好像没有看到关于转速编码器的帖子，难道我走错了？高手领个路,谢谢！

您要了解绝对值编码器，还是增量编码器?

确实算“走错路”了，这里大部分讨论的都是MCU问题的，很少讨论编码器问题的

没有转速编码器；

不过可以通过编码器计算出转速

目前的光电编码器 能反馈单圈绝对值值和多圈绝对值值数字信号，单圈值就是转轴旋转一圈360角度按分辨率编码的值，
换言之，360度角可分解为2的N次方个值，这个N就是编码器的比特数，17比特就是2的17次方，
23比特就是2的23次方,25比特就是2的25次方的精度，换句话来说，单个一圈360度角【一度（°）＝60角分（′）＝3600角秒（〃）】
可以细分为 2的N次方 分之一，
实时记录单圈数增量，除以时间，不就是角速度吗？

参考“电机速度位置控制与光电绝对值编码器”
http://bbs.elecfans.com/jishu_1881995_1_1.html

谢谢，mikecai. 我目前在用5012B的芯片做传感器。主要是SPI通讯不熟悉，以前没用过。需要什么硬件？