STM32 系列芯片拥有最少 3 个、最多 8 个 16 位的定时器，这是定时器通过可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。

8 ~6 b% a) a: ?9 _) L

定时器的主要功能有如下几个大点：

1.16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器。

4 U& r* c9 S! q8 q6 F+ A7 q

2.16 位可编程预分频器。

3.4 个独立通道（输入捕获，输出比较，PWM 生成，单脉冲模式输出）。

4. 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路。

5. 如下事件发生时产生中断 /DMA（更新，触发事件，输入捕获，输出比较等）。

tips：高级定时器 1 和 8 还具有死区时间可编程的互补输出。

/ j" K) {8 g/ Z5 H

在学习定时器的时候，许多的底层问题，我们可以参考相应的参考手册，这里主要介绍定时器固件库函数的使用。

1.TIM_DeInit 函数的功能是将外设 TIMx 寄存器重设为值，其中 x 可以为 2,3,4。

. ~; N) j+ \# M  H* [- f

TIM_DeInit（TIM2）;

2.TIM_TimeBaseInit 函数的功能是根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位，TIMx 可以为 1,2,3,4,5,8.

TIM_TimeBaseInitTypeDef 定义在 stm32f10x_tim.h 中。

: x7 {) q7 p7 Q" R' h

typedef struct

{

/ n& L1 ]% u7 `- {

u16 TIM_Period;// 用于设置在下一更新时间装入活动的自动重载寄存器周期的值，取值在 0x0000 到 0xFFFF 之间

) r3 D) [% L/ d" v5 p$ Y4 m. [

u16 TIM_Prescaler;// 用于设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值，取值和上面一样。

u16 TIM_ClockDivision;用于设置时钟分割，可以为 TIM_CKD_DIV1/2/4

u16 TIM_CounterMode;// 用于选择计数器模式可以为 TIM_CounterMode_Up/Down/CenterAligenf1/2/3:向上 / 下，中央对其 1,2,3,。

# q; g6 a  X& t! o; U' c

u16 TIM_RepetitionCounter;// 用于设置周期计数器值，

1 ^) X. K8 Y& }) `) ~" I

}TIM_TimeBaseInitTypeDef;

例：配置定时器 2 向上技术模式，重载寄存器值为 0xFFFF，预分频值为 16.

( S$ \2 p! w. i/ j1 q: ~1 {- {

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure；

$ B$ ?( }  w5 \0 O

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF；

% D8 o8 o! I- d8 [

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0xF；

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDevision = 0x00；

% c; J' ?. U7 t2 e3 [, S

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

. P8 ]6 D& {0 P2 c4 K

3.TIM_OC1Init 函数的功能是根据 TIM_OC1InitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 通道 1.TIM_OC1InitTypeDef 定义在 stm32f10x_TIM.h 中。

typedef struct

{

u16 TIM_OCMode;// 用于选择定时器模式，TIM_OCMode_TIMling/Active/Inactive/Toggle/PWM1/PWM2.

u16 TIM_OutputState;// 用于选择输出比较状态。TIM_OutputState_Disable/Enable;

# l0 x$ e8 U2 X  c3 d

u16 TIM_OouputNState;// 用于选择互补输出选择模式 .TIM_OutNState_Disable/Enable;

' ~, ^( X9 \! p4 a2 |

u16 TIM_Pulse;// 设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值，取值在 0x0000 到 0xFFFF 之间。

u16 TIM_OCPolarity;// 输出极性,TIM_OCPolarity_High/Low.

u16 TIM_OCNPolarity;// 互补输出机型。TIM_OCNPority_High/Low.

4 l9 w! L. L" P- S3 A9 ^

u16 TIM_OCIdleState;// 选择空间状态下的非工作状态。TIM_OCIdleState_Set/Reset

1 w: O+ }9 A( y2 V  t

u16 TIM_OCNIdleState;// 选择孔宪章台下的非工作状态。TIM_OCIdleState_Ste/Reset

- w& x% l; {4 a

}TIM_OCInitTypedef;

  y1 R: x  M# C; S: W& K

例：配置 TIM1 第一通道位 PWM1 模式。

TIM_OCInitTypedef TIM_OCInitStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = OCMode_PWM1;

+ q% h7 z% {; @( M

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure,TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x7FF;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

% Q: B1 |6 u0 L1 t# q: x, l

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

# y1 m: v* u) c% d5 J, u  a

TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

同 OC1 的配置，可以配置 OC2，OC3,OC4，所用到的参数都一样。函数为：TIM_OCxInit,x 可以去 2，3，4。

7.TIM_ICInit 函数的功能是根据 TIM_ICInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx,TIM_ICInitTypeDef 是定义在文件 stm32f10x_tim.h 中。

, n( M, ?) x: e( h" }- r1 M

typedef struct

{

9 S. ~. c9 U8 T6 a8 `

u16 TIM_Channel;// 用于选择通道；TIM_Channel_1/2/3/4.

* v$ I! \( j+ P

u16 TIM_ICPolarity;// 用于输出活动沿。TIM_ICPolarity_Rising/Falling.

3 u  w: y. P7 Y) g3 x. n7 }0 R% K" W

u16 TIM_ICSelection;// 用于选择输入。TIM_ICSelection_DirectTI/IndirectIT/TRC

) O( V* |( B' {( h- O0 @- l, }+ v

u16 TIM_ICPrescaler;// 用于设置输入捕获预期分频器。TIM_ICPSC_DIV1/2/3/4.

u16 TIM_ICFilter;// 用于选择输出比较滤波器，参数取值在 0x0 到 0xF 之间。

! x- _7 O0 `% N( Y, z, {) i

}TIM_ICInitTypeDef;

& F; `6 ~" }0 q: Y! g8 ~

例：定义定时器 3 通道 1 为捕获输入模式。

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

TIM_ICInitStructure.TIM_Channe = TIM_Channel_1;

TIM_ICInitStructure,TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;

+ o4 h& q6 e' f6 C2 p; R

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectIT;

7 z+ O9 t* p5 ~' ?' i

TIM_ICInitStructure.TIM_Prescaler = TIM_ICPSC_DIV2;

$ n: ^( V& H- J" q

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);

, E1 D7 B3 t) a- }+ m- L/ F

8.TIM_BDTRConfig 函数的功能是设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR 和 AOE（自动输出使能）。

3 t6 Y+ P& N0 a: x9 y* J9 G

TIM_BDTRInitStruct structure 定义在文件 stm32f10x_tim.h 中。

9 @9 F" k  {5 k4 j

typedef struct

0 S  n5 k. T. b7 p0 y

{

  Y; B# V& m7 W

u16 TIM_OSSRState;// 用于设置在运行模式下的非工作状态选项。TIM_OSSRState_Enable/Disable

2 b8 c9 o% K. Y; d* |; u3 i3 G. \

u16 TIM_OSSIState;// 用于设置在运行状态下的肥工作状态选项。TIM_OSSIState_Enable/Disanle

u16 TIM_LOCKLevel;// 用于设置锁电平参数。TIM_LCOKLevel_OFF1/2/3.

  u2 {$ {( c4 h0 u! ^

u16 TIM_DeadTime;// 用于指定输出打开和关闭状态之间的延时。

u16 TIM_Break;// 使能或失能 TIM 刹车输入。TIM_Break_Enable/Disable.

u16 TIM_BreakPolarity;// 用于设置 TIM 刹车输入引脚极性，TIM_BreakPolarity_Low/High

  @, M: e8 {1 U# r' P: E

u16 TIM_AutomationOutput;// 用于使能或者失能自动输出功能。TIM_AutomationOutput_Enable/Disable。

5 H6 C) g: N1 v% w6 [+ o  Y) U, `

}TIM_BDTRInitTypeDef;

例:OSSROSSI 自动输出使能，刹车使能，配置死区，锁定电平。

2 u4 e1 O1 E, X6 x1 @" k

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure；

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;

- X, G$ M  o: n; }; k! g! U3 @* T1 X

TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;

TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x05;

! @0 L3 Z5 R+ z6 g  q

TIM_BDTRInitStructureTIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Hgih;

0 J/ x- h5 f  p: V# x0 j; C

TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomationOutput = TIM_AutomationOputput_Enable;

. `" v* k+ \0 w+ ]. A

TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);

9.TIM_Cmd 函数的功能是失能或者失能 TIMx；

" t  X4 n% r3 |( E' S

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE)；

10.TIM_CtrlPWMOutput 函数的功能是失能或者使能 PWM 的主输出。

; o6 v. a2 E5 z9 H; E! a

TIM_CtrlPWMOutput(TIM8,ENABLE);

11.TIM_ITConfig 函数的功能是失能或者使能 TIM 的主输出。其中输入参数 TIM_IT 可取 Update/CC1/2/3/4/COM/Trigger/BRK.

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1);

$ p4 N0 s" u$ u3 f, X7 O

12.TIM_SelectInputTrigger 函数的功能是选 TIMx 输入触发源。其中 TIM_InputTriggerSource 可取 ITR0/1/2/3/TI1F_ED/TI1FP1/2/ETRF.

4 k4 c+ {) X: b4 e8 v7 }

void TIM_SelectInputTrigger(TIM1,TIM_TS_ITR3);

13.TIM_EncoderInterfaceConfig 函数的功能是设置 TIMx 的编码界面，其中 TM_EncoderMode 可以为 TIM_EncoderMode_TI1/2/TI12

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,TIM_EncoderMode_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,ICPolarity_Rising);

14.TIM_ARRPreloadConfog 函数的功能是失能或者使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器

8 c1 k( \5 n% Y

TIM_ARRPrelaodConfig(TIM2,ENABLE);

8 Z9 _& ?' j$ b$ J1 L0 M

15.TIM_CCPreloadControl 函数的功能是设置或重置 TIM 捕获比较控制位。

9 k& V. W' R6 G9 s) V3 J

TIM_CCPreloadControl(TIM1,ENABLE);

16TIM_OC1PrelaodConfig 函数的功能是失能或者使能 TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器。

' F. Z* I0 ?2 M$ h' _8 N* ^: }

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

+ i4 F! g+ q' r

同样的道理可以得到通道 2/3/4 的额使能或者失能问题。

20.TIM_SelectOutputTrigger 函数的功能是选择 TIMx 触发输出模式。其中参数 TIM_TRGSource 可取 Reset/Enable/Update/CO1/OC1/2/3/4ref

TIM_SelectOutputTrigger(TIM2,TIM_TRGOSource_Update);

# ?3 {$ `4 P8 f( C3 u! ]3 `. R  {

21.TIM_SelectSlaveMode 函数的功能是选择 TIMx 从模式。其中参数 TIM_SlaveMode 可取 Reset/Gated/Trigger/Externall

TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Gated);

22.TIM_SelectMasterSlaveMode 函数的功能是选择 TIMx 从模式，参数 TIM_MasterSlaveMode 用于选择主 / 从模式，可取 ENABLE/DISABLE.

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_ENABLE);

$ j% O8 O9 [" j" Z. ?, J. d( o+ g

23.TIM_SetCounter 函数的功能是选择 TIMx 从模式

6 o/ x; z7 d! }

u16 TIMCounter = 0xFFFF;

TIM_SetCounter(TIM2,TIMCounter);

24.TIM_SetAutoreload 函数的功能是设置 TIMx 自动重装载寄存器值。参数 Counter 为自动重装载寄存器值。

25.TIM_GetCounter 函数的功能是获取 TIMx 计数器的值。

u16 TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM2);

9 i; t- g2 r8 d, ]8 a; F

26.TIM_GetPrescaler 函数的功能是获取 TIMx 预分频值。

$ a3 N% M  l8 k" r! q

27.TIM_GetFlag 函数的功能是检查指定的 TIM 标志位设置与否。 标志位可以是 Update/CC1/2/3/4/Trigger/CC1/2/3/4OF.

28.TIM_ClearFlag 函数的功能是检查指定的 TIM 标志位设置与否。

; O2 \. ~2 c' O: o

29.TIM_GetITStatus 函数的功能是检查指定的 TIM 中断发生与否。

0 o+ \' K' t( ~5 H, p6 P1 t" G6 K

30.TIM_ClearITPendingBit 函数的功能是清除 TIMx 的中断处理位。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC1);