闭环步进电机 开源伺服步进 Mechaduino升级
- k( p- y a* g6 n& c8 k0 D4 X% r, b# @0 }
升级有：
|% p- A# ~$ b' k1.硬件上添加晶振，使时钟稳定' H- s: e9 E8 P( T1 g5 [
2.外置PID微调电阻+ v' i! p* G6 D' u; ? t6 M& k
3,添加树脂材料外壳（外壳色随机）
: Q) ? H3 x& k4,出线位统一一面输出。( `( U6 v! K b8 L) ]* k
. s) h8 J6 r6 o3 j' L" d
. C5 |, X# X7 I9 Z) G- S) M
开源文件有：所有开源程序 （平台Keil uVision5）。
; f' q( t& l D3 T5 Q. c- {6 L 线路板工程文件（平台 Altium DXP）
* ]- X' p- w) y. U5 B( c3 I( C 保护外壳工程文件（平台 solidworks）2 D+ t! C" F! ^' ^4 T1 R, o r
) t/ b# _0 i0 w" j* b- P/ _) [
主芯类：STM32F
- s: A8 Q' M0 l# v6 {& q1 J- O编码位数：15bit+ u& @% O5 L" D0 D& l
输入电压：5-24V7 V& } N1 @4 v+ q/ T7 c
MAX电流：2.5A
: H6 d+ {4 ?( L V8 j3 _
' b5 o- b; [, L0 R" U, y
0 v) `& l: h. y% f! E5 m |
5 n/ O/ ?( d7 N
线路板  ; z7 ]0 _4 x G" D
0 d' ]- R9 e$ Q' u" {. M- {" t0 b3 q7 Y( @' ^6 M% Q3 n; q
实物 
6 L$ d' o, ?, ?" d8 W, Q4 F1 l6 D/ z) e# W
实物  * w* M* U/ |+ v
4 n3 b3 [$ H$ _# H% F) N3 M1 @$ x原理图 
$ t) o( C) }4 h# K, ]% E; V
- t9 H' ?, d" sPCB原图  5 p% H) p0 f( X& u1 ?0 J
V5 O( L, q1 v( T外壳1 
F% j0 O9 B9 m) q' @/ [. s7 u7 r+ I4 e3 r$ j& f/ K
外壳 
$ U. Q4 \/ \9 n* w9 X7 t
# n5 w7 ]7 ?- G2 y2 m1 ^外壳 
. Q3 p3 O- k- C1 P- G: _
- i' ]6 a9 t1 t; u8 Mhttps://item.taobao.com/item.htm?id=6073264524398 }: a9 S2 r$ S$ K6 F5 e
$ A; t6 j8 W% S+ b& f
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都没看到开源文件啊；
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