FlexRay
$ b* S* u5 I) M) Y. j  B5 ^9 g! GFlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能。
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FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。FlexRay联盟(FlexRay Consortium)推进了FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算。
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因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。CAN网络最高性能极限为1Mbps。LIN和K-LINE分枝网络最高性能极限为20Kbit/s。而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。

9 v, @/ c# E9 }; e8 PFlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。
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* D& c9 R7 i) F# M% y7 \6 R: eFlexRay 导线控制应用的例子包括：
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• 线控操作转向-典型的是使用电子控制单元
• 防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手(VSA)
  
  

FlexRay 节点运算
每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件。控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器(可选择)。总线驱动器将通信控制器与总线相连接，总线监控器监视接入总线的连接。主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。接下来，总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据，并激活总线驱动器。若总线监控器发现时间时序有间隔，则断开通信信道的连接。

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: \6 D$ N' P6 e) n: VFlexRay的节点有几个基本的运行状态：
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• 配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率
• 就绪状态-用于进行内部的通信设置
• 唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并激活总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。
• 启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。
• 正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态
• 中断状态-表明通信中断
  
  

经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，BMW已经在X5中有5个ECU(电控减震、主控悬吊系统等)应用了FlexRay，在下一代产品中将有16ECU予以应用。

你好：

您这边开发flexray通讯成功的案例demo，我现在也是在研究flexray的开发，还不知道怎么入手这块