很多时候，我们需要在单片机中保存很多参数，这里提供一个给予STM32IC的例子，
( D: D2 Y( l& \  a4 D7 m    env.c
  

1. #include "env.h"
   % b0 c  b3 C+ l! h
2. #define SAVE_ADDR        (0X08020000-0x400)
   
3. _env_base Env;
   
4. uint16_t Crc16_Modbus(uint8_t *puchMsg,uint16_t usDataLen)
   ) m' W, M- Q0 l: v/ X
5. {
   & g  |4 s" x1 y% G3 x" l
6.         uint16_t i=0;
   ( {* n: b& h' R+ s( z
7.         uint16_t j=0;
   2 f5 N1 v8 H2 a. F! G; q; x, D& x
8.         uint16_t crc16=0xFFFF;
   6 _+ |$ y3 ~; E6 p; m
9.         for (i = 0; i < usDataLen; i++)
   ! }8 d- Z+ V0 Z" V6 X) W) ~4 o, t
10.         {
    
11.                 crc16 ^= puchMsg[i];
    
12.                 for (j = 0; j < 8; j++)
    
13.                 {               
    
14.                         if ((crc16 & 0x01) == 1)
    ( y7 u: u) N. ^& M: [* s/ t# g
15.                         {
    
16.                                 crc16 = (crc16 >> 1) ^ 0xA001;
    
17.                         }
    
18.                         else
    
19.                         {
    
20.                                 crc16 = crc16 >> 1;
    6 w. o: `* |7 c0 L2 x
21.                         }
    
22.                 }
    
23.         }
    
24.         return crc16;       
    
25. }
    
26. //保存值，env没有发生变化直接退出
    
27. int saveEnv()
    
28. {
    
29.         int i=0;
    / X* T; w; w9 m% O
30.         uint16_t crc;
    
31.         uint32_t da;
    
32.         crc = Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4);
    1 o  H, N% V+ p: A
33.         if(crc==Env.crc)return 0;
    ' X( r8 X3 L  ]( x& k* H
34.         Env.crc = crc;       
    ( J- N6 P, |# B/ z0 v
35.         FLASH_Unlock();
    7 S1 f5 b) V& T) e
36.         FLASH_ErasePage(SAVE_ADDR);
    0 ?4 B  l; _$ \8 U) n# K' e* r+ s- t
37.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    5 D7 U( _% ~7 w6 q" l0 l
38.         {
    * q$ o6 |# L& v" t# t8 `
39.                 da = *((uint32_t*)&Env + 1*i);
    9 a; |0 A% M0 W$ r
40.                 FLASH_ProgramWord(SAVE_ADDR+i*4,da);
    
41.         }
    
42.         FLASH_Lock();
    # ^5 v9 S/ y. Z3 ]/ O( h
43.         return 1;
    
44. }
    . Q8 R9 N0 ]  |% q- _/ {* {% e
45. //读取
    
46. int readEnv()
    7 |5 }0 W  o1 b* s4 T5 j" `
47. {
    
48.         int i=0;
    / m4 {: a  ~, `* u# K
49.         uint32_t *p=(uint32_t *)(&Env);
    
50.         for(i=0;i<sizeof(_env_base)/4;i++)
    
51.         {
    1 Z* @% Y! y) p" L
52.                 *p++ = *(uint32_t *)(SAVE_ADDR+i*4);
    
53.         }
    - z+ o/ n$ S# e3 I
54.         if(Env.crc != Crc16_Modbus((uint8_t *)(&Env),sizeof(_env_base)-4))
    
55.         {
    # q: y9 t: H  [1 G* g- _* q
56.                 return -1;
    
57.         }
    ) l7 M5 S) N; c8 i) J
58.         return 0;
    
59. }
    
60. //初始化
    
61. void initEnvironment()
    5 S; s9 k' ^6 a+ W4 U
62. {
    ( j6 A& k: v; O' U
63.         if(0!=readEnv())
    
64.         {
    6 U2 p/ ?1 z' g% X# |) D, m5 I
65.                 tmc2208_set_default();//一个配置组默认值
    , _" d2 I0 \5 L5 p& I+ s' M
66.                 spin220_set_default();//另一个默认组默认值
    
67.                 saveEnv();
    
68.         }
    
69.         else
    ! z, G; C# T2 j+ l3 T1 P# I
70.         {
    7 k: D% R  s. Y; C+ s$ U2 Y) c
71.                 //tmc2208_set_init();//针对配置计算运行时参数
    * G3 g& a- U9 K( y4 e
72.                 //spin220_set_init();
    1 P/ t, ]' I4 `9 _1 g
73.         }
    / Y( d, c' j" K3 W$ y1 y9 A0 n
74. }

复制代码

一共三个函数 saveEnv() readEnv() initEnvironment(),更多时候用户在Env发生变化后且需要保存是调用saceEnv即可,注意flash擦写次数。
Env.h
* f3 c2 X" V6 t. \( m

1. #ifndef __ENV_H
   
2. #define __ENV_H
   5 |! i8 W/ n( k' Q2 L
3. 
   
4. #include "stm32f0xx.h"
   
5. #include "tmc2208.h"
   
6. #include "spin220.h"
   " N9 _2 }0 z- d: k# K/ M
7. 
   
8. #pragma pack(4)
   5 t3 \* [: d2 j1 P# w- L
9. typedef struct{
   
10.         uint8_t micro;
    
11.         uint8_t fullStep_angle;
    
12.         uint16_t start_speed;
    
13.         uint16_t max_speed;
    
14.         uint16_t min_speed;
    
15.         uint16_t inc_distence;
    7 `8 O$ u% u; u) h7 }1 \0 M
16.         uint16_t motor_max_current;
    
17.         uint16_t motor_resistance;
    $ d! g4 P: s" J! v0 [4 Z* ^
18.        
    ) y& W( T) k7 y* N! h3 n8 I9 T
19.        
    
20.         uint32_t pos;
    5 H7 Y; P( O& L4 n5 H9 b# Z! k
21.         uint32_t speed;
    ' \( ~5 L8 p  E
22. }_tmc2208_set;
    
23. 
    
24. typedef struct{
    
25.         uint8_t micro;
    $ k) A- h( b, \$ ]; p
26.         uint8_t fullStep_angle;
    
27.         uint8_t grat;
    7 K3 p( t6 C2 e3 h* ^" n% }& x# P
28.        
    
29.         uint16_t start_speed;
    . K' R  Y  z6 c& S
30.         uint16_t max_speed;
    
31.         uint16_t min_speed;
    
32.         uint16_t inc_distence;
    
33.         BitAction max_io_value;
    
34.        
    
35.         uint32_t pos;
    , n- v$ P  A' P& F: k
36.         uint32_t speed;
    
37.        
    3 z% X$ a+ P9 G
38.         int run_F0;
    
39.         int run6_max;
    
40.         int run6_min;
    ! N( T6 G  p7 M0 F- Y9 S# K# m
41. }_spin220_set;
    8 g9 l" g9 O7 Q" K0 ^
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. 
    
46. typedef struct{
    
47.    _tmc2208_set tmc2208;
    
48.    _spin220_set spin220;
    
49.    uint16_t crc;
    
50. }_env_base;
    
51. #pragma pack()
    7 b0 ]: O' l1 y
52. 
    . u+ v6 o$ w8 q% r- b5 f* I/ ]
53. extern _env_base Env;
    8 [) Z+ t5 w, d$ c, m) ]: X
54. void initEnvironment(void);
    ; [0 C+ z& g& z' Q7 z
55. int saveEnv(void);
    - p' r- P; M1 R
56. #endif

复制代码

这里只举了两个例子，有新的需要保存的参数直接添加修改 struct即可，同时在对应的xxx_set_default()添加默认值即可
" P; U8 _5 W! P' \

1. 
   3 z  L! i, `  N- e7 M# {3 h' U
2. void spin220_set_default()
   1 d- z5 X9 Q( J( J0 ~% d" G& m
3. {
   
4.         Env.spin220.micro = 16;
   
5.         Env.spin220.fullStep_angle = 18;
   
6.         Env.spin220.inc_distence = 2;
   & G. u# E/ L5 Z( |- W( _
7.         Env.spin220.start_speed = 60;//
   
8.        
   
9.         Env.spin220.max_speed = 4000;
   
10.         Env.spin220.min_speed = 60;
    5 C7 _& \% S" X9 S# S
11.        
    ' H" P+ A% I8 ~" c
12.         Env.spin220.max_io_value = Bit_RESET;
    , x5 q4 I& B. A! u3 ?
13.        
    # e3 X/ z3 u+ X" Z+ O5 Q2 d
14.         Env.spin220.pos = 7200;
    ! A" \* C* k7 b) }
15.         Env.spin220.speed = 4000;
    5 O6 l% Z' j, V" {
16.        
    4 |5 B7 _! O/ D( N+ f2 _" g5 B
17.         Env.spin220.grat = 0;
    + q: x2 u1 I7 d1 d# G
18.        
    
19.         Env.spin220.run_F0 = 16;
    
20.        
    
21.         Env.spin220.run6_max = 0;
    7 A& |4 S6 W+ W9 r9 r+ Z. ^6 Z, }
22.         Env.spin220.run6_min = 16;
    * w! O6 _/ A8 X( [. a1 b
23.        
    ( y/ B8 p3 S9 P3 ]
24.         spin220_set_init();
    + |" j& K8 P; m8 Z8 ?( a! _- s( F
25. }

复制代码

至于xxx_set_init()根据实际需要了
$ y. q+ Z* K; ?6 Y
! ], G8 W. D: o+ i2 u6 w5 y$ h


( G9 J* o5 X' `- R- n- m
  x1 x8 P9 e1 f' M/ D" ^4 Y0 E