要做一个一主多从的RS485，但是都没有设置地址。现在要想办法做一个握手协议，通过软件来完成地址分配。RS485采用的是四线的，TX+ ，TX-，RX+，RX-。请大神支招。

四线全双工的是RS422  设备之间通信必须要有地址  这是重中之重

地址分配最简单的方式就是用拨码开关设置  也是最常用的方法

第二种方法就是通过RS232或者其他通讯方式进行设置地址

第三种方法就是增加两根线  作为地址分配线  一根上拉输入  一根下拉输出  主机和从机预先约定一个地址码  作为默认码  从主机开始  输出低电平开始分配地址  下一级读取到低电平信号  开始请求地址  主机下发地址  设置完成后拉高电平  配置结束  下一级以此循环 配置全部地址

我做的是CAN总线的，但是485总线有共性。我简单说一下我的解决方案：
（1）默认485地址是STM32的UID的12字节中最后一个字节；
（2）每个485子设备往485总线发送一条查询地址是否重复的指令；
（3）如果有回复数据证明有子设备是有地址重复的情况的话，就将当前地址加上UID的12字节中倒数第二个字节地址作为新地址，隔一段时间后执行步骤（2）（如此类推，下一次是加上倒数第三个字节……）直到不出现重复地址为止（因为地址更新后可能会与另外一个或几个设备地址重复）。当然如果子设备接近200个的话时间就比较长了而且不一定成功。485总线一般挂的子设备不超过60个。

qiangtech 发表于 2019-12-28 11:13
唯一的ID是可以，问题就是从机怎么把自已的ID上报给主机。主机不知道线上挂了几个从机，而从机要考虑同时 ...

如果要每个时间差不同，可以根据ID来。
例如ID最后一个字节是FF，就把这个数转换为10进制数是255，再把这个数乘以时间间隔数1秒（你自己定义）就是开机后255秒；
对比另外一个ID最后一个字节是FE，就是……开机后254秒上报。
这样人为做出时间差。
如果是最后一个字节ID相同的情况下，不是还有倒数第2个字节，如此类推。要不然就不是是唯一的ID了。

我只能大概说个原理：
（1）每个作为从角色的MCU取一个唯一的ID，上报给这个作为主角色；
（2）这个作为主角色的根据ID不同，按照一个顺序分配每个从角色的485地址；
（3）每个从角色自己保存好这个分配的485地址作为自己区别于其他从角色的标识。

奏奏奏 发表于 2019-12-28 09:59
我只能大概说个原理：
（1）每个作为从角色的MCU取一个唯一的ID，上报给这个作为主角色；
（2）这个作为主 ...

唯一的ID是可以，问题就是从机怎么把自已的ID上报给主机。主机不知道线上挂了几个从机，而从机要考虑同时通电的情况，从机也不能同时一拥而上上报ID。要有个时间差就可以，问题这个时间差怎么来？

拨码开关设置吧，主机设置从机数，从机设置地址

yklstudent-1794 发表于 2019-12-28 12:22
拨码开关设置吧，主机设置从机数，从机设置地址

拔码开关是可以，还是回到了原点。必须要地址码吗？

四线的不就应该是是RS422,全双工通信了吗。我觉得这个从机的设备都在总线上，不管你给那个设备发啥，我觉得做其他的协议还是会绕进去，因为没有地址，主站怎么实现给想发特定指令的丛机单独的数据呢。全部丛机接受的都是一样的，就是自由分配，这个我觉得就算做成也没有什么意义了， 对主从设备的负担增加，而且错误率恐怕不是一般的高，

麦龙电子 发表于 2019-12-28 16:55
四线的不就应该是是RS422,全双工通信了吗。我觉得这个从机的设备都在总线上，不管你给那个设备发啥，我觉得 ...

所以第一步还是分配地址，想办法通过软件协商的方式。分配好地址之后不存在这些问题了。

这个是全双工的 RS422，没法做 CSMA/CD，地址分配的确有困难。如果是两线的 RS485 那可以做 CSMA/CD 保证数据包完整性，然后在上面跑 DHCP。

仲裁的问题

有协议没有？ 没有协议，那就自定协议。。。。。
要不就是，设计失败

当前来说，当然只能是自定协仪了。而且肯定的说，有看到市场上有做到了这个程度的产品。硬件上面确定没有地址设置开关，四根数据线还有一根地线相连，多从机。就可以实现控制。不过，也不能确定是不是安装之前还要做前期设定。

奏奏奏 发表于 2019-12-29 10:30
如果要每个时间差不同，可以根据ID来。
例如ID最后一个字节是FF，就把这个数转换为10进制数是255，再把这 ...

这是一个想法，就是可能握手的时间会太久。

qiangtech 发表于 2019-12-29 16:02
这是一个想法，就是可能握手的时间会太久。

你可以把自定义的时间间隔设置为50毫秒也可以