最近为了学习HAL库和熟悉STM32CUBEIDE软件，用手上STM32F407板子做了小工程，里面包含有串口1，串口2的使用，定时器中断，EXTI，DAC输出，ADC的DMA读取和用SPI驱动的TFT彩屏显示。
# U" d6 Z1 r4 |% H. t" z4 ^先放一张工程做好的图吧
  ~/ X; _) _/ q. E' P& v
/ D* z2 J& x# E# ]  i% K程序很简单，用CUBEMX初始化后，只需要自己写回调函数和主函数的部分，先看一下外设的CUBEMX初始化；
: F. Z+ ^. u. t$ ^6 o/ H4 H1 N(1)USART1和USART2
7 D2 L& _$ m$ A; o; b
8 z$ d, C  @5 S/ b$ A$ B
5 j; k2 \: X- F& n两个串口的初始化是一样的这是设置的NVIC中断不同，后面放出工程的NVIC配置。
, n! C; n0 f+ N: r! d; O- D(2)TIM3


+ `4 d! G, X3 N0 U2 ?- C/ C定时器的配置要多一点，但只用定时器则比较简单
. L# y. g; r; M' Y+ O(3)ADC6
$ i2 u8 D& Z' C' ]# `# }% c  I# Q9 d



ADC的DMA读取设置
5 _( {, X2 b  g# g$ [3 J1 x
4 P% Q5 K& ^: \% B' v. @(4)DAC1

6 L! V  A+ y5 t6 }0 M(5)SPI2

(6)EXTI

(7)NVIC
- a9 n# G3 e3 T
# v+ t  A& K& v7 W( a; R(8)GPIO

$ k, X$ A1 F9 i& L, n6 }% n& E所有的外设初始化配置完成了;

下面看一下中断相应的回调函数，在HAL库中，写中断处理函数和标准库不同，我个人认为现在只需要在回调函数里写内容就行了，我们看一下HAL库里面的IRQ函数，比如HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

1. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   " Y  K& p. d7 x0 C+ ^
2. {
   . ~/ I& f, U6 d% ?  A3 Y
3.   /* EXTI line interrupt detected */
   - Y4 V0 a/ f  F. e0 @- T% e1 Q9 f
4.   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
   : _9 C* f0 W+ y. ]* a
5.   {
   
6.     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
   
7.     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
   
8.   }
   
9. }
   
10. 
    " ^" V$ M% W: [: z2 |  H" Q- t
11. /**
    
12.   * @brief  EXTI line detection callbacks.
    
13.   * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line
    
14.   * @retval None
    - P0 u' u- Y# y
15.   */
    . @) B% n, `0 @. P/ T
16. __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    , A' b# _1 o8 Z1 p+ T
17. {
    
18.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    
19.   UNUSED(GPIO_Pin);
    
20.   /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
    
21.            the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
    
22.    */
    
23. }

复制代码

HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)里面会调用 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)函数，而 HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)是需要自己编写。
2 H7 M9 T5 z3 w( v
(1）串口
7 h; M' m. V* @& h& d3 T, |% ?

1. uint8_t RX_buff[RX_len];
   
2. uint8_t RX_temp=0;
   
3. uint8_t RX_i=0;
   / h. _% W5 e: h* j" \, _4 I! [
4. uint8_t RX2_temp=0;
   ) P+ k3 I7 M. r5 y; b0 \5 k
5. 
   , s8 i  a+ l: L& P) U7 ^4 \
6. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
7. {
   
8. //        uint8_t buff[10];
   
9.         if(huart->Instance==USART1)
   . Y. @5 r7 g. M: v0 F) `3 E
10.         {
    2 ^; Z" I  n+ p$ e8 N, Q
11.                 //HAL_UART_Transmit(&huart1, &RX_temp, 1, 1);
    
12.                 if(RX_i>=RX_len)
    
13.                 {
    
14.                         RX_i=0;
    
15.                         HAL_UART_Transmit(&huart1, send_buff, sizeof(send_buff), 1);
    % O6 v) p8 d6 ?& m
16.                         memset(RX_buff,0,sizeof(RX_buff));
    1 N/ C" Y  G$ Z7 u" h8 U* `3 P4 g
17.                 }
    ! o$ ?. y3 D# K& Y1 |$ l# q* I( b
18.                 else
    ' I( ^. ~9 k/ N( h; j# f' b
19.                 {
    
20.                         RX_buff[RX_i++]=RX_temp;
    
21.                         if((RX_buff[RX_i-1]=='\n')||(RX_buff[RX_i-2]=='\r'))
    
22.                         {
    9 ^6 q0 K, x0 C( d+ e
23.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, RX_buff, strlen(RX_buff), 10);//Timeout 不能太小，也不能太长
    
24.                                 memset(RX_buff,0,sizeof(RX_buff));
    ) \* ^; }# H# i- |0 m9 V% ]
25.                                 RX_i=0;
    
26.                         }
    
27.                 }
    & i9 c6 M1 T( I( ~  [& _0 t
28.                 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_temp, 1);
    ! [& k4 j% ~* B+ L. c$ N
29.         }
    ) Q* l) t9 x  ~, d' F
30. 
    : W: B# _% d1 s- {
31.         if(huart->Instance==USART2)
    
32.         {
    ) V) C7 C5 [7 p8 {5 l
33.                 HAL_UART_Transmit(&huart2, &RX2_temp, 1, 10);
    . V0 `4 }/ ^7 i0 |& z5 Z7 D+ x  Z
34.                 HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RX2_temp, 1);
    ( m4 P! u, \, P0 c9 R
35.         }
    
36. }

复制代码

(2)TIM3定时器中断
" `3 S7 _8 A# Q; i& j

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   8 B  b: K9 }1 I4 S
3.         if(htim->Instance=htim3.Instance)
   2 g4 V' Y& Z0 t( T, u2 h
4.         {
   
5.                 HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
   
6.         }
   # ?) @( ^; H$ w' a' Z
7. }

复制代码

(3)EXTI中断
: V& a  R/ {. R  v, H

1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
2. {
   
3.         HAL_Delay(100);
   ) e2 P" y4 a( \0 M1 e* G$ d
4. 
   
5.         switch(GPIO_Pin)
   
6.         {
   
7.                 case WK_UP_Pin:
   
8.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(WK_UP_GPIO_Port,WK_UP_Pin) == 1)
   
9.                         {
   
10.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
11.                                 DAC_Value=3299;
    
12.                         }
    
13.                 break;
    & W$ @% y! M) D8 B3 e0 i
14. 
    
15.                 case GPIO_PIN_2:
    
16.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2) == 0)
    
17.                         {
    
18.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
19.                                 if(DAC_Value<3200) DAC_Value+=100;
    
20. 
    : K7 o, y+ C' M1 b
21.                         }
    
22.                 break;
    
23. 
    
24.                 case GPIO_PIN_3:
    & ^0 t' s& ?0 K1 {
25.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
    
26.                         {
    
27.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    8 w1 Y0 r7 m" }: k! U  D  ^- P
28.                                 if(DAC_Value>=100) DAC_Value-=100;
    
29.                         }
    
30.                 break;
    
31. 
    
32.                 case GPIO_PIN_4:
    
33.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
    
34.                         {
    0 Y9 X+ P- Q' @' P" i
35.                                 HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    
36.                                 DAC_Value=0;
    2 I3 @8 V  G, P3 V. h( V8 U
37.                         }
    
38.                 break;
    
39.         }
    
40. }

复制代码

再看一下用SPI往LCD里面写数据的程序

1. uint8_t SPI_WriteByte(uint8_t Byte)
   : j  I. j7 Z* K4 ^3 u( D
2. {
   9 t% U6 k; g) {1 N' x# r4 i
3.           HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &Byte, sizeof(Byte), 10);
     u$ H- G9 r0 d+ h" O
4. }

复制代码

下面看一下主函数

1. int main(void)
   
2. {
   . l/ ], j/ `0 ?6 \1 _1 z% L
3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   " j$ T" d$ h: n# ^: h% e
4.         uint8_t buff[50];
   1 ?0 n* M( v2 B; k
5. 
   % R* V' d0 f8 Q1 D+ d
6.   /* USER CODE END 1 */
   
7.   
   . {7 f* {6 @( C* Q6 o5 J1 @3 _
8. 
   
9.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
   
10. 
    5 s6 ?: M( V0 L* V7 r. z
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
12.   HAL_Init();
    0 x3 ]6 w- q' _
13. 
    
14.   /* USER CODE BEGIN Init */
    # A5 Z- G0 o8 H1 n: r; r# ]
15. 
    
16.   /* USER CODE END Init */
    - n, Y- G+ n8 c+ u
17. 
    % g$ B; a# v$ @2 K: J8 I! d
18.   /* Configure the system clock */
    ; `: D8 p5 ^  z% z. _1 X5 T
19.   SystemClock_Config();
    
20. 
    & w: H8 ~7 V) q: A
21.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
      S6 t6 y8 t! Y% }$ [* w. Q* j
22. 
    2 `1 ^* e6 ?: s( a1 \
23.   /* USER CODE END SysInit */
    : M* w# x5 p) g. c, n
24. 
    ( S" }1 c0 v' f: v
25.   /* Initialize all configured peripherals */
    
26.   MX_GPIO_Init();
    
27.   MX_DMA_Init();
    
28.   MX_USART1_UART_Init();
    . X" P- t8 r. ~
29.   MX_TIM3_Init();
    4 L% [9 ~1 K# e( G  k
30.   MX_ADC1_Init();
    5 A6 L7 k: i, d$ V: {
31.   MX_DAC_Init();
    4 Q. \3 J7 H0 M% F- A1 x6 C" f
32.   MX_SPI2_Init();
    9 V. W" A* X! I/ e0 J1 t% X
33.   MX_USART2_UART_Init();
    
34.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
35. 
    
36.   LCD_Init();
    
37.   POINT_COLOR=RED;
    
38.   LCD_ShowString(10, 50, 16, "Welcome come to My world",0);
    " G/ R# g2 ^. z  m3 B6 I; J
39. 
    
40.   //LCD_BL_SET;
    
41.   memset(RX_buff,0,RX_len);
    " z2 `; u+ q" n8 }4 f) o
42.   HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &RX_temp, 1);
    % D: r- o6 i3 @& [  R0 Q, f& B9 x- T/ P
43.   HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &RX2_temp, 1);
    
44. 
    
45.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
    
46. 
    
47.   HAL_DAC_Start(&hdac, DAC_CHANNEL_1);
    9 I$ Z+ _/ G, F6 B1 P7 k! j
48.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_val, ADC_length);
    1 M# r% _) F; T/ S
49. 
    
50.   //HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x100);
    ; V" ^1 E5 ?  C. T: U
51.   DAC1_Set_Vol(DAC_Value);
    
52.   /* USER CODE END 2 */
    
53. 
    / |" T! l$ k, H4 z& `
54.   /* Infinite loop */
    
55.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
56.   while (1)
    
57.   {
    . \' R* x# H  I: Y. ~- I+ x$ A
58.     /* USER CODE END WHILE */
    
59. 
    
60.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    / m8 c# Y' {. N3 T
61.           HAL_Delay(500);
    
62.           DAC1_Set_Vol(DAC_Value);
    
63.           sprintf(buff,"S:ADC: %1.2f  DAC:%4d\r\n",Get_ADC(),DAC_Value);
    ) r& y/ h2 E2 |" @+ m: J. M; t5 W0 B
64.           LCD_ShowString(10, 70, 16, buff, 0);
    
65. 
      D5 _" E+ X  o$ O0 Q- E. ^7 v
66.           sprintf(buff,"S:DACG:%5d\r\n",HAL_DAC_GetValue(&hdac,DAC_CHANNEL_1));
    
67.           LCD_ShowString(10, 90, 16, buff, 0);
    % n( {4 l' _9 `, D. B
68.           HAL_UART_Transmit(&huart1, buff, strlen(buff), 10);
    5 E2 x6 ^1 O# e0 K2 j
69.   }
    2 ]' _) u4 d+ \# F
70.   /* USER CODE END 3 */
    
71. }

复制代码

在STM32CUBEIDE中，想要调用sprintf()和printf()程序的话要在软件里设置一下
5 n+ |# [* N# A+ O9 Z6 u8 W$ {
（PS:软件里面也要选Debug模式，Release模式好像编译不了这两个函数）
工程：Pro5.zip

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