本文主要讲述STM32启动模式中System memory的内容，以及围绕的相关内容。

1写在前面

STM32中内嵌了一段自举程序，可能很多人不知道。

那段自举程序存放在System memory（系统存储器）中，我们通过配置启动，选择启动系统存储器就可以运行这段程序。

2STM32启动配置

STM32有三种启动模式：

• Main Flash memory：主FLASH
• System memory：系统存储器
• Embedded SRAM：内置SRAM
  
  * J7 `" ~1 F5 [6 n

2 M3 [" E! R& I& _0 s2 ~; s

三种模式是通过不同配置来实现，一般通过BOOT引脚和BOOT位来配置启动模式。

' Z( B5 d& {9 B9 M$ ^1 R

不同的芯片配置有差异，有些芯片没有BOOT1引脚，会结合BOOT位来实现。

, U  s, D& M$ f

F1启动配置：

' l% ~' W; U8 z  J# {  E2 A, N

F0启动配置：

( M- h$ @: Y! ~1 C+ H! g) S+ u

复位后，在 SYSCLK 的第四个上升沿锁存 BOOT 引脚的值。复位后，用户可以通过设置BOOT1 和 BOOT0 引脚来选择需要的启动模式。
, p6 Q/ Z8 j, x3 |5 A4 p! |6 k

) @/ Z4 U1 Z* l& e, {5 l

3内嵌的自举程序

STM32内嵌的自举程序存放在系统存储区，由ST在生产线上写入，用户不能修改。

我们选择System memory（系统存储器）启动模式，就会进入系统存储区执行自举程序。

: Z4 a( v; y, O

内嵌的自举程序主要用于通过串行接口重新编程 Flash。
9 e8 @6 n' m  Z( M4 n

9 Q  n  ^0 o+ e. D. B, Q1 w& Z

有哪些串行接口呢？

UART、 I2C、 SPI、 CAN、 USB等。

' E6 `9 s: n) E* e! n0 ~# R

F103只支持的UART：

8 [1 @7 G6 \% ]: ]. M. z4 V

F4支持多种串行接口：

不同型号MCU支持的串行接口不一样，具体请参看应用笔记 AN2606。

4自举程序中 USART 协议

通信就会牵涉到协议，这里也说一下自举程序中 USART 协议。

. ?4 u6 B6 y2 p0 K. R0 ?! q3 r

1.协议序列
. Z. N. r! n" c! w% w* g

当配置 STM32 微控制器为自举启动，系统将进入自举程序模式。

- C3 }) ~% S( s' D8 u; G

2.USART 自举程序命令集

" N4 a8 i: x6 q4 h

3.命令流程

有命令就有相应命令执行流程，这里拿Get 命令流程为例：

9 r/ t/ q# z/ k

其他命令流程这里就不一一讲述，请参看官方文档AN3155。

5自举程序上位机

自举程序主要是针对STM32进行编程，说白了，自举程序上位机就是FLASH编程工具。

自举程序上位机工具大家都比较熟悉，这里简单说一下。

  ?- ~% z1 b% V% u, E+ z

1.STMFlashLoader

这个工具是相对叫老的工具，好像现在没有维护更新了。

主要就是使用UART对STM32FLASH读写擦除等操作。

2.STM32CubeProgrammer

这个工具在2月底更新到了V2.0.0，新增OTA功能。

写到这里，相信大家都更加明白这个工具的用途了吧？