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STM32 CAN中波特率的有关问题

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yumeii 发布时间:2019-12-18 17:43
我们有时候会用到SMT32F0x2芯片做产品开发,用到其中的CAN外设。采用8MHz外部晶振,经锁相环PLL  6倍频后产生48M主频,配置为250K波特率。' M5 R: ^+ l; S9 F
! d- D& f) I  Q$ M; U+ C, s
/ T4 A  l( m+ w3 w8 y
可实际示波器抓的和预期不符,大概是理论值1/6的样子。下面是相关配置代码:
2 }& L' C$ p7 S+ P% U% j8 f$ `* V6 R; ?

5 U; Y2 U9 v& u5 l 1.png
: T& R9 n! i* j4 K) m8 _! y/ }! ]6 v; x
0 p! O# d5 _2 d) z
按照上面的配置,波特率的确应该是250Kbps,可测得值怎么才是理论值1/6?
, ], n% F7 U9 }% p! t- V0 b; w& f* ?2 k$ j+ H$ l9 s# J

" J8 h, {) J8 w1 J# W0 p第一感觉是那个PLL没有起作用。这首先让人想到PLL之前的时钟源是否有问题。1 O. Y  w0 {. X$ r, F$ y9 U& z( r

  K8 i& L9 Y' j" _

; f! D' D3 {  C: y( r6 `3 o鉴于此,该用户检查外部晶振振荡及焊接情况,结果发现晶振没焊接好。这意味着根本没有HSE时钟给到PLL,自然它没法起作用。在这种情形下,代码里当检测到HSE无效时会默认将内部HSI时钟作为系统时钟,而这个HSI 刚好也是8MHz,所以测得CAN实际波特率为实际值的1/6.' o7 i/ \* D& z& P3 Z: t6 t
  k, T: P, @& V4 a0 r
; n: X5 I' Z+ R
2.png 2 H. |9 o' {! a, r0 n6 O7 t
* {" A. t4 z0 c% r

/ C6 ~% q7 ]5 w6 n5 `7 d当用户将晶振重新焊接良好后,就一切正常了。那么,到此有人或许会问,是不是这个外部晶振焊接OK、软件配置代码也OK就不会出现这个问题呢? 那还不一定!
' D8 \+ D# t  q5 z) y5 g* N# F/ k7 n: W$ N
' _# j+ v  Y6 p
毕竟,你外部晶振品质及焊接良好,软件配置正确还不能完全保证PLL一定正常工作。我们不妨看下STM32F0x2芯片的电源供应布局框图。
% }  n1 ]) i. }, n: j8 d  X7 s7 Q0 C; `! {, H2 N; [

/ s5 k/ x+ K5 ^5 `% i: [ 3.png # a9 y! Y/ |: D6 o0 }% R& T
* g+ P* X' E& ^% Y# v
/ W+ v  c- c% j" t) l
从框图中我们可以看出,PLL是属于模拟电路部分,它的供电由VDDA提供。如果说芯片的VDDA脚没有正常供电【当然包括没有正常焊接情况】的话,PLL仍然是没法正常工作的,随之而来的时钟也就没法呈现我们软件代码配置所期望的结果。自然,如果作为芯片工作心跳的时钟出现异常时,它引起的连锁反应往往就会遍及到方方面面。* X8 c# E1 j# o& ?5 A

4 M5 [$ |$ l4 s! m9 R* a. I" G
2 L9 t4 z% z2 Q5 z& [: V# n
这里就上述案例做个简单延展,提醒我们在做MCU调试出现问题时,除了查找代码原因外,也别忘了最基本的电源供应、电源脚、晶振脚的连接、焊接情况。对于STM32芯片工作后的各种时钟信号的检测,有个比较简单方便的方法,那就是将某内部时钟【有时可能经过分频了】通过MCO【Master Clock Out】脚引出来,直接通过示波器查看即可。下图就是STM32F0X2芯片的MCO输出连接映射图。
4 @9 h$ u) w- b$ M* Z
: O$ a5 w, ^& z! i* m
0 M1 H1 G$ T4 }
4.png , r; z, h* W+ z- ^- l. W
: n% A, q+ \, B6 z6 k6 P0 ~7 \( J# \- N
* R. a& N0 W9 c0 f5 Q- ^5 E
6 {8 e- ~# d, p+ j! R% b5 a

+ s) }8 l: X5 [3 y" N7 z1 c7 V
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