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对于STM32芯片的使用，之前一直用库函数来进行配置，最近发现直接配置寄存器有时候好像也挺容易的，而且可读性也不会很差。下面分享关于寄存器配置的一些笔记： 一、嵌入式中位操作一些常见用法1、一个32bit数据的位、字节读取操作 （1）获取单字节： #define GET_LOW_BYTE0(x) ((x >> 0) & 0x000000ff) /* 获取第0个字节 */#define GET_LOW_BYTE1(x) ((x >> 8) & 0x000000ff) /* 获取第1个字节 */ #define GET_LOW_BYTE2(x) ((x >> 16) & 0x000000ff) /* 获取第2个字节 */ #define GET_LOW_BYTE3(x) ((x >> 24) & 0x000000ff) /* 获取第3个字节 */ 示例： 
（2）获取某一位： #define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit) /* 获取第bit位 */示例： 
2、一个32bit数据的位、字节清零操作 （1）清零某个字节： #define CLEAR_LOW_BYTE0(x) (x &= 0xffffff00) /* 清零第0个字节 */5 r# |6 F* j& B) U1 @" w% ~4 s#define CLEAR_LOW_BYTE1(x) (x &= 0xffff00ff) /* 清零第1个字节 */7 K; {' z. G. Y2 K; Y #define CLEAR_LOW_BYTE2(x) (x &= 0xff00ffff) /* 清零第2个字节 */ #define CLEAR_LOW_BYTE3(x) (x &= 0x00ffffff) /* 清零第3个字节 */ 示例： 
（2）清零某一位： #define CLEAR_BIT(x, bit) (x &= ~(1 << bit)) /* 清零第bit位 */示例： =======007 =======008 3、一个32bit数据的位、字节置1操作 （1）置某个字节为1： #define SET_LOW_BYTE0(x) (x |= 0x000000ff) /* 第0个字节置1 */ #define SET_LOW_BYTE1(x) (x |= 0x0000ff00) /* 第1个字节置1 */ #define SET_LOW_BYTE2(x) (x |= 0x00ff0000) /* 第2个字节置1 */ #define SET_LOW_BYTE3(x) (x |= 0xff000000) /* 第3个字节置1 */示例： 
（2）置位某一位： #define SET_BIT(x, bit) (x |= (1 << bit)) /* 置位第bit位 */
4、判断某一位或某几位连续位的值 （1）判断某一位的值 举例说明：判断0x68第3位的值。 
也就是说，要判断第几位的值，if里就左移几位（当然别过头了）。在嵌入式编程中，可通过这样的方式来判断寄存器的状态位是否被置位。 （2）判断某几位连续位的值 /* 获取第[n:m]位的值 */#define BIT_M_TO_N(x, m, n) ((unsigned int)(x << (31-(n))) >> ((31 - (n)) + (m)))示例： 
这是一个查询连续状态位的例子，因为有些情况不止有0、1两种状态，可能会有多种状态，这种情况下就可以用这种方法来取出状态位，再去执行相应操作。 以上是对32bit数据的一些操作进行总结，其它位数的数据类似，可根据需要进行修改。 $ v0 B# F, f( R9 `二、STM32寄存器配置 STM32有几套固件库，这些固件库函数以函数的形式进行1层或者多层封装（软件开发中很重要的思想之一：分层思想），但是到了最里面的一层就是对寄存器的配置。我们平时都比较喜欢固件库来开发，大概是因为固件库用起来比较简单，用固件库写出来的代码比较容易阅读。最近一段时间一直在配置寄存器，越发地发现使用寄存器来进行一些外设的配置也是很容易懂的。使用寄存器的方式编程无非就是往寄存器的某些位置1、清零以及对寄存器一些状态位进行判断、读取寄存器的内容等。 这些基本操作在上面的例子中已经有介绍，我们依旧以实例来巩固上面的知识点（以STM32F1xx为例）： （1）寄存器配置 看一下GPIO功能的端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x=A..E) ： 
假设我们要让PA10引脚输出高、输出低，可以这么做： 方法一： GPIOA->ODR |= 1 << 10; /* PA10输出高（置1操作） */GPIOA->ODR &= ~（1 << 10）; /* PA10输出低（清0操作） */也可用我们上面的置位、清零的宏定义： SET_BIT(GPIOA->ODR, 10); /* PA10输出高（置1操作） */CLEAR_BIT(GPIOA->ODR, 10); /* PA10输出低（清0操作） */方法二： GPIOA->ODR |= (uint16_t)0x0400; /* PA10输出高（置1操作） */GPIOA->ODR &= ~(uint16_t)0x0400; /* PA10输出低（清0操作） */貌似第二种方法更麻烦？还得去细心地去构造一个数据。 但是，其实第二种方法其实是ST推荐我们用的方法，为什么这么说呢？因为ST官方已经把这些我们要用到的值给我们配好了，在stm32f10x.h中： 
这个头文件中存放的就是外设寄存器的一些位配置。 所以我们的方法二等价于： GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR10; /* PA10输出高（置1操作） */GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10; /* PA10输出低（清0操作） */两种方法都是很好的方法，但方法一似乎更好理解。 配置连续几位的方法也是一样的，就不介绍了。简单介绍配置不连续位的方法，以TIM1的CR1寄存器为例： 
设置CEN位为1、设置CMS[1:0]位为01、设置CKD[1:0]位为10： TIM1->CR1 |= （0x1 << 1)| (0x1 << 5) |(0x2 << 8);这是组合的写法。当然，像上面一样拆开来写也是可以的。 （2）判断标志位 以状态寄存器(USART_SR) 为例： 
判断RXNE是否被置位： /* 数据寄存器非空，RXNE标志置位 */if (USART1->SR & (1 << 5)){ /* 其它代码 */ USART1->SR &= ~(1 << 5); /* 清零RXNE标志 */}或者： /* 数据寄存器非空，RXNE标志置位 */if (USART1->SR & USART_SR_RXNE){ /* 其它代码 */ USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE; /* 清零RXNE标志 */}END：以上笔记中如有错误，欢迎指出！谢谢 |
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对你决定走这条路有好处
多谢！受教了
翻手册是个好习惯呀
哈哈 没那么闲 只不过是渲染一下代码 让代码好看些。在这可以渲染代码：http://carbon.now.sh/?bg=rgba(48%2C12%2C66%2C0.88)&t=lucario&wt=none&l=text%2Fx-csrc&ds=true&dsyoff=20px&dsblur=68px&wc=true&wa=true&pv=56px&ph=56px&ln=false&fm=Hack&fs=14px&lh=133%25&si=false&es=2x&wm=false
好吧，确实挺好看的，楼主有心了