各位大佬，我现在需要对外部高速脉冲+方向电平进行计数，也就是说方向电平为高电平时，脉冲计数累加。方向电平为低电平时，脉冲计数累减。

我目前已经做了单向的计数，用TIM5的CH1引脚加外部时钟模式1,还做了AB相增量式编码器计数。现在还想做个方向电平+高速脉冲计数，目前没有想到好的办法，各位大佬看看能不能提供点思路。

编码器接口应该就很合适了

方向线做外部中断，上下降沿都进中断，进中断立刻改寄存器改方向。不过太高速来回变换估计反应不过来。

wenyangzeng 发表于 2019-9-10 15:10
编码器接口应该就很合适了

编码器模式下，如果一个通道电平不变。另外一个通道的脉冲只会让计数加1减1从而维持不变吧，这个该怎么实现一直累加呢，

jsrdczy 发表于 2019-9-11 13:24
编码器模式下，如果一个通道电平不变。另外一个通道的脉冲只会让计数加1减1从而维持不变吧，这个该怎么实 ...

正交编码呀，TI1超前或滞后TI2  90°决定方向，你必须使用正交编码器

wenyangzeng 发表于 2019-9-11 13:59
正交编码呀，TI1超前或滞后TI2  90°决定方向，你必须使用正交编码器

不好意思多问一句，我现在的测量对象并不是正交编码器，而是带方向口的高速脉冲输入。方向口就是保持高电平或者低电平用来指示正方向或负方向。TI1时脉冲输入，ti2的电平时维持不变的。

jsrdczy 发表于 2019-9-11 14:14
不好意思多问一句，我现在的测量对象并不是正交编码器，而是带方向口的高速脉冲输入。方向口就是保持高电 ...

既然是高低电平表示方向，就用1个定时器输入就够了。

int place_cnt=0;
int8_t dir=0;//IO初始化时候注意赋值//TIM->ARR初始化为最大65535


//io中断
void io_int_callback()
{
   updata_place_cnt();
  if(io==1)dir = 1;
else dir = -1;
}
//定时调用更新
void updata_place_cnt()
{
  uint32_t temp=TIMX->CNT;
  place_cnt += temp*dir;
  TIMX->CNT = 0;
}