ST SDK5 workbench生成的工程（103芯片，无刷电机，用HALL）,在Monitor中老检测不到速度，只要一启动，电机就抖几下，报speed feedback.在电机停时，用手转动电机轴，也没有看到速度有反应，请问这是哪的问题呢。因为没有ST的开发机，没有测电机参数的，选的马达参数为“Generic Low voltage<=50V"。我想应该手转动马达，速度应该的反应才对。

您用的电机速度反馈编码器是啥样的，增量，正余弦，光电绝对值？
首先，的保证通讯OK，如过是增量，光电绝对值，还要RS485 通讯OK

mikecai 发表于 2019-11-12 08:43
您用的电机速度反馈编码器是啥样的，增量，正余弦，光电绝对值？
首先，的保证通讯OK，如过是增量，光电绝 ...

电机速度反馈用的是电机自带的HALL