很多时候，我们需要在单片机中保存很多参数，这里提供一个给予STM32IC的例子，
    env.c
  

1. #include "env.h"
   
2. #define SAVE_ADDR        (0X08020000-0x400)
   % y$ x* x! m9 l8 d! D4 k
3. _env_base Env;
   
4. uint16_t Crc16_Modbus(uint8_t *puchMsg,uint16_t usDataLen)
   
5. {
   , G& H& h1 }* h3 W! x+ l- \, }( R
6.         uint16_t i=0;
   
7.         uint16_t j=0;
   2 p7 n. S2 t2 X7 |4 k( o
8.         uint16_t crc16=0xFFFF;
   + i4 ~" D3 V" F1 j; x) C9 ^% O
9.         for (i = 0; i < usDataLen; i++)
   
10.         {
    
11.                 crc16 ^= puchMsg[i];
    
12.                 for (j = 0; j < 8; j++)
    
13.                 {               
    $ x3 T5 F( r/ u( V
14.                         if ((crc16 & 0x01) == 1)
    $ G' h6 o/ Q4 R0 h/ L% g
15.                         {
    ( z0 `6 X0 M* C  A2 g
16.                                 crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;
    
17.                         }
    ) ?$ z1 h/ \2 e
18.                         else
    
19.                         {
    
20.                                 crc16 = crc16 >> 1;
    
21.                         }
    % {  O' [) {; ?4 `
22.                 }
    7 Y8 X% J! K$ X8 S! u
23.         }
    
24.         return crc16;       
    
25. }
    
26. //保存值，env没有发生变化直接退出
    " s, N% C- v5 K: I: C
27. int saveEnv()
    + R& ^$ k" S/ {8 g9 i) ?
28. {
    1 @/ }$ M7 M( V6 B4 i0 k% {% A
29.         int i=0;
    ! ?( ]( F! Y( f% n* W% V4 F5 J- V$ Q2 d
30.         uint16_t crc;
    9 |, p$ Q7 E% ^+ O1 P1 p2 h4 L
31.         uint32_t da;
    , P+ P; i+ Z. W/ A
32.         crc = Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4);
    , |+ D8 f$ _; ?5 ]7 _; o" J
33.         if(crc==Env.crc)return 0;
    
34.         Env.crc = crc;       
    ' P; t  s& \9 L, y1 @0 J
35.         FLASH_Unlock();
    
36.         FLASH_ErasePage(SAVE_ADDR);
    / w1 r4 G* g4 r0 \
37.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    
38.         {
    
39.                 da = *((uint32_t*)&Env + 1*i);
    
40.                 FLASH_ProgramWord(SAVE_ADDR+i*4,da);
    
41.         }
    ( ]3 G* B2 n( s, p( d- g- P
42.         FLASH_Lock();
    
43.         return 1;
    
44. }
    
45. //读取
    
46. int readEnv()
    
47. {
    . G* L* ]& c# o; x/ a$ O
48.         int i=0;
    9 E/ X1 |% Q& |
49.         uint32_t *p=(uint32_t *)(&Env);
    
50.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    0 u6 w8 y; K, q/ L4 E, U5 a- c
51.         {
    
52.                 *p++ = *(uint32_t *)(SAVE_ADDR+i*4);
    
53.         }
    & m3 c! W  G4 d! N4 M
54.         if(Env.crc != Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4))
    2 D1 i) G6 p& G7 J
55.         {
    / G7 g2 E3 l4 ]. E
56.                 return -1;
    ! D, N6 i2 y0 i9 o
57.         }
    # I# ]2 e- f2 e
58.         return 0;
    , C/ p8 v7 N5 `& z' T
59. }
    4 {  s$ a8 b. C5 G% W* ^$ {- V
60. //初始化
    3 t% d: |! s- g  S8 e
61. void initEnvironment()
    * u. x  V1 W' ?* O
62. {
    . X: O& K) O* I5 i0 v) ^2 j& _
63.         if(0!=readEnv())
    
64.         {
    
65.                 tmc2208_set_default();//一个配置组默认值
    
66.                 spin220_set_default();//另一个默认组默认值
    
67.                 saveEnv();
    6 Y+ u* H6 W- L9 o" y
68.         }
    # t* F' \* H5 W( B7 A0 n4 }4 s+ v8 z
69.         else
    
70.         {
    
71.                 //tmc2208_set_init();//针对配置计算运行时参数
    
72.                 //spin220_set_init();
    
73.         }
    & M; @- o& y+ r8 f
74. }

复制代码

一共三个函数 saveEnv() readEnv() initEnvironment(),更多时候用户在Env发生变化后且需要保存是调用saceEnv即可,注意flash擦写次数。
1 W+ G- ^% k8 l+ u1 NEnv.h
6 h3 W8 A5 r- W$ @

1. #ifndef __ENV_H
   
2. #define __ENV_H
   
3. 
   
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "tmc2208.h"
   
6. #include "spin220.h"
   , p" H* x  s! X4 Z( d4 g
7. 
   
8. #pragma pack(4)
   
9. typedef struct{
   6 y! i8 c$ K: k4 M
10.         uint8_t micro;
    
11.         uint8_t fullStep_angle;
    
12.         uint16_t start_speed;
    - b; K$ J* a: G9 e# j, K
13.         uint16_t max_speed;
    
14.         uint16_t min_speed;
    
15.         uint16_t inc_distence;
    3 ]) F8 B# l9 ~) F) p/ y3 A  I
16.         uint16_t motor_max_current;
    4 N! H! ]6 W1 B  `
17.         uint16_t motor_resistance;
    
18.        
    % R* I  \, D) |
19.        
    / u: m/ V' ~/ `2 T' L4 d
20.         uint32_t pos;
    
21.         uint32_t speed;
    % C( C5 F. m4 J3 t$ ]) q& T
22. }_tmc2208_set;
    3 n' I+ m0 o1 \- H; V
23. 
      q+ \) m  a0 i1 x9 o& O
24. typedef struct{
    
25.         uint8_t micro;
    & \7 \8 @8 P$ M, ?/ u+ z: o
26.         uint8_t fullStep_angle;
    8 @. f4 I0 Z- }+ L: L2 j
27.         uint8_t grat;
    
28.        
    1 q3 \0 O3 ?" p7 K
29.         uint16_t start_speed;
    
30.         uint16_t max_speed;
    
31.         uint16_t min_speed;
    
32.         uint16_t inc_distence;
    
33.         BitAction max_io_value;
    / V5 Q( |& w# v. x" d
34.        
    
35.         uint32_t pos;
    
36.         uint32_t speed;
    
37.        
    
38.         int run_F0;
    
39.         int run6_max;
    
40.         int run6_min;
    
41. }_spin220_set;
    ! f+ W$ P1 e7 ]5 Z6 s: P/ L
42. 
    , V3 i( T% [- g0 s
43. 
    3 l+ E' s  B+ Q7 `
44. 
    1 I' b- ?* e4 z7 E5 ^* k
45. 
    
46. typedef struct{
    / K/ S5 O3 Z! X2 j9 ?
47.    _tmc2208_set tmc2208;
    
48.    _spin220_set spin220;
    
49.    uint16_t crc;
    
50. }_env_base;
    
51. #pragma pack()
    
52. 
    
53. extern _env_base Env;
    
54. void initEnvironment(void);
    2 g3 H. S% [/ f# n
55. int saveEnv(void);
    
56. #endif

复制代码

这里只举了两个例子，有新的需要保存的参数直接添加修改 struct即可，同时在对应的xxx_set_default()添加默认值即可

1. 
   % R. L  z$ _# b- R6 D0 J; \3 ^7 Q8 H
2. void spin220_set_default()
   
3. {
   - ?8 s  u' D/ z! P& I4 \
4.         Env.spin220.micro = 16;
   
5.         Env.spin220.fullStep_angle = 18;
   7 k4 o1 l( U7 m2 H' ?
6.         Env.spin220.inc_distence = 2;
   6 e8 o4 F, ~% D4 n* V; ]
7.         Env.spin220.start_speed = 60;//
   0 e) B9 H2 e6 o( W$ l1 Q
8.        
   / m$ e$ ^0 k: b( Z
9.         Env.spin220.max_speed = 4000;
   
10.         Env.spin220.min_speed = 60;
    
11.        
    
12.         Env.spin220.max_io_value = Bit_RESET;
    
13.        
    
14.         Env.spin220.pos = 7200;
    ! y& @3 r. P+ h" A* E
15.         Env.spin220.speed = 4000;
    
16.        
    , Z; l  l8 @& M9 Q' U0 ~
17.         Env.spin220.grat = 0;
    ! J2 Y# |: K. j% x8 n& z% d: P
18.        
    
19.         Env.spin220.run_F0 = 16;
    4 @9 R/ s  K# ~7 M2 a
20.        
    
21.         Env.spin220.run6_max = 0;
    
22.         Env.spin220.run6_min = 16;
    
23.        
    
24.         spin220_set_init();
    
25. }

复制代码

至于xxx_set_init()根据实际需要了

, ]! d: ?: s* F9 j& ~; b
$ }" R9 b: D7 ?( x. B

; R7 @* y5 x7 V* o  ?) c