STM32 系列芯片拥有最少 3 个、最多 8 个 16 位的定时器，这是定时器通过可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。

7 D7 n/ d$ e4 m: X

定时器的主要功能有如下几个大点：

$ X! w; m$ t: M  f

5 p! \+ I; D% W) w

1.16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器。

0 a; c$ t' H( l% r  i/ @9 F/ [

2.16 位可编程预分频器。

3.4 个独立通道（输入捕获，输出比较，PWM 生成，单脉冲模式输出）。

6 h: g+ G7 B0 u( }0 c& R! u

4. 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

5. 如下事件发生时产生中断 /DMA（更新，触发事件，输入捕获，输出比较等）。

: e9 L% {' K) m1 L/ ~7 A

tips：高级定时器 1 和 8 还具有死区时间可编程的互补输出。

在学习定时器的时候，许多的底层问题，我们可以参考相应的参考手册，这里主要介绍定时器固件库函数的使用。

1.TIM_DeInit 函数的功能是将外设 TIMx 寄存器重设为值，其中 x 可以为 2,3,4。

: z2 y& _6 y" k+ T

TIM_DeInit（TIM2）;

3 I+ l! J- Y& }) G! C( D7 i

2.TIM_TimeBaseInit 函数的功能是根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位，TIMx 可以为 1,2,3,4,5,8.

TIM_TimeBaseInitTypeDef 定义在 stm32f10x_tim.h 中。

) V% T) y% H, m7 O% b! b

typedef struct

8 k$ n3 A7 Y3 f" I1 l. x

{

u16 TIM_Period;// 用于设置在下一更新时间装入活动的自动重载寄存器周期的值，取值在 0x0000 到 0xFFFF 之间

7 L# Z: G5 ?4 O1 i% K: `

u16 TIM_Prescaler;// 用于设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值，取值和上面一样。

u16 TIM_ClockDivision;用于设置时钟分割，可以为 TIM_CKD_DIV1/2/4

u16 TIM_CounterMode;// 用于选择计数器模式可以为 TIM_CounterMode_Up/Down/CenterAligenf1/2/3:向上 / 下，中央对其 1,2,3,。

u16 TIM_RepetitionCounter;// 用于设置周期计数器值，

}TIM_TimeBaseInitTypeDef;

/ t- [6 `# w% U

例：配置定时器 2 向上技术模式，重载寄存器值为 0xFFFF，预分频值为 16.

% X# S# a7 `4 ~! X4 j, M5 }

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure；

, b  M  ~, b1 n# B1 T( [

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF；

( N. u* [$ \( u! D

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF；

2 R3 j4 u  {0 b& {+ n- Y

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDevision = 0x00；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

3.TIM_OC1Init 函数的功能是根据 TIM_OC1InitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 通道 1.TIM_OC1InitTypeDef 定义在 stm32f10x_TIM.h 中。

typedef struct

! ^$ e- X. u, a& Q7 ~# w  ^. x# }

{

u16 TIM_OCMode;// 用于选择定时器模式，TIM_OCMode_TIMling/Active/Inactive/Toggle/PWM1/PWM2.

u16 TIM_OutputState;// 用于选择输出比较状态。TIM_OutputState_Disable/Enable;

6 \' [! w  L- v. T

u16 TIM_OouputNState;// 用于选择互补输出选择模式 .TIM_OutNState_Disable/Enable;

3 e" C4 `; @( ]; x" V- D; t/ x

u16 TIM_Pulse;// 设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值，取值在 0x0000 到 0xFFFF 之间。

u16 TIM_OCPolarity;// 输出极性,TIM_OCPolarity_High/Low.

  A2 |; [. i; u: K8 m" v5 X

u16 TIM_OCNPolarity;// 互补输出机型。TIM_OCNPority_High/Low.

3 Y7 E  q9 t1 G6 ~

u16 TIM_OCIdleState;// 选择空间状态下的非工作状态。TIM_OCIdleState_Set/Reset

u16 TIM_OCNIdleState;// 选择孔宪章台下的非工作状态。TIM_OCIdleState_Ste/Reset

}TIM_OCInitTypedef;

( y0 @( ~" c  A( h& D' N# `% P% m3 a

例：配置 TIM1 第一通道位 PWM1 模式。

4 X9 X% |2 `) ~7 D8 W2 Q4 Y

TIM_OCInitTypedef TIM_OCInitStructure;

' g& ~, y% N, s; D1 o

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = OCMode_PWM1;

( k$ b: K2 E7 g% e" W' j

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure,TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

( ^* Y# ^0 p+ Q$ a# I

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7FF;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

* U2 A4 O* z. q* [

同 OC1 的配置，可以配置 OC2，OC3,OC4，所用到的参数都一样。函数为：TIM_OCxInit,x 可以去 2，3，4。

7.TIM_ICInit 函数的功能是根据 TIM_ICInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx,TIM_ICInitTypeDef 是定义在文件 stm32f10x_tim.h 中。

typedef struct

{

u16 TIM_Channel;// 用于选择通道；TIM_Channel_1/2/3/4.

u16 TIM_ICPolarity;// 用于输出活动沿。TIM_ICPolarity_Rising/Falling.

u16 TIM_ICSelection;// 用于选择输入。TIM_ICSelection_DirectTI/IndirectIT/TRC

u16 TIM_ICPrescaler;// 用于设置输入捕获预期分频器。TIM_ICPSC_DIV1/2/3/4.

u16 TIM_ICFilter;// 用于选择输出比较滤波器，参数取值在 0x0 到 0xF 之间。

}TIM_ICInitTypeDef;

  o  u$ F3 W) x

例：定义定时器 3 通道 1 为捕获输入模式。

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

7 C; w8 u. V) g* C5 V+ W

TIM_ICInitStructure.TIM_Channe = TIM_Channel_1;

TIM_ICInitStructure,TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;

9 K3 l6 A5 }' \$ C, y. v

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectIT;

TIM_ICInitStructure.TIM_Prescaler = TIM_ICPSC_DIV2;

1 s$ b2 Q1 }/ O0 b  y2 K

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

3 n1 A) n. J7 E! M1 R$ u9 P# S

8.TIM_BDTRConfig 函数的功能是设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR 和 AOE（自动输出使能）。

TIM_BDTRInitStruct structure 定义在文件 stm32f10x_tim.h 中。

typedef struct

{

# h! U1 f3 T3 ^+ @' |! M0 p: h

u16 TIM_OSSRState;// 用于设置在运行模式下的非工作状态选项。TIM_OSSRState_Enable/Disable

6 U3 ?4 E1 _3 y1 b  S  M7 L

u16 TIM_OSSIState;// 用于设置在运行状态下的肥工作状态选项。TIM_OSSIState_Enable/Disanle

. V- c- h! c2 q2 c, W! m$ W

u16 TIM_LOCKLevel;// 用于设置锁电平参数。TIM_LCOKLevel_OFF1/2/3.

u16 TIM_DeadTime;// 用于指定输出打开和关闭状态之间的延时。

) t9 w7 m2 h' E3 F* D$ ~! A

u16 TIM_Break;// 使能或失能 TIM 刹车输入。TIM_Break_Enable/Disable.

u16 TIM_BreakPolarity;// 用于设置 TIM 刹车输入引脚极性，TIM_BreakPolarity_Low/High

u16 TIM_AutomationOutput;// 用于使能或者失能自动输出功能。TIM_AutomationOutput_Enable/Disable。

}TIM_BDTRInitTypeDef;

! f+ T% i; L+ o

例:OSSROSSI 自动输出使能，刹车使能，配置死区，锁定电平。

9 N3 D+ g  [: L0 H. J& a* ?, V* g' |

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure；

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x05;

8 T  o- G) f2 t, p7 r

TIM_BDTRInitStructureTIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Hgih;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomationOutput = TIM_AutomationOputput_Enable;

; P5 ^0 I& R/ r: a

TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);

# o2 v* n4 x0 {! l* b

9.TIM_Cmd 函数的功能是失能或者失能 TIMx；

1 y+ I; F0 @4 L

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE)；

0 J2 N9 u0 Z* B% U2 x6 b  F$ f

10.TIM_CtrlPWMOutput 函数的功能是失能或者使能 PWM 的主输出。

TIM_CtrlPWMOutput(TIM8,ENABLE);

11.TIM_ITConfig 函数的功能是失能或者使能 TIM 的主输出。其中输入参数 TIM_IT 可取 Update/CC1/2/3/4/COM/Trigger/BRK.

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1);

; ^" y+ e7 u9 B

12.TIM_SelectInputTrigger 函数的功能是选 TIMx 输入触发源。其中 TIM_InputTriggerSource 可取 ITR0/1/2/3/TI1F_ED/TI1FP1/2/ETRF.

4 U, _$ c; c/ G

void TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_ITR3);

13.TIM_EncoderInterfaceConfig 函数的功能是设置 TIMx 的编码界面，其中 TM_EncoderMode 可以为 TIM_EncoderMode_TI1/2/TI12

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,ICPolarity_Rising);

5 l$ ?6 o2 G* ~0 V

14.TIM_ARRPreloadConfog 函数的功能是失能或者使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器

* \" {2 Y0 m8 {( c

TIM_ARRPrelaodConfig(TIM2,ENABLE);

15.TIM_CCPreloadControl 函数的功能是设置或重置 TIM 捕获比较控制位。

TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);

" u: S& g8 j+ ]) G$ p

16TIM_OC1PrelaodConfig 函数的功能是失能或者使能 TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器。

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

4 U9 O  X1 D. O5 \+ W

同样的道理可以得到通道 2/3/4 的额使能或者失能问题。

20.TIM_SelectOutputTrigger 函数的功能是选择 TIMx 触发输出模式。其中参数 TIM_TRGSource 可取 Reset/Enable/Update/CO1/OC1/2/3/4ref

) f$ i; t( v) ?% D3 \8 l- B& o

TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_Update);

21.TIM_SelectSlaveMode 函数的功能是选择 TIMx 从模式。其中参数 TIM_SlaveMode 可取 Reset/Gated/Trigger/Externall

TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Gated);

22.TIM_SelectMasterSlaveMode 函数的功能是选择 TIMx 从模式，参数 TIM_MasterSlaveMode 用于选择主 / 从模式，可取 ENABLE/DISABLE.

5 O1 }7 O, F0 X6 R% J6 K4 k: N

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_ENABLE);

* t+ `! P' C% [# \

23.TIM_SetCounter 函数的功能是选择 TIMx 从模式

" c% I7 j4 t" }" E

u16 TIMCounter = 0xFFFF;

TIM_SetCounter(TIM2,TIMCounter);

' e# a5 L; D7 R( y) Q) F

24.TIM_SetAutoreload 函数的功能是设置 TIMx 自动重装载寄存器值。参数 Counter 为自动重装载寄存器值。

25.TIM_GetCounter 函数的功能是获取 TIMx 计数器的值。

u16 TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);

26.TIM_GetPrescaler 函数的功能是获取 TIMx 预分频值。

8 g" T# r" S) f# N1 g

27.TIM_GetFlag 函数的功能是检查指定的 TIM 标志位设置与否。 标志位可以是 Update/CC1/2/3/4/Trigger/CC1/2/3/4OF.

* D& x* w, D7 s% {

28.TIM_ClearFlag 函数的功能是检查指定的 TIM 标志位设置与否。

29.TIM_GetITStatus 函数的功能是检查指定的 TIM 中断发生与否。

30.TIM_ClearITPendingBit 函数的功能是清除 TIMx 的中断处理位。

) U3 m+ I' q0 g7 N+ }

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);