前言

NUCLEO-L4R5ZI是 ST 新推出的一款以 L4+系列STM32L4R5ZI芯片为核心的实验板。在当前便携式、低功耗应用越来越广泛的情况下，L4+系列芯片的确有很大吸引力：核心最高工作频率 120MHz，比 L4 系列的有40MHz 的提高，最大片内 FLASH 和 SRAM也增加了一倍，分别达到 2 Mbytes 和 640 Kbytes。不多介绍，直接上板子实物图如下：

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拿到板子后，最想试用一下数模转换 DAC 功能，最简便的方法就是参考丰富的 ST例程。于是乎直接打开 STM32L4+系列的 Cube 库文件夹 STM32Cube_FW_L4_V1.11.0，这才发现 NUCLEO-L4R5ZI板子的 DAC 的例子程序还没有加入进去。没有也不是事儿，同一个系列的 MCU 有很多相似之处，再此参考 NUCLEO-L496ZG 的例子，稍作修改之后即可。

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实验步骤

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一， 建立基于 NUCLEO-L4R5ZI实验板的 DAC 测试工程

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1. 打开 STM32CubeMX，新建工程，选择实验板型号：NUCLEO-L4R5ZI，并选择默认引脚配置。

2. 在 Pinout 页面使能 DAC，设置DAC1 的 OUT1 mode 为 Connected toexternal pin only。设置 TIM6 为Activated，用作 DAC 的触发。设置 USART3 的 mode为 disable，配置USB_OTG_FS 的 mode 为 disable。

3. 在 Clock Configuration 页将 HSI选为高速时钟源（因为实验板上没有表贴8MHz 外部晶振 X3），同时将 PLLM1设置为“/2”。将 RCC 中的 HSE设置为Disable。

4. 在 Configuration 页中为 DAC 添加一个 DMA 传输通道 DAC1_CH1，其传输模式为 circular，数据宽度为 Byte。使能 NVIC 中的 EXTI Line[15:10] interrupts，作为用户按键的中断处理函数。

5. 在 Project 菜单项中选择 Project Settings 进行工程相关设置。工程名为DACWaveGen，选择本机 IDE 工具链。

6. 生成工程代码，在 main()函数主循环中加入 LED 点亮程序，下载程序到实验板，初步测试基本功能正常。代码如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

7. 在 main.c 文件中加入变量，代码如下

__IOuint8_t ubKeyPressed = SET;

__IOuint8_t ubSelectedWavesForm = 1;

staticDAC_ChannelConfTypeDef sConfig;

constuint8_t aEscalator8bit[6] = {0x0, 0x33, 0x66, 0x99, 0xCC, 0xFF};

在main.c 文件中加入一个用户按键外部中断回调函数，一个定时器配置函数和三个波形生成函数，代码如下：

外部中断回调函数：

voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

ubKeyPressed= 1;

ubSelectedWavesForm++;

if(ubSelectedWavesForm== 4) ubSelectedWavesForm = 1;

}

定时器配置函数：

voidTIM6_Config(void)

{

TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig;

htim6.Init.Period= 0x7FF;

htim6.Init.Prescaler= 0;

htim6.Init.ClockDivision= 0;

htim6.Init.CounterMode= TIM_COUNTERMODE_UP;

htim6.Init.RepetitionCounter= 0;

HAL_TIM_Base_Init(&htim6);

sMasterConfig.MasterOutputTrigger= TIM_TRGO_UPDATE;

sMasterConfig.MasterSlaveMode= TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6,&sMasterConfig);

HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

}

三角波生成函数：

staticvoid DAC_Ch1_TriangleConfig(void)

{

if(HAL_DAC_Init(&hdac1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

sConfig.DAC_Trigger= DAC_TRIGGER_T6_TRGO;

sConfig.DAC_OutputBuffer= DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;

if(HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac1, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

if(HAL_DACEx_TriangleWaveGenerate(&hdac1, DAC_CHANNEL_1,

DAC_TRIANGLEAMPLITUDE_1023)!= HAL_OK)

{Error_Handler(); }

if(HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

if(HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x100) !=

HAL_OK)

{Error_Handler(); }

}

阶梯波生成函数：

staticvoid DAC_Ch1_EscalatorConfig(void)

{

if(HAL_DAC_Init(&hdac1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

sConfig.DAC_Trigger= DAC_TRIGGER_T6_TRGO;

sConfig.DAC_OutputBuffer= DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;

if(HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac1, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

if(HAL_DAC_Start_DMA(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t *)aEscalator8bit, 6,

DAC_ALIGN_8B_R)!= HAL_OK)

{Error_Handler(); }

}

噪声波生成函数：

staticvoid DAC_Ch1_NoiseConfig(void)

{

if(HAL_DAC_Init(&hdac1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

sConfig.DAC_Trigger= DAC_TRIGGER_T6_TRGO;

sConfig.DAC_OutputBuffer= DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;

if(HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac1, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

if(HAL_DACEx_NoiseWaveGenerate(&hdac1, DAC_CHANNEL_1,

DAC_TRIANGLEAMPLITUDE_1023)!= HAL_OK)

{Error_Handler(); }

if(HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)

{Error_Handler(); }

if (HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, 0x100) !=

HAL_OK)

{Error_Handler(); }

}

最后在main()函数的主循环中加入程序分支控制，代码如下：

if(ubKeyPressed != RESET)

{

HAL_DAC_DeInit(&hdac1);

if(ubSelectedWavesForm == 1)

{

DAC_Ch1_TriangleConfig();

}

elseif(ubSelectedWavesForm == 2)

{

DAC_Ch1_EscalatorConfig();

}

elseif(ubSelectedWavesForm == 3)

{

DAC_Ch1_NoiseConfig();

}

ubKeyPressed= RESET;

}

测量结果

将上述程序编译下载至开发板，通过 USB线将开发板与电脑相连，用示波器测量PA4引脚信号，如下图所示：

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系统上电之后，可以看到三角波输出，如下图：

按下用户按键，输出阶梯波形，如下图：

再次按下用户按键，输出噪声波形，如下图：

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将噪声波沿时间轴展开，如下图

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相关STM32CubeMX 工程文件，详见附件。

基于NUCLEO-L4R5ZI_实验板的DAC_信号输出.zip (1.54 MB, 下载次数: 9)

2020-3-2 16:58 上传

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