很多时候，我们需要在单片机中保存很多参数，这里提供一个给予STM32IC的例子，
# b& o/ g0 ?2 B# U8 \8 U2 U    env.c
  

1. #include "env.h"
   
2. #define SAVE_ADDR        (0X08020000-0x400)
   8 U% B& g0 o$ }% D
3. _env_base Env;
   
4. uint16_t Crc16_Modbus(uint8_t *puchMsg,uint16_t usDataLen)
     V9 e4 _9 Z: J0 ]1 {
5. {
   
6.         uint16_t i=0;
   
7.         uint16_t j=0;
   ! l0 N: h' t! r' j
8.         uint16_t crc16=0xFFFF;
   
9.         for (i = 0; i < usDataLen; i++)
   
10.         {
    
11.                 crc16 ^= puchMsg[i];
    + A' b% B7 g# U, y: i# W
12.                 for (j = 0; j < 8; j++)
    ! K! X+ X7 y( s
13.                 {               
    5 e8 H* O$ N! P. a
14.                         if ((crc16 & 0x01) == 1)
    5 s7 C8 }- r+ o, Z; S& l' v: F
15.                         {
    " B) G& Q/ v; O' K& w4 O
16.                                 crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;
    5 i  e$ e6 g" A4 o/ ]$ R6 r6 p
17.                         }
    
18.                         else
    7 b; X. K' F6 g3 d/ _3 O
19.                         {
    ; R' F) p. d- Q* N
20.                                 crc16 = crc16 >> 1;
    3 G9 ^! J5 H+ B  S! k( @0 N
21.                         }
    
22.                 }
    - m6 E, {" C9 t" d6 R
23.         }
    4 D7 c9 A* P7 z( B2 `1 L: t7 M/ W, m% g
24.         return crc16;       
    4 P+ z/ K" h7 g* S4 }6 p% n
25. }
    
26. //保存值，env没有发生变化直接退出
    & p+ n7 p+ ?# q; N3 j
27. int saveEnv()
    & |* Z9 {$ ?3 R' u+ D
28. {
    & M6 {. G2 j7 e" u9 a( p/ ]
29.         int i=0;
    
30.         uint16_t crc;
    
31.         uint32_t da;
    ' e: V% q/ x) r1 w/ r
32.         crc = Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4);
    
33.         if(crc==Env.crc)return 0;
    
34.         Env.crc = crc;       
    - |0 d8 _. K7 i, n4 r
35.         FLASH_Unlock();
    
36.         FLASH_ErasePage(SAVE_ADDR);
    
37.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    % z% }7 m$ z8 ]! e
38.         {
    - M' |. b/ U. B  n
39.                 da = *((uint32_t*)&Env + 1*i);
    
40.                 FLASH_ProgramWord(SAVE_ADDR+i*4,da);
    ' z2 A; G# U2 Z- c4 K- Q
41.         }
    
42.         FLASH_Lock();
    $ Z- [+ d! h" l1 }
43.         return 1;
    " y- d8 n8 m) j3 D4 J5 C) B9 y( U5 P) T
44. }
    
45. //读取
    ! k) o: `! l# x: R  T; m
46. int readEnv()
    
47. {
    5 p% d6 @# d' C: E0 T# F) ?
48.         int i=0;
    
49.         uint32_t *p=(uint32_t *)(&Env);
    
50.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    
51.         {
    2 ^+ R( G5 {: m6 h8 N
52.                 *p++ = *(uint32_t *)(SAVE_ADDR+i*4);
    
53.         }
    
54.         if(Env.crc != Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4))
    0 [7 c% L6 W9 p; o
55.         {
    
56.                 return -1;
    " R- [; s% _* f, K  i* @( j
57.         }
    % K" H- J& [6 b* v7 C( i* u
58.         return 0;
    
59. }
    + `  n7 `9 d$ h8 g- O
60. //初始化
    
61. void initEnvironment()
    : ~6 k/ K& O! @6 @
62. {
    
63.         if(0!=readEnv())
    
64.         {
    & N+ @2 H4 \! k# O& J: A. F
65.                 tmc2208_set_default();//一个配置组默认值
    
66.                 spin220_set_default();//另一个默认组默认值
    8 l0 ]5 e' c% i; ^! U1 l9 i( P
67.                 saveEnv();
    1 ^9 R* P7 Q" z! A. d( C- Y
68.         }
    
69.         else
    % a3 y7 t& X" M6 o0 v7 c( F
70.         {
    
71.                 //tmc2208_set_init();//针对配置计算运行时参数
    , m: M5 f( u3 u- I7 f0 a0 n
72.                 //spin220_set_init();
    
73.         }
    
74. }

复制代码

一共三个函数 saveEnv() readEnv() initEnvironment(),更多时候用户在Env发生变化后且需要保存是调用saceEnv即可,注意flash擦写次数。
Env.h
" J1 p$ u0 w7 O# q

1. #ifndef __ENV_H
   1 P2 {3 i! {4 b2 N
2. #define __ENV_H
   3 k1 i; H/ ]$ ^
3. 
   6 c) e% [6 i5 G" ~* [
4. #include "stm32f0xx.h"
   9 ?7 A( E6 b, s
5. #include "tmc2208.h"
   
6. #include "spin220.h"
   
7. 
   ' D% o. s4 V1 ^5 q1 H
8. #pragma pack(4)
   ! O, H7 r$ L, N# O
9. typedef struct{
   
10.         uint8_t micro;
    8 g, v4 Y5 ~5 A6 u) p8 K* d, ]
11.         uint8_t fullStep_angle;
    
12.         uint16_t start_speed;
    / D9 ^8 U: k( N# @$ j
13.         uint16_t max_speed;
      B, s7 Q2 Z" P2 h) @
14.         uint16_t min_speed;
    
15.         uint16_t inc_distence;
    8 i% n3 }% w' b2 b3 e! J$ p: d
16.         uint16_t motor_max_current;
    . V+ ?6 v& g" U9 s: Y
17.         uint16_t motor_resistance;
    ( G1 g5 ^' }# r! n' A5 @% M  Z. y
18.        
    
19.        
    
20.         uint32_t pos;
    
21.         uint32_t speed;
    6 c( G# G3 X) w8 M) P7 [. g
22. }_tmc2208_set;
    % c$ @$ y, \% D! f0 T  V
23. 
    * f% i/ Q0 V3 C/ y  ?  U( k3 K# V/ g
24. typedef struct{
    
25.         uint8_t micro;
    
26.         uint8_t fullStep_angle;
    
27.         uint8_t grat;
    
28.        
    
29.         uint16_t start_speed;
    4 g4 J" Q' R  z  _7 \
30.         uint16_t max_speed;
    
31.         uint16_t min_speed;
    % u: ?8 ]+ A& f) Y$ x
32.         uint16_t inc_distence;
    
33.         BitAction max_io_value;
    
34.        
    
35.         uint32_t pos;
    6 A7 a9 W" c4 ]% ^$ `" b3 ?
36.         uint32_t speed;
    2 w. ~- ~4 @$ f) g7 z
37.        
    / K' j, l% I# H8 ]
38.         int run_F0;
    
39.         int run6_max;
    
40.         int run6_min;
    ) a' P1 G5 u" g
41. }_spin220_set;
    # Y4 G5 y. v. a3 x$ h
42. 
    
43. 
    
44. 
    + V) K# M, e0 F" K: S( f
45. 
    
46. typedef struct{
    & D! d1 Z, {* c# L6 P
47.    _tmc2208_set tmc2208;
    . f  N+ H. m- w' s
48.    _spin220_set spin220;
    
49.    uint16_t crc;
    
50. }_env_base;
    
51. #pragma pack()
    6 I2 U3 ~6 l5 J, ]0 x/ v. D
52. 
    
53. extern _env_base Env;
    # x7 d8 F8 s3 ~- w! n4 D
54. void initEnvironment(void);
    & {: s4 Q$ \6 m, B0 A" K
55. int saveEnv(void);
    ' A; {* A; G. q9 q1 C
56. #endif

复制代码

这里只举了两个例子，有新的需要保存的参数直接添加修改 struct即可，同时在对应的xxx_set_default()添加默认值即可

1. 
   
2. void spin220_set_default()
   
3. {
   & K- Q( W0 V; [
4.         Env.spin220.micro = 16;
   
5.         Env.spin220.fullStep_angle = 18;
   / L* P' f# H8 k9 c* V' S) c
6.         Env.spin220.inc_distence = 2;
   0 F) ?: i4 v3 m! Z6 \
7.         Env.spin220.start_speed = 60;//
   3 N& J% n& ~5 f& F3 `+ u+ j6 U
8.        
   
9.         Env.spin220.max_speed = 4000;
   3 {, b, F! I( m( P! K' l
10.         Env.spin220.min_speed = 60;
    * l1 }. V0 \# c+ {- r7 h% P% G2 C
11.        
    3 V  v4 h7 V) [4 r1 b; Y9 z$ C8 S# H
12.         Env.spin220.max_io_value = Bit_RESET;
    / U" o; v* Y- y* ]/ V; j9 n% y
13.        
    * r( x2 y0 r# }# q
14.         Env.spin220.pos = 7200;
    + N! _6 r! B( K% v2 l
15.         Env.spin220.speed = 4000;
    
16.        
    4 a$ M( U3 p" d: p, j9 R
17.         Env.spin220.grat = 0;
    
18.        
    
19.         Env.spin220.run_F0 = 16;
    & t1 i2 Q( \: o4 o- e
20.        
    
21.         Env.spin220.run6_max = 0;
    : i: A# m- R) ?) |& \
22.         Env.spin220.run6_min = 16;
    
23.        
    - W6 g- w7 n2 w$ r: K1 Q- Q
24.         spin220_set_init();
    4 I4 K0 n* |: @/ a  d' _. }4 Z& A
25. }

复制代码

至于xxx_set_init()根据实际需要了

; [! W9 t+ A# E3 h$ h
/ }- U% K7 P2 b/ c  [% E
# m0 ?' P+ ~2 s. h- G& J