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STM32学习笔记(三)

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sayuenala 发布时间:2019-12-16 13:59
任何一个单片机,最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制了,本次学习就通过经典的点亮LED灯的程序,开启STM32的学习之旅。通过本次学习,你可以了解到STM32的IO口作为输入输出的使用方法,本次学习将通过代码控制 ALIENTEK 探索者STM32F4发板上的两个LED:DS0和DS1交替闪烁,实现类似跑马灯的效果。
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22.jpg

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首先看一下这是我们前一节所需要配置好的一个模板工程,我先说明一下该工程的一个大致结构,根据图片上的标号来,
标号①表示该工程模板的一个系统库函数文件,该目录下的文件是确保你可以使用ST官方的库函数,一般建议保留,也可以只保留你所使用到的模块。
标号②存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。大家可以根据自己的芯片型号选择对应的启动文件。
标号③的话是系统的共用代码,可有可无,你如果要是用就需要添加,不使用就可以删除。
标号④这边是添加了一个硬件文件夹,该文件夹下面存放的是每个实验的外设驱动代码,他的实现是通过调用FWLib下面的固件库文件实现的。
标号⑤存放的主要是用户代码,但是 system_stm32f4xx.c 文件用户不需要修改,同时stm32f4xx_it.c里面存放的是中断服务函数,这两个文件的作用在后续讲解。
然后,今天的实验就是在模板函数中添加我们自己想要进行的操作文件,主要本次只要添加led.c和led.h即点亮LED灯的文件到硬件文件夹下面,如图

( C+ C( u$ ?4 O7 B% X- Y
33.jpg

! o. j1 N5 m+ d7 [$ j5 M
代码主要是对LED灯所连接对应引脚进行初始化,首先我们看一下硬件图。

( _( H5 p$ T( k2 u% v
44.jpg
1 U: Z+ W( B. [% ]4 b
从硬件图可以看出LED灯连接的是PF9和PF10引脚,所以我们只需要对9和10引脚进行初始化。具体代码如图

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55.jpg
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每组GPIO都有时钟,我们初始化的时候必须先将时钟使能。虽然 IO 操作步骤很简单,这里我们还是做个概括性 的总结,操作步骤为:
1) 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_AHB1PeriphClockCmd ()。
2) 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3) 操作 IO。

8 @: N: e0 e  `4 K7 O
然后我们再在main函数中调用初始化后,我们就可以对相应的IO进行操作了。
8 i% d+ U! K9 Q  @* ~/ z4 v
66.jpg

( D' c$ i7 }1 e& p
最后我们将代码编译下载到开发板中就可以看到LED灯开始交替亮起来了,我这边的笔记的话主要是记录一些基本流程和操作。具体的细节大家可以参照开发板的开发手册来看,里面都有很详细的讲解,还有代码大家一定要自己敲,不要去复制,哪怕是照着敲也行一定要自己敲一边这样映像才会深刻,才会更容易理解。如果还有不清楚的地方大家也可以一起讨论。
3 a8 T, @- ^) W/ `9 O

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