对于STM32芯片的使用，之前一直用库函数来进行配置，最近发现直接配置寄存器有时候好像也挺容易的，而且可读性也不会很差。下面分享关于寄存器配置的一些笔记：

, D3 |3 w  C6 l3 w
* W' L& h0 z1 Z; z. _一、嵌入式中位操作一些常见用法1、一个32bit数据的位、字节读取操作

（1）获取单字节：

#define GET_LOW_BYTE0(x)    ((x >>  0) & 0x000000ff)    /* 获取第0个字节 */
* t0 k9 s1 [- }#define GET_LOW_BYTE1(x)    ((x >>  8) & 0x000000ff)    /* 获取第1个字节 */
#define GET_LOW_BYTE2(x)    ((x >> 16) & 0x000000ff)    /* 获取第2个字节 */
#define GET_LOW_BYTE3(x)    ((x >> 24) & 0x000000ff)    /* 获取第3个字节 */

示例：

（2）获取某一位：

#define GET_BIT(x, bit) ((x & (1 << bit)) >> bit)   /* 获取第bit位 */

示例：

2、一个32bit数据的位、字节清零操作

（1）清零某个字节：

#define CLEAR_LOW_BYTE0(x)  (x &= 0xffffff00)   /* 清零第0个字节 */
#define CLEAR_LOW_BYTE1(x)  (x &= 0xffff00ff)   /* 清零第1个字节 */
) d$ j) z) ?9 q9 ?( w, b3 I#define CLEAR_LOW_BYTE2(x)  (x &= 0xff00ffff)   /* 清零第2个字节 */
' w) v. g! n, }. U- L5 G#define CLEAR_LOW_BYTE3(x)  (x &= 0x00ffffff)   /* 清零第3个字节 */

示例：

（2）清零某一位：

#define        CLEAR_BIT(x, bit)        (x &= ~(1 << bit))        /* 清零第bit位 */

示例：

=======007

=======008

3、一个32bit数据的位、字节置1操作

（1）置某个字节为1：

#define        SET_LOW_BYTE0(x)        (x |= 0x000000ff)        /* 第0个字节置1 */        #define        SET_LOW_BYTE1(x)        (x |= 0x0000ff00)        /* 第1个字节置1 */        #define        SET_LOW_BYTE2(x)        (x |= 0x00ff0000)        /* 第2个字节置1 */        #define        SET_LOW_BYTE3(x)        (x |= 0xff000000)        /* 第3个字节置1 */

示例：

（2）置位某一位：

#define        SET_BIT(x, bit)        (x |= (1 << bit))        /* 置位第bit位 */

4、判断某一位或某几位连续位的值

（1）判断某一位的值

举例说明：判断0x68第3位的值。

也就是说，要判断第几位的值，if里就左移几位（当然别过头了）。在嵌入式编程中，可通过这样的方式来判断寄存器的状态位是否被置位。

（2）判断某几位连续位的值

/* 获取第[n:m]位的值 */#define BIT_M_TO_N(x, m, n)  ((unsigned int)(x << (31-(n))) >> ((31 - (n)) + (m)))

示例：

这是一个查询连续状态位的例子，因为有些情况不止有0、1两种状态，可能会有多种状态，这种情况下就可以用这种方法来取出状态位，再去执行相应操作。

以上是对32bit数据的一些操作进行总结，其它位数的数据类似，可根据需要进行修改。

5 F8 ~1 K6 B9 |. j5 e7 t二、STM32寄存器配置

STM32有几套固件库，这些固件库函数以函数的形式进行1层或者多层封装（软件开发中很重要的思想之一：分层思想），但是到了最里面的一层就是对寄存器的配置。我们平时都比较喜欢固件库来开发，大概是因为固件库用起来比较简单，用固件库写出来的代码比较容易阅读。最近一段时间一直在配置寄存器，越发地发现使用寄存器来进行一些外设的配置也是很容易懂的。使用寄存器的方式编程无非就是往寄存器的某些位置1、清零以及对寄存器一些状态位进行判断、读取寄存器的内容等。

这些基本操作在上面的例子中已经有介绍，我们依旧以实例来巩固上面的知识点（以STM32F1xx为例）：

（1）寄存器配置

看一下GPIO功能的端口输出数据寄存器  (GPIOx_ODR) (x=A..E)  ：

假设我们要让PA10引脚输出高、输出低，可以这么做：

方法一：

GPIOA->ODR |= 1 << 10;      /* PA10输出高（置1操作） */GPIOA->ODR &= ~（1 << 10）;  /* PA10输出低（清0操作） */

也可用我们上面的置位、清零的宏定义：

SET_BIT(GPIOA->ODR, 10);    /* PA10输出高（置1操作） */CLEAR_BIT(GPIOA->ODR, 10);  /* PA10输出低（清0操作） */

方法二：

GPIOA->ODR |= (uint16_t)0x0400;   /* PA10输出高（置1操作） */GPIOA->ODR &= ~(uint16_t)0x0400;  /* PA10输出低（清0操作） */

貌似第二种方法更麻烦？还得去细心地去构造一个数据。

但是，其实第二种方法其实是ST推荐我们用的方法，为什么这么说呢？因为ST官方已经把这些我们要用到的值给我们配好了，在stm32f10x.h中：

这个头文件中存放的就是外设寄存器的一些位配置。

所以我们的方法二等价于：

GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR10;   /* PA10输出高（置1操作） */GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10;  /* PA10输出低（清0操作） */

两种方法都是很好的方法，但方法一似乎更好理解。

配置连续几位的方法也是一样的，就不介绍了。简单介绍配置不连续位的方法，以TIM1的CR1寄存器为例：

设置CEN位为1、设置CMS[1:0]位为01、设置CKD[1:0]位为10：

TIM1->CR1 |= （0x1 << 1)| (0x1 << 5) |(0x2 << 8);

这是组合的写法。当然，像上面一样拆开来写也是可以的。

（2）判断标志位

以状态寄存器(USART_SR) 为例：

判断RXNE是否被置位：

/* 数据寄存器非空，RXNE标志置位 */if (USART1->SR & (1 << 5)){        /* 其它代码 */        USART1->SR &= ~(1 << 5);  /* 清零RXNE标志 */}

或者：

/* 数据寄存器非空，RXNE标志置位 */if (USART1->SR & USART_SR_RXNE){        /* 其它代码 */        USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;  /* 清零RXNE标志 */}

END：以上笔记中如有错误，欢迎指出！谢谢

对位操作的提取不能单靠左右移位(运行速度会有影响)，有时就得与或非运算，另外记下常用外设接口地址
' s, [! G0 [9 X- h# t8 H9 y# z对你决定走这条路有好处

每次写寄存器都是翻着手册去写的

aiherong 发表于 2019-11-28 03:31
对位操作的提取不能单靠左右移位(运行速度会有影响)，有时就得与或非运算，另外记下常用外设接口地址
对你 ...

/ I* b% P- T/ Z0 [9 D多谢！受教了

likang1202 发表于 2019-11-28 09:17
每次写寄存器都是翻着手册去写的

翻手册是个好习惯呀

楼主这个风格是在mac下写代码，在Windows下编译？

子曰好人 发表于 2019-11-28 10:05
- T' [% j6 M/ R' ~1 [4 I% d楼主这个风格是在mac下写代码，在Windows下编译？

哈哈 没那么闲  只不过是渲染一下代码  让代码好看些。在这可以渲染代码：http://carbon.now.sh/?bg=rgba(48%2C12%2C66%2C0.88)&t=lucario&wt=none&l=text%2Fx-csrc&ds=true&dsyoff=20px&dsblur=68px&wc=true&wa=true&pv=56px&ph=56px&ln=false&fm=Hack&fs=14px&lh=133%25&si=false&es=2x&wm=false

mizhinian 发表于 2019-11-28 23:56
哈哈 没那么闲  只不过是渲染一下代码  让代码好看些。在这可以渲染代码：http://carbon.now.sh/?bg=rgb ...

0 s1 L/ I, P9 B% p% X5 |+ L9 H  c好吧，确实挺好看的，楼主有心了

总结到位！支持！