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1、STM32中断分组 . `$ ?9 B: [% T" d3 Y, ? STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 线 16：连接到 PVD 输出。 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。 线 18：连接到 USB 唤醒事件。 6 ~- m' ?2 ~& ]. V! d2 ` 2、外部中断的配置过程 6 j& R& ]3 U3 n% K$ U 1.配置触发源GPIO口 3 ?* i3 M0 F5 c. _ 因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种： a.GPIO_Mode_AIN ，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电） b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空输入 c.GPIO_Mode_IPD ，带下拉输入 d.GPIO_Mode_IPU ，带上拉输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//选择IO口 PE2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//使用结构体信息进行初始化IO口 2.使能AFIO复用时钟功能 ' v3 H% e7 X4 h2 E) i RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); % G H/ a& `& b6 w: g 3.将GPIO口与中断线映射起来 ) h% X$ H: W/ c' p) M( D# h GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); & V1 z7 o! G* ^# N 4.中断线上进行中断初始化 , P% @9 A% z+ ]+ c& ?# m EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定义初始化结构体 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中断线的标号取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;//触发方式，可以是下降沿触发EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据结构体信息进行初始化 9 ?. x8 x1 n# o! h) _4 W 5.中断优先级配置 f2 m% p6 r# L/ T t NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI2_IRQn; //使能外部中断所在的通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02; //抢占优先级 2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0x02; //子优先级 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据结构体信息进行优先级初始化 / _7 @$ t1 q& U6 k. W- G 6.外部中断服务函数的编写 # y% N3 H" n# j X1 c3 N( u* g7 ^ 外部中断函数分别为： EXPORT EXTI0_IRQHandler EXPORT EXTI1_IRQHandler EXPOR T EXTI2_IRQHandler EXPORT EXTI3_IRQHandler EXPORT EXTI4_IRQHandler EXPORT EXTI9_5_IRQHandler EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 ，EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 void EXTI2_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 {中断逻辑…EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中断标志位} } 使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码： void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//延时消抖 if(KEY2==0) //按键真的被按下 { LED0=!LED0; } while(KEY2!=0);//等待松手 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中断标志位} 当然，如果你的按键是允许长按功能的，那么就进行别的逻辑操作，这里不作研究。 : f1 ?: v% f" @/ L |
