8-26 16:18
至少应该规定一个握手信号，表示主机1帧数据发送开始，从机接收到握手信号后紧跟着是数据 ...

握手信号是通过软件给，还是硬件给？

scfor123456 发表于 2019-8-26 16:31
握手信号是通过软件给，还是硬件给？

在软件里完成，在你发送数据开始之前先发送一字节特定码，比如0x55aa，接下去才是数据字节，这样就能够让主、从机同步。

这个到底是怎么回事？