很多时候，我们需要在单片机中保存很多参数，这里提供一个给予STM32IC的例子，
    env.c
( W/ t7 q" W# T/ m4 @  
, V9 `& \$ ?1 e2 f

1. #include "env.h"
   ! K+ b$ S6 L9 l$ Y
2. #define SAVE_ADDR        (0X08020000-0x400)
   ; M8 V, m' k2 J
3. _env_base Env;
   & {2 B* b; b$ {, t
4. uint16_t Crc16_Modbus(uint8_t *puchMsg,uint16_t usDataLen)
   8 Y/ U9 S  J8 M! P4 v  s4 W
5. {
   " |9 j4 l* c& W+ E
6.         uint16_t i=0;
   
7.         uint16_t j=0;
   7 z  f  V+ u+ O, @& s0 w$ m- U
8.         uint16_t crc16=0xFFFF;
   5 ?4 y: A; T( A4 R+ O8 s
9.         for (i = 0; i < usDataLen; i++)
   
10.         {
    # W/ G% x6 k  I* j! f+ P4 |
11.                 crc16 ^= puchMsg[i];
    1 A* a% I/ Q+ G5 z5 b& `8 E0 Z) e5 U
12.                 for (j = 0; j < 8; j++)
    3 b: z' s6 D  r
13.                 {               
    2 f! ^6 T8 v' M2 t: @+ H8 Z# X
14.                         if ((crc16 & 0x01) == 1)
    ! M. P. E7 A8 N' C5 k% V
15.                         {
    
16.                                 crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;
    1 P) v0 Z. I3 F: Y, n# Z3 b
17.                         }
    6 }3 f. ?& N# F0 S
18.                         else
    ; W8 u. E2 t8 n! `( B
19.                         {
    * Y- L" k+ b4 i2 p  T8 r  `( A* v
20.                                 crc16 = crc16 >> 1;
    ) B3 O9 B& \; X# f: b2 H1 A8 _
21.                         }
    
22.                 }
    
23.         }
    ! U0 C( m( l! d0 s
24.         return crc16;       
    # x0 l, e9 U$ T7 h
25. }
    ' X8 x, C/ d. J8 Q1 o. T, x
26. //保存值，env没有发生变化直接退出
    5 [3 K; v; f2 F' v6 B
27. int saveEnv()
      x: O, D' v$ ?3 U
28. {
    5 q; K6 f( i  o
29.         int i=0;
    
30.         uint16_t crc;
    
31.         uint32_t da;
    
32.         crc = Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4);
    3 X, W. P( ]/ m3 a, y: s# k
33.         if(crc==Env.crc)return 0;
    
34.         Env.crc = crc;       
    
35.         FLASH_Unlock();
    
36.         FLASH_ErasePage(SAVE_ADDR);
    ) c# h: K7 Z: J. ^2 w
37.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    1 ^! i5 S" S. p; z& K6 o- a
38.         {
    
39.                 da = *((uint32_t*)&Env + 1*i);
    8 N: ~/ N( e2 l1 \  N8 Q! i" h2 V
40.                 FLASH_ProgramWord(SAVE_ADDR+i*4,da);
    ! K. n3 M; z  w! A
41.         }
    
42.         FLASH_Lock();
    5 u4 q  M# Q5 H4 Z- s2 A: l
43.         return 1;
    
44. }
    $ Y& p  I" c7 t
45. //读取
    % G1 D$ c8 y8 i9 N% d) i
46. int readEnv()
    4 N/ i* d5 X3 Y7 `8 L
47. {
    ) T# [% }. N2 s; w) m! S
48.         int i=0;
    ! [& s4 U% U& r! [2 Q1 r
49.         uint32_t *p=(uint32_t *)(&Env);
    ; @/ E; I7 b3 ~3 X8 O- H
50.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    # z8 G( w2 ]' w; I5 C1 D# l
51.         {
    ; y5 \/ W9 O# m4 h. z
52.                 *p++ = *(uint32_t *)(SAVE_ADDR+i*4);
    
53.         }
    $ V. q. _5 W$ H0 B# A7 o2 I- S
54.         if(Env.crc != Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4))
    ! B+ q0 @  k* v& {: M
55.         {
    
56.                 return -1;
    ) V0 Z: o: f* Z, L+ c
57.         }
    
58.         return 0;
    - m) ]* J/ l) z5 m( t# `9 H
59. }
    
60. //初始化
    
61. void initEnvironment()
    / Y; W# T7 D3 o, @$ L& c- l* j) u
62. {
    ' }" \9 j! t5 o5 n" E
63.         if(0!=readEnv())
    9 u" ^& K8 z# B  {- h
64.         {
    
65.                 tmc2208_set_default();//一个配置组默认值
    
66.                 spin220_set_default();//另一个默认组默认值
    
67.                 saveEnv();
    4 p$ H  \% B3 Y; H  R
68.         }
    6 b2 A2 K. h  T/ o
69.         else
    
70.         {
    
71.                 //tmc2208_set_init();//针对配置计算运行时参数
    7 M  P2 ?, `8 D, g9 B% U8 g  L* J* ~
72.                 //spin220_set_init();
    
73.         }
    / @# v4 w) u& b, ?: w8 B
74. }

复制代码

一共三个函数 saveEnv() readEnv() initEnvironment(),更多时候用户在Env发生变化后且需要保存是调用saceEnv即可,注意flash擦写次数。
Env.h
9 A6 E" M7 c! W/ ?# L

1. #ifndef __ENV_H
   
2. #define __ENV_H
   
3. 
   
4. #include "stm32f0xx.h"
   4 ~% V$ g( o, s5 S- A8 K
5. #include "tmc2208.h"
   
6. #include "spin220.h"
   
7. 
   " w; a/ w4 ~9 T  V! J
8. #pragma pack(4)
   # i3 j3 y0 I6 L# U6 I- Y. M
9. typedef struct{
   
10.         uint8_t micro;
    0 j# V% }1 @# l4 N3 q0 k
11.         uint8_t fullStep_angle;
    6 a+ E9 j' ]8 U6 I  N8 O
12.         uint16_t start_speed;
    3 y" `! I- J/ Y$ ?$ i. H/ n
13.         uint16_t max_speed;
    
14.         uint16_t min_speed;
    / B( b; N1 q$ {+ I& V
15.         uint16_t inc_distence;
    " I3 v% p4 n& A* D# Z0 }
16.         uint16_t motor_max_current;
    
17.         uint16_t motor_resistance;
    ( W5 d; U" U. f1 q
18.        
    ) Z  {0 V8 \1 r% g" w
19.        
    
20.         uint32_t pos;
    ; O/ _5 X- F$ ]0 G+ h. J
21.         uint32_t speed;
    
22. }_tmc2208_set;
    
23. 
    
24. typedef struct{
    4 x( O# W2 d9 ^9 C) ?
25.         uint8_t micro;
    " r  V5 s0 T, Q$ i; r. X
26.         uint8_t fullStep_angle;
    0 r6 M7 U$ ^- M9 \) ^
27.         uint8_t grat;
    
28.        
    
29.         uint16_t start_speed;
    
30.         uint16_t max_speed;
    $ \' a2 v& ?  p  K% y7 L9 \
31.         uint16_t min_speed;
    
32.         uint16_t inc_distence;
    & p+ @# q' q& r& L) ~0 X2 s# i
33.         BitAction max_io_value;
    8 Q% c/ [) A2 T9 B! s
34.        
    * g7 b2 M& m5 [1 R2 l' p
35.         uint32_t pos;
    
36.         uint32_t speed;
    + v8 X6 r, D: [0 J& V
37.        
    . s2 ?, o) ?5 U' w* x/ h
38.         int run_F0;
    0 S& g. B* e: i6 ]9 t
39.         int run6_max;
    " K+ b! b8 ~6 e" u
40.         int run6_min;
    ; l: K3 i  j) W) v
41. }_spin220_set;
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    
46. typedef struct{
    
47.    _tmc2208_set tmc2208;
    
48.    _spin220_set spin220;
    2 b" E1 k; Y& l' @4 ~- y" {
49.    uint16_t crc;
    
50. }_env_base;
    
51. #pragma pack()
    ; E& V: O6 _1 d0 z+ ~
52. 
    * g8 q' Q0 r7 l5 }! u: _
53. extern _env_base Env;
    
54. void initEnvironment(void);
    
55. int saveEnv(void);
    # Y/ q" _2 i3 x6 ~4 s
56. #endif

复制代码

这里只举了两个例子，有新的需要保存的参数直接添加修改 struct即可，同时在对应的xxx_set_default()添加默认值即可

1. 
   / A3 b3 @" _. W: v$ R$ \
2. void spin220_set_default()
   
3. {
   
4.         Env.spin220.micro = 16;
   + S5 ~% T( Q2 C
5.         Env.spin220.fullStep_angle = 18;
   
6.         Env.spin220.inc_distence = 2;
   1 ?# }7 `8 i3 r& K6 s; X( _
7.         Env.spin220.start_speed = 60;//
   . A7 T$ L3 `' Q: V, Q8 k; W
8.        
   . Z, E; I' q5 p4 O% @
9.         Env.spin220.max_speed = 4000;
   
10.         Env.spin220.min_speed = 60;
    
11.        
    , _3 ^/ p. d1 `2 y. B, T: S; O" u) `
12.         Env.spin220.max_io_value = Bit_RESET;
    
13.        
    
14.         Env.spin220.pos = 7200;
    4 s" G  X1 C+ n  R8 P, ]
15.         Env.spin220.speed = 4000;
    
16.        
    
17.         Env.spin220.grat = 0;
    # f8 G5 j% T* a' Q
18.        
    + y2 e4 |6 A: ?' y  J/ {" t$ q
19.         Env.spin220.run_F0 = 16;
    
20.        
    
21.         Env.spin220.run6_max = 0;
    : o- t1 O* ]+ D* ~
22.         Env.spin220.run6_min = 16;
    
23.        
    
24.         spin220_set_init();
    
25. }

复制代码

至于xxx_set_init()根据实际需要了



& Y& K6 n0 y4 I) @* f& _; G5 }