最近为了学习HAL库和熟悉STM32CUBEIDE软件，用手上STM32F407板子做了小工程，里面包含有串口1，串口2的使用，定时器中断，EXTI，DAC输出，ADC的DMA读取和用SPI驱动的TFT彩屏显示。
* a2 `2 H7 b; ?8 Y2 _/ _# B先放一张工程做好的图吧
8 b# t, f4 `) v6 P) W" l+ ^
4 _# L9 h% R6 {9 _& z程序很简单，用CUBEMX初始化后，只需要自己写回调函数和主函数的部分，先看一下外设的CUBEMX初始化；
' K, \2 \3 E2 I2 ~/ E& A/ @(1)USART1和USART2
; D/ ]+ i" i/ l

" b7 }% p, s3 U. w% y! P1 ^两个串口的初始化是一样的这是设置的NVIC中断不同，后面放出工程的NVIC配置。
(2)TIM3


定时器的配置要多一点，但只用定时器则比较简单
(3)ADC6

* t  `4 r: ?* j
5 x: Z2 f* P! c, i$ R( X" }

ADC的DMA读取设置

(4)DAC1

: m- c  i) b, J(5)SPI2

( I; g/ F1 c: n(6)EXTI
' w; F5 b& X, R
(7)NVIC
; R* T3 z9 r# n1 y
(8)GPIO

7 `0 t6 i+ ^; L2 r' u5 b所有的外设初始化配置完成了;
/ H2 z" i2 ]! r) ~' J
' a; U1 ]0 M. s, N& x' D, p1 {$ r下面看一下中断相应的回调函数，在HAL库中，写中断处理函数和标准库不同，我个人认为现在只需要在回调函数里写内容就行了，我们看一下HAL库里面的IRQ函数，比如HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.   /* EXTI line interrupt detected */
     E, a) X; c6 Y; E' l, N0 R
4.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
   : C! z+ X1 A) i% q. U% M
5.   {
   + S% t7 U$ [  v  g
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
   ' Q& ?& Z" q1 t# e  T) G( Q, Y. e
7.     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
   : {# f: {8 s) c, A) M; ^! X6 T
8.   }
   
9. }
   
10. 
    
11. /**
    % Q) ~+ [+ d8 D/ s
12.   * @brief  EXTI line detection callbacks.
    . s* c% |. n! k7 W
13.   * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line
    
14.   * @retval None
    " a( N! B  Y' v4 T: U8 l
15.   */
    
16. __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    
17. {
    
18.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    
19.   UNUSED(GPIO_Pin);
    
20.   /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
    
21.            the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
    0 Y& {) t4 B# U/ ]
22.    */
    5 r7 O2 s' m9 S( A: W: T; V& a
23. }

复制代码

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)里面会调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函数，而 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)是需要自己编写。

9 z  C( M. |" K/ i(1）串口

( j! v' n5 J! o, p1 ]$ I5 v. y

1. uint8_t RX_buff[RX_len];
   
2. uint8_t RX_temp=0;
   
3. uint8_t RX_i=0;
   + S7 w6 F1 u9 p9 O
4. uint8_t RX2_temp=0;
   
5. 
   / a' e3 {3 w9 E# J' y  a8 V$ z
6. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
7. {
     s2 g; d' G/ Y
8. //        uint8_t buff[10];
   
9.         if(huart->Instance==USART1)
   
10.         {
    
11.                 //HAL_UART_Transmit(&huart1, &RX_temp, 1, 1);
    9 u/ s( i* s# e9 r2 g$ x1 U
12.                 if(RX_i>=RX_len)
    * E! p6 Y: I1 d0 l
13.                 {
    8 i1 D3 ?3 ^4 P, C; L
14.                         RX_i=0;
    
15.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, send_buff, sizeof(send_buff), 1);
    " X- h1 O+ ?4 L( O
16.                         memset(RX_buff,0,sizeof(RX_buff));
    
17.                 }
    
18.                 else
    
19.                 {
    . d; \7 t( h1 _6 K$ i
20.                         RX_buff[RX_i++]=RX_temp;
    ' V( T( A) A+ T( S% k$ g
21.                         if((RX_buff[RX_i-1]=='\n')||(RX_buff[RX_i-2]=='\r'))
    ! U0 s6 j: Q: g4 q
22.                         {
    $ ~5 ?0 b' q: N# E4 b) M8 m5 \
23.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, RX_buff, strlen(RX_buff), 10);//Timeout 不能太小，也不能太长
    2 X6 u7 A9 P2 D  ]  [4 b3 X0 `
24.                                 memset(RX_buff,0,sizeof(RX_buff));
    
25.                                 RX_i=0;
    
26.                         }
    
27.                 }
    " O; H5 g2 K" ]! ~* H
28.                 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_temp, 1);
    
29.         }
    
30. 
    
31.         if(huart->Instance==USART2)
    1 y5 U2 O& q% r& O7 p
32.         {
    . P/ I. k9 F: [% A* d
33.                 HAL_UART_Transmit(&huart2, &RX2_temp, 1, 10);
    
34.                 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RX2_temp, 1);
    " Y8 s; r9 U$ {: j
35.         }
    - {. q9 V/ V- @) k8 P
36. }

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(2)TIM3定时器中断
2 g& G/ O  i2 a! U. _

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   8 P! o4 h- x1 o0 L( h" O$ V
2. {
   $ t5 W0 {+ j3 b$ f6 {
3.         if(htim->Instance=htim3.Instance)
   
4.         {
   , P7 Z( g& I0 H, a+ A' b7 Y7 k% P0 t
5.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
   
6.         }
   ! o3 z- ?6 l$ c7 G% a$ ^9 C
7. }

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(3)EXTI中断
1 p( i. ?  D" j& k6 E8 x9 Q

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.         HAL_Delay(100);
   
4. 
   
5.         switch(GPIO_Pin)
   9 S2 L: T6 c$ L+ a$ B. [0 |( T
6.         {
   
7.                 case WK_UP_Pin:
   + \7 o. P/ m' q( v7 Z0 ]) [
8.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin) == 1)
   
9.                         {
   
10.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    2 ?# s5 `2 H& F. e* B' c& a1 Q
11.                                 DAC_Value=3299;
    
12.                         }
    % K! a1 M7 ?9 U! h# z! m0 _) N
13.                 break;
    
14. 
    
15.                 case GPIO_PIN_2:
    
16.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == 0)
    
17.                         {
    
18.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
19.                                 if(DAC_Value<3200) DAC_Value+=100;
    . F8 @9 B& X4 D, C8 T- l
20. 
    
21.                         }
    
22.                 break;
    2 u" a( M$ D( n( f
23. 
    4 a* k/ c- m, b7 |& Z2 ~; p
24.                 case GPIO_PIN_3:
    7 h- S8 c0 R; s( K  D. J( k
25.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
    # L4 Y+ p3 Z, q# o0 G* S
26.                         {
    ( m9 F0 _- ^+ |& Z
27.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
28.                                 if(DAC_Value>=100) DAC_Value-=100;
    7 V4 h. T/ z4 [
29.                         }
    ; l4 C( M  U. B/ y1 `  b
30.                 break;
    
31. 
    # S. T( u* @( x1 w( g
32.                 case GPIO_PIN_4:
    " S7 H& R8 x; m4 y
33.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
    7 `! q! [- V2 }; X' \
34.                         {
    $ m) e  C; E* \5 V( i
35.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
36.                                 DAC_Value=0;
    
37.                         }
    
38.                 break;
    - b0 Y* r! k1 P) r7 r4 G
39.         }
    
40. }

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再看一下用SPI往LCD里面写数据的程序
) k$ Y5 P+ W4 o% V; `4 N0 P

1. uint8_t SPI_WriteByte(uint8_t Byte)
   
2. {
   
3.           HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &Byte, sizeof(Byte), 10);
   " T$ }5 Y) Q7 {& Z, L
4. }

复制代码

下面看一下主函数
, S! G& }- j7 W  g; c

1. int main(void)
   " j. A3 D! n8 V4 n1 X- I
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
4.         uint8_t buff[50];
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7.   
   
8. 
   ' X# j0 v  ]+ A3 C
9.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   3 U6 o( u7 N+ _  k8 o" O
10. 
    6 e; e( S5 t3 T% a5 x# e1 H8 }
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
12.   HAL_Init();
    
13. 
    9 I: K: I* t  F1 ?4 F
14.   /* USER CODE BEGIN Init */
    
15. 
    
16.   /* USER CODE END Init */
    
17. 
    
18.   /* Configure the system clock */
    
19.   SystemClock_Config();
    
20. 
    & E3 L  {4 F  [1 S( J
21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    - \: u1 h/ i8 @0 Q. N( r
22. 
    
23.   /* USER CODE END SysInit */
    ! I! O; E* T) [% D' W% ^
24. 
    
25.   /* Initialize all configured peripherals */
    
26.   MX_GPIO_Init();
    
27.   MX_DMA_Init();
    ( N' ]: k  y+ Y4 E6 o0 }
28.   MX_USART1_UART_Init();
    $ Z$ [% Y2 e& u& R6 D
29.   MX_TIM3_Init();
    
30.   MX_ADC1_Init();
    
31.   MX_DAC_Init();
    ! r/ _. M2 D5 Y) H1 A8 A, ~4 L
32.   MX_SPI2_Init();
    
33.   MX_USART2_UART_Init();
    " |) z' }/ @1 D8 A2 `# e" J
34.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
35. 
    / k! P" V1 ~, O! j- K" X
36.   LCD_Init();
    
37.   POINT_COLOR=RED;
    
38.   LCD_ShowString(10, 50, 16, "Welcome come to My world",0);
    - B6 c* F9 i' f% R' c* W0 n
39. 
    
40.   //LCD_BL_SET;
    # A8 Z2 S1 {* _; |, d9 Y! b$ `
41.   memset(RX_buff,0,RX_len);
    ! l2 ]" x1 g' A$ I5 \5 B. h
42.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_temp, 1);
    
43.   HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RX2_temp, 1);
    
44. 
    2 z2 {/ E& W4 l4 k1 |
45.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    / K, [! \7 k% [* Q5 s" S
46. 
    ; U! J3 H- Y/ H" L
47.   HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
    4 J$ `- [- L$ h/ m+ U
48.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_val, ADC_length);
    
49. 
    1 |$ \5 k. L7 @! n0 d: ~" q6 S# c
50.   //HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x100);
    
51.   DAC1_Set_Vol(DAC_Value);
    
52.   /* USER CODE END 2 */
    
53. 
    " c9 B* k. @/ a
54.   /* Infinite loop */
    ! u3 }0 K5 \* A
55.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
56.   while (1)
    $ i5 X8 k9 A2 f) A) y: j- i
57.   {
    
58.     /* USER CODE END WHILE */
    
59. 
    
60.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
61.           HAL_Delay(500);
    3 E6 H! H9 T2 x
62.           DAC1_Set_Vol(DAC_Value);
    9 w* [# K/ q* K5 E
63.           sprintf(buff,"S:ADC: %1.2f  DAC:%4d\r\n",Get_ADC(),DAC_Value);
    0 d: n! G( E5 n5 L
64.           LCD_ShowString(10, 70, 16, buff, 0);
    
65. 
    % R7 G% d1 ~+ }7 {8 ~7 ]7 l
66.           sprintf(buff,"S:DACG:%5d\r\n",HAL_DAC_GetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1));
    ( k' l, [8 q+ _/ |  x& J
67.           LCD_ShowString(10, 90, 16, buff, 0);
    7 [% V4 ]% _  e9 V- d1 w
68.           HAL_UART_Transmit(&huart1, buff, strlen(buff), 10);
    * d' L5 W0 m/ |- |
69.   }
    % _& p  \' c" [+ H) }  E
70.   /* USER CODE END 3 */
    ( J$ X; O6 p4 E
71. }

复制代码

在STM32CUBEIDE中，想要调用sprintf()和printf()程序的话要在软件里设置一下

（PS:软件里面也要选Debug模式，Release模式好像编译不了这两个函数）
工程：Pro5.zip

/ k# X+ Z; q' T6 s2 [) h感谢分享