X-Cube-ClassB代码的移植（贰）

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eefishing 发布时间：2020-1-19 20:07

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添加ClassB相关代码

了解例程中相关的文件

在AN4435中的表3中列出了和安全监测相关的通用代码文件，这些文件在X-CUBE-CLASSB软件包的Middlewares\STM32_SelfTest_Library目录下，所以直接将STM32_SelfTest_Library目录拷贝到新的工程的Middlewares目录下就可以了。

下面表4中列出的文件是和新工程所用的IDE以及应用程序相关的文件。Source这一行中的文件，主要是区分了不同的IDE，所以根据实际使用的IDE进行选择添加就好。这里用的是KEIL，所以可以将X-CUBE-CLASSB软件包的\Projects\STM322xG_EVAL\MDK-ARM路径下的这三个文件拷贝到新工程对应的位置：

stm32f2xx_STLcpurunKEIL.s
stm32f2xx_STLcpustartKEIL.s
stm32fxx_STLRamMcMxKEIL.s

Header这一行中的stm32xxx_STLparam.h文件也需要添加到新工程中，但是里面的内容需要根据应用进行修改，比如：Flash，Ram的检测范围等，这里先添加进来，后面在调试时再做具体的修改。

还有一类文件，在下面的表5中列出。这些文件在新建的工程中已经存在。但是还需要参考X-CUBE-CLASSB软件包中的例程，进行修改。因为这些文件中也包含了一部分检测的功能。

在进行编译之前，先检查一下下表中的HAL驱动文件是否已经添加到新工程中。

表中列出了需要用到的hal驱动函数，以及调用它们的STL文件。

除了这几个文件以外还有三个文件需要注意。就是\Projects\STM322xG_EVAL\MDK-ARM路径下的：Boot_Flash_ClassB.sct：KEIL的分散加载文件，里面指定了FLASH的保存和运行地址，RAM的地址范围以及运行中需要检测的RAM区域等。在新工程中的sct文件，也应该参考这个分散加载文件进行修改。

crc_gen_keil.bat：生成末尾带CRC校验码的HEX文件，因为KEIL不支持自动增加CRC校验码，所以在X-CUBE-CLASSB中提供了这个bat文件，它会利用外部工具Srecord来生成整个Flash的CRC校验码并放在文件末尾。

crc_load.ini：这个文件调试时有用，用来配置调试时导入带CRC校验码的HEX，避免对FLASH检测失败导致程序无法正常运行。

这两个文件中的也需要根据新工程路径进行修改，后面会再细说。

可以动手添加文件了

1.将X-CUBE-ClassB软件包中，Middlewares\STM32_SelfTest_Library文件夹下的文件拷贝到新工程的对应目录下。

2.将\Projects\STM322xG_EVAL\MDK-ARM路径下的以下文件，拷贝到新的工程目录下。

将stm32fxx_STLparam.h文件拷贝到新工程的Inc文件夹内，里面是所有STL的配置参数。里面的参数要根据当前所用的板子进行调整，比如：#define STL_EVAL_MODE是针对使用eval板， #define STL_EVAL_LCD是控制EVAL板的LCD显示。如果不是eval板，没有LCD显示就可以注释掉。

如果使能了STL_VERBOSE，STL_VERBOSE_POR就需要完成相应的串口初始化定义，比如USARTx

3.将STL文件添加到新的项目中：

4.添加需要的HAL驱动文件到工程

确认CRC, WWDG, IWDG, TIM等STL代码会用到的模块的HAL驱动文件已经被添加到工程中。如果你使用了串口打印信息，就需要添加串口的HAL驱动。

初步修改代码

1.在stm32f2xx_hal_conf.h中使能CRC, WWDG, IWDG, TIM等模块。

2. 添加定义Flash CRC校验码存储区域

参考startup_stm32f2xxKEIL.s修改startup_stm32f207xx.s文件

在末尾添加定义Checksum存储区域

3. 修改main.h

添加下面的代码到main.h。根据实际所用的串口，定义USARTx（定义了STL_VERBOSE_POR或STL_VERBOSE时需要）。根据实际情况选择合适的Flash等待周期。

4. 修改stm32fxx_STLparam.h

注释掉#define STL_EVAL_MODE和#define STL_EVAL_LCD，因为我们不是用的EVAL板，也没有LCD屏。

5. 修改stm32f2xx_it.c，添加处理运行时安全检测的代码和时钟检测的相关代码。

根据X-CUBE-CLASSB的例程，修改SysTick_Handler函数。

添加STL_InitClock_Xcross_Measurement函数以及TIM5_IRQHandler函数。

添加变量定义：volatile static uint32_t tmpCC4_last; /* keep last TIM5/Chn4 captured value */

6. 修改main.c

将例程中的StartUpClock_Config函数拷贝到新工程的main.c中，该函数会在启动检测STL_StartUp函数中调用，配置检测过程时的系统时钟。
新工程中已经包含了串口3的初始化代码，但是一些变量和函数的名字和X-CUBE-CLASSB库中的不一样，所以这里我们需要将其修改为统一的名称。比如新工程中串口3的操作句柄定义是huart3，但X-CUBE-CLASSB库中用的是UartHandle；串口初始化函数的名称也不一样新工程中是MX_USART3_UART_Init，但X-CUBE-CLASSB库中是USART_Configuration。
添加串口重定向的代码。

7. 修改工程配置：

添加include路径：..\Middlewares\STM32_SelfTest_Library\inc