很多时候，我们需要在单片机中保存很多参数，这里提供一个给予STM32IC的例子，
    env.c
  

1. #include "env.h"
   
2. #define SAVE_ADDR        (0X08020000-0x400)
   
3. _env_base Env;
   
4. uint16_t Crc16_Modbus(uint8_t *puchMsg,uint16_t usDataLen)
   
5. {
   
6.         uint16_t i=0;
   
7.         uint16_t j=0;
   
8.         uint16_t crc16=0xFFFF;
   
9.         for (i = 0; i < usDataLen; i++)
   
10.         {
    
11.                 crc16 ^= puchMsg[i];
    
12.                 for (j = 0; j < 8; j++)
    
13.                 {               
    
14.                         if ((crc16 & 0x01) == 1)
    
15.                         {
    
16.                                 crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;
    
17.                         }
    
18.                         else
    
19.                         {
    
20.                                 crc16 = crc16 >> 1;
    
21.                         }
    
22.                 }
    
23.         }
    
24.         return crc16;       
    
25. }
    
26. //保存值，env没有发生变化直接退出
    
27. int saveEnv()
    
28. {
    
29.         int i=0;
    
30.         uint16_t crc;
    
31.         uint32_t da;
    
32.         crc = Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4);
    
33.         if(crc==Env.crc)return 0;
    
34.         Env.crc = crc;       
    
35.         FLASH_Unlock();
    
36.         FLASH_ErasePage(SAVE_ADDR);
    
37.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    
38.         {
    
39.                 da = *((uint32_t*)&Env + 1*i);
    
40.                 FLASH_ProgramWord(SAVE_ADDR+i*4,da);
    
41.         }
    
42.         FLASH_Lock();
    
43.         return 1;
    
44. }
    
45. //读取
    
46. int readEnv()
    
47. {
    
48.         int i=0;
    
49.         uint32_t *p=(uint32_t *)(&Env);
    
50.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    
51.         {
    
52.                 *p++ = *(uint32_t *)(SAVE_ADDR+i*4);
    
53.         }
    
54.         if(Env.crc != Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4))
    
55.         {
    
56.                 return -1;
    
57.         }
    
58.         return 0;
    
59. }
    
60. //初始化
    
61. void initEnvironment()
    
62. {
    
63.         if(0!=readEnv())
    
64.         {
    
65.                 tmc2208_set_default();//一个配置组默认值
    
66.                 spin220_set_default();//另一个默认组默认值
    
67.                 saveEnv();
    
68.         }
    
69.         else
    
70.         {
    
71.                 //tmc2208_set_init();//针对配置计算运行时参数
    
72.                 //spin220_set_init();
    
73.         }
    
74. }

复制代码

一共三个函数 saveEnv() readEnv() initEnvironment(),更多时候用户在Env发生变化后且需要保存是调用saceEnv即可,注意flash擦写次数。
Env.h

1. #ifndef __ENV_H
   
2. #define __ENV_H
   
3. 
   
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "tmc2208.h"
   
6. #include "spin220.h"
   
7. 
   
8. #pragma pack(4)
   
9. typedef struct{
   
10.         uint8_t micro;
    
11.         uint8_t fullStep_angle;
    
12.         uint16_t start_speed;
    
13.         uint16_t max_speed;
    
14.         uint16_t min_speed;
    
15.         uint16_t inc_distence;
    
16.         uint16_t motor_max_current;
    
17.         uint16_t motor_resistance;
    
18.        
    
19.        
    
20.         uint32_t pos;
    
21.         uint32_t speed;
    
22. }_tmc2208_set;
    
23. 
    
24. typedef struct{
    
25.         uint8_t micro;
    
26.         uint8_t fullStep_angle;
    
27.         uint8_t grat;
    
28.        
    
29.         uint16_t start_speed;
    
30.         uint16_t max_speed;
    
31.         uint16_t min_speed;
    
32.         uint16_t inc_distence;
    
33.         BitAction max_io_value;
    
34.        
    
35.         uint32_t pos;
    
36.         uint32_t speed;
    
37.        
    
38.         int run_F0;
    
39.         int run6_max;
    
40.         int run6_min;
    
41. }_spin220_set;
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    
46. typedef struct{
    
47.    _tmc2208_set tmc2208;
    
48.    _spin220_set spin220;
    
49.    uint16_t crc;
    
50. }_env_base;
    
51. #pragma pack()
    
52. 
    
53. extern _env_base Env;
    
54. void initEnvironment(void);
    
55. int saveEnv(void);
    
56. #endif

复制代码

这里只举了两个例子，有新的需要保存的参数直接添加修改 struct即可，同时在对应的xxx_set_default()添加默认值即可

1. 
   
2. void spin220_set_default()
   
3. {
   
4.         Env.spin220.micro = 16;
   
5.         Env.spin220.fullStep_angle = 18;
   
6.         Env.spin220.inc_distence = 2;
   
7.         Env.spin220.start_speed = 60;//
   
8.        
   
9.         Env.spin220.max_speed = 4000;
   
10.         Env.spin220.min_speed = 60;
    
11.        
    
12.         Env.spin220.max_io_value = Bit_RESET;
    
13.        
    
14.         Env.spin220.pos = 7200;
    
15.         Env.spin220.speed = 4000;
    
16.        
    
17.         Env.spin220.grat = 0;
    
18.        
    
19.         Env.spin220.run_F0 = 16;
    
20.        
    
21.         Env.spin220.run6_max = 0;
    
22.         Env.spin220.run6_min = 16;
    
23.        
    
24.         spin220_set_init();
    
25. }

复制代码

至于xxx_set_init()根据实际需要了